Kompleksy robotyczne o różnym przeznaczeniu cieszą się dużym zainteresowaniem resortu wojskowego. Przede wszystkim armia potrzebuje zautomatyzowanych systemów walki. Ponadto wojsko potrzebuje wielofunkcyjnych robotów zdolnych do rozwiązywania problemów inżynieryjnych. Według najnowszych danych w niedalekiej przyszłości armia rosyjska może otrzymać kompleksy robotyczne nowego typu, których zadaniem będzie wykonywanie różnych prac przy minimalnym udziale człowieka.
Do tej pory w naszym kraju powstała znaczna liczba projektów robotów inżynierskich, ale tym razem mówimy o konkretnym modelu. W niedalekiej przyszłości kompleksy ROIN R-300, stworzone przez międzyregionalną grupę firm „Intechros”, będą mogły uzupełnić flotę specjalistycznego sprzętu. O aktualnym stanie rzeczy i perspektywach pierwotnego rozwoju 29 listopada poinformowała Izwiestia. Przedstawiciele firmy deweloperskiej opowiedzieli dziennikarzom o istniejących planach uruchomienia masowej produkcji nowego sprzętu w interesie Ministerstwa Obrony.
ROIN R-300 śledzony
Podobno kompleks R-300 przeszedł już testy fabryczne, podczas których potwierdził cechy konstrukcyjne. Fakt ten pozwolił organizacji rozwojowej na rozpoczęcie negocjacji z resortem wojskowym, których wynikiem powinno być pojawienie się zamówienia na dostawę sprzętu. Podczas rozmów MON i Intehros postanowiły kontynuować wspólne prace. Planowane jest rozpoczęcie dostaw nowych systemów zrobotyzowanych już w przyszłym roku. Po otrzymaniu takiego sprzętu wojska inżynieryjne i inne jednostki sił zbrojnych będą mogły skuteczniej rozwiązywać niektóre z powstałych zadań.
Według producenta robot ROIN R-300 to samobieżna wielofunkcyjna platforma wyposażona w szereg specjalnego wyposażenia. Ponadto na wysięgniku maszyny można zainstalować różne dodatkowe urządzenia. Asortyment kompatybilnych urządzeń i urządzeń obejmuje trzysta produktów do różnych celów. Dzięki temu kompleks może służyć do rozwiązywania szerokiego zakresu zadań w trudnych warunkach bez bezpośredniego udziału człowieka.
Podstawą R-300 w podstawowej konfiguracji jest gąsienicowe podwozie z gumkami śmigła. Przy pomocy własnego podwozia robot może poruszać się w trudnym terenie, wchodząc w obszar pracy. Producent oferuje również inne konfiguracje kompleksu. W zależności od życzeń klienta platforma ze specjalnym wyposażeniem może otrzymać podwozie kolejowe lub być zamontowana na samochodzie ciężarowym o odpowiednich parametrach. Według najnowszych doniesień prasowych kompleksy R-300 w samobieżnej wersji gąsienicowej zostaną dostarczone do Ministerstwa Obrony.
Prostokątna platforma montowana jest bezpośrednio na podwoziu wybranym przez klienta, służąc jako podstawa do montażu wszystkich pozostałych jednostek. W przedniej części platformy znajduje się urządzenie podtrzymujące wysięgnik, które zapewnia możliwość wyprowadzania specjalnego sprzętu w dowolnym kierunku. Tył platformy przeznaczony jest do montażu walizki z różnymi urządzeniami. W szczególności wewnątrz tej jednostki zamontowane są główne elementy układu hydraulicznego: własny silnik spalinowy oraz osiowa pompa tłokowa, które odpowiadają za wytworzenie ciśnienia w przewodach.
Robot na holowanym podwoziu kołowym z wyposażeniem do podnoszenia
Po bokach platformy bazowej znajdują się cztery hydraulicznie napędzane podpory pracujące na zasadzie mechanizmu równoległobocznego. W pozycji roboczej podpory wysięgnika opuszczane są do podłoża, co umożliwia zawieszenie kompleksu nad powierzchnią nośną. W pozycji transportowej podpory są podnoszone i cofane poprzez obrót wokół osi pionowej, po czym są umieszczane obok innych jednostek.
W celu prawidłowego umieszczenia w miejscu pracy robot z grupy firm Intechros wyposażony jest w zautomatyzowany system poziomowania. Sprzęt ten automatycznie wykrywa pozycję platformy bazowej, a także generuje polecenia dla podpór. Dzięki temu maszynę można ustawić w wymaganej pozycji, nawet na terenach o wyraźnym nachyleniu. Dokładność niwelacji jest mierzona przy 10 minutach łuku.
