Poprzednie artykuły z serii:
Przemysł obronny Izraela. Część 1
Przemysł obronny Izraela. Część 2
Przemysł obronny Izraela. Część 3
Przemysł obronny Izraela. Część 4
UAI Eitan (dawniej Heron TP) firmy IAI z silnikiem turbośmigłowym o mocy 1200 KM. a o masie startowej 5650 kg jest największym dronem w Izraelu
Drony i roboty
Godzinami można się spierać o to, kto pierwszy stworzył drony (łącznie z oryginalną nazwą), ale nie ma pytań o faktycznie działające systemy współczesnej epoki – są one zdecydowanie izraelskiego pochodzenia. Nawet jeden z najwcześniejszych i najpopularniejszych amerykańskich dronów firmy, Northrop Grumman RQ-5 Hunter, bazował na samolocie IAI o tej samej nazwie
Jak na ironię, nawet obecny producent dużych bezzałogowych statków powietrznych (UAV), amerykańska firma General Atomics, rozważa drona Amber firmy Leading Systems jako podstawę dla swojego drona Gnat, zaprojektowanego przez byłego inżyniera izraelskich sił powietrznych Abrahama Karema, który stworzył swoją pierwszy dron na początku lat 70. ubiegłego wieku. W rzeczywistości operacje USA w Afganistanie i innych miejscach, takich jak Irak i Jemen, gdzie aktywnie poluje się na terrorystów, „odwracają uwagę” od faktu, że Izrael jest dziś wiodącym eksporterem dronów.
Świat izraelskich UAV jest podzielony głównie między Israel Aerospace Industry i Elbit Systems, przynajmniej w odniesieniu do pojazdów wielkogabarytowych. Mniejsze drony taktyczne to firmy Aeronautics, Top-I i Steadicopter. Rafael próbował ugryźć kawałek bezzałogowego tortu, w szczególności zająć niszę pojazdów do walki w mieście, ale kilka lat temu opuścił scenę, by skoncentrować się na robotyce lądowej i morskiej. Celem artykułu nie jest pokazanie wszystkich izraelskich dronów, a raczej opisanie najnowszych modeli, które najlepiej obrazują możliwości tych firm.
Kategoria MĘSKA
Kategoria królewska MALE (średnia wysokość Long Endurance - średnia wysokość i długi czas lotu). W tej lidze gra bardzo niewielu graczy na świecie, ale w Izraelu jest ich dwóch - IAI Malat i Elbit. Definicja dronów MALE jest niejasna i kontrowersyjna, ale opisuje drona MALE jako samolot zdolny do latania na wysokości do 10 000 stóp (nieco ponad 3000 metrów, dla wielu ta wysokość jest niższa niż „średnia”) przez 24 do 48 godzin.
HERON - IAI
Obecny weteran tej kategorii, dron Heron firmy IAI, poleciał po raz pierwszy w 1994 roku. UAV Heron ważący 1150 kg, zdolny do przebywania w powietrzu do 52 godzin i wznoszenia się na wysokość 35 000 stóp (około 10 500 metrów), został zamówiony przez co najmniej 34 kraje. Jego najsłynniejszymi nabywcami są Indie, Niemcy, Brazylia, Turcja i Francja, chociaż Cassidian z tego ostatniego kraju