Głównym „narzędziem” kompleksu ROIN R-300 jest wysięgnik o oryginalnej konstrukcji, który ma napędy hydrauliczne i jest w stanie używać narzędzi do różnych celów. Wysięgnik jest zamontowany na wsporniku w kształcie litery U, który można obracać wokół osi pionowej. Sekcja wysięgnika zamocowana na podporze ma możliwość poruszania się w szerokim sektorze płaszczyzny pionowej, do czego wykorzystywany jest napęd w postaci dwóch siłowników hydraulicznych. Wysięgnik został zaprojektowany w taki sposób, aby mógł wchodzić w interakcje z obiektami zarówno w górnej, jak i dolnej półkuli.
Wysięgnik składa się z trzech sekcji, połączonych zawiasami i wyposażonych w napędy hydrauliczne. Ponadto trzecia sekcja, która ma elementy złączne do montażu specjalnego sprzętu, może zmieniać swoją długość dzięki konstrukcji teleskopowej i odpowiednim mechanizmom sterującym. W konstrukcji wysięgnika zastosowano kilka zawiasów o dużej liczbie stopni swobody, co pozwala na wyginanie się w zależności od potrzeb, a nawet sięganie do trudno dostępnych obiektów przy zachowaniu pełnej funkcjonalności. Po przeniesieniu do pozycji transportowej podpora obrotowa przesuwa wysięgnik z powrotem w kierunku korpusu, po czym sekcje są umieszczane w najbardziej zwartej pozycji.
Pozycja transportowa
Konstrukcja wysięgnika pozwala na pracę z wysięgiem do 5 m, maksymalna wysokość podnoszenia korpusu roboczego to 6 m. Podczas pracy w dolnej półkuli wysięgnik można opuścić na głębokość 3 m. Konstrukcja obrotu podpora zapewnia ruch okrężny wysięgnika z możliwością pracy w dowolnym kierunku. Moment obciążenia wysięgnika wynosi 5 tm, nośność 3 t. Przy maksymalnym wysięgu wysięgnika ostatni parametr zmniejsza się do 1 t.
Aby rozwiązać konkretne zadania, wysięgnik robota R-300 można wyposażyć w odpowiednie wyposażenie specjalne. Tak więc do robót ziemnych można użyć łyżki lub wiertarki z napędem hydraulicznym, do demontażu konstrukcji - za pomocą młota do betonu lub młota hydraulicznego, do przenoszenia ładunków - haka itp. Możliwe jest również zamontowanie kołyski przeznaczonej do podnoszenia specjalisty na miejsce pracy. Wymiana wyposażenia wysięgnika zajmuje nie więcej niż kilka minut. Ważną cechą kompleksu robotycznego jest możliwość zastąpienia ciała roboczego poleceniami z pilota. W tym przypadku tzw. automatyczna synchronizacja urządzeń hydraulicznych eliminuje wycieki płynu roboczego.
Głównym urządzeniem sterującym dla kompleksu ROIN R-300 jest panel zdalnego sterowania z kompletem wszystkich niezbędnych narzędzi. Panel sterowania ma kilka uchwytów i przycisków przeznaczonych do sterowania działaniem wszystkich systemów robota. Przekazywanie poleceń do pokładowych systemów sterowania pojazdu inżynieryjnego odbywa się za pośrednictwem kanału radiowego lub za pomocą kabla. W przypadku awarii systemów zdalnego sterowania projekt oferuje zdalne sterowanie instalowane bezpośrednio na robocie. Dźwignie umieszczone na platformie bazowej pozwalają operatorowi w pełni kontrolować wysięgnik i inne urządzenia.
Wymiary pozwalają na transport kompleksu zrobotyzowanego R-300 różnymi pojazdami o odpowiedniej charakterystyce. Po schowaniu wysięgników i wysięgnika robot jest umieszczany na platformie ciężarówki. Długość produktu w pozycji transportowej około 2,5 m, szerokość 2 m. Waga maszyny to 2,5 tony, co umożliwia zastosowanie dość szerokiej gamy „nośników”. W modyfikacji przeznaczonej do użytku przez kolejarzy platforma wraz z całym wyposażeniem otrzymuje część załogową odpowiedniego typu, za pomocą której można ją holować po szynie.
R-300 bez podwozia i wyposażenia specjalnego
Deklaruje się zdolność do pracy w szerokim zakresie temperatur powietrza. Tak więc kompleks musi działać w temperaturze -50 ° C. Ta cecha robota w pewnych sytuacjach może stać się dodatkowym środkiem ochrony operatora przed niekorzystnymi czynnikami.
Proponowany kompleks ROIN R-300 posiada szereg pozytywnych cech. W zależności od wersji i zastosowanego przewoźnika kompleks można szybko przenieść na miejsce pracy istniejącymi drogami lub liniami kolejowymi. Zastosowanie uniwersalnego osprzętu wysięgnika pozwala na zastosowanie dużej liczby różnego rodzaju osprzętu specjalnego, aż do ręcznych narzędzi hydraulicznych, dzięki którym robot może rozwiązywać różnorodne zadania. Zastosowanie pilota umożliwia wysłanie P-300 w zagrożony obszar bez narażania ludzi.
Deweloper organizacji twierdzi, że oferowany przez nią kompleks zrobotyzowany może być wykorzystany do inżynieryjnego utrzymania różnych obiektów infrastruktury w różnych branżach. Możliwe jest również zastosowanie takiej techniki podczas budowy różnych komunikacji, dróg itp. Możliwości robota mogą być również przydatne podczas wykonywania akcji ratowniczych oraz eliminowania skutków klęsk żywiołowych. W ten sposób projekt R-300 proponuje uniwersalną maszynę inżynierską, która może być używana w wielu różnych obszarach.
W dającej się przewidzieć przyszłości rosyjskie Ministerstwo Obrony może stać się jednym z operatorów takiego sprzętu. Po otrzymaniu kompleksów robotycznych oddziały inżynieryjne będą mogły opanować nowe środki do wykonywania załadunku, budowy, robót ziemnych i innych prac. Ponadto wszechstronność pozwala na wykorzystanie kompleksu nie tylko przy budowie czy utrzymaniu infrastruktury, ale także przy utylizacji urządzeń wybuchowych. Używając wysięgnika z odpowiednim manipulatorem, operator robota będzie mógł wykonać wszystkie niezbędne procedury bez narażania się.
ROIN R-300 w konfiguracji koparki. Jako przewoźnik wykorzystano istniejącą ciężarówkę
Według znanych danych wiele kompleksów ROIN R-300 jest już obsługiwanych przez tę lub inną strukturę krajową. Tym samym zawarto kontrakt na dostawę mniejszej wersji robota do Awaryjnego Centrum Technicznego Ministerstwa Energii Atomowej Rosji. R-300 z kolejowymi zestawami kołowymi jest już obsługiwany przez specjalistów moskiewskiego metra. W najbliższym czasie lista operatorów takiego sprzętu będzie musiała zostać uzupełniona przez siły zbrojne.
Według szacunków Izwiestii i ankietowanych przez nią ekspertów odporność kompleksu robotycznego R-300 na niskie temperatury może być wykorzystywana do wykonywania różnych prac w Arktyce. Obecnie północne regiony kraju są aktywnie rozwijane przez Ministerstwo Obrony, ale ich warunki stanowią poważne wyzwanie dla specjalistów wojsk inżynieryjnych. Uzyskanie uniwersalnej maszyny inżynierskiej zdolnej do pracy w różnych warunkach i przy użyciu szerokiej gamy specjalistycznego sprzętu może znacznie zwiększyć wydajność jednostek zaangażowanych w budowę i utrzymanie obiektów.
Jednocześnie Ministerstwo Obrony nie skomentowało jeszcze oficjalnie najnowszych wiadomości. Z tego powodu możliwość wysłania do Arktyki kompleksów ROIN R-300 jest wciąż jedną z prognoz dalszego rozwoju wydarzeń, które w przyszłości mogą otrzymać potwierdzenie lub odrzucenie. Całkiem możliwe, że nowy sprzęt otrzymają połączenia obsługujące w innych regionach kraju, ale też potrzebujące podobnych maszyn.
Do tej pory kompleks R-300, przeznaczony dla resortu wojskowego, przeszedł testy fabryczne, co przybliża moment ewentualnego przyjęcia do dostawy. W najbliższym czasie specjaliści z MON będą musieli sprawdzić nowy sprzęt, po czym zapadnie ostateczna decyzja o kontrakcie na dostawę robotów seryjnych. Według szacunków producenta pierwszy seryjny ROIN R-300 może trafić do wojska już w przyszłym roku.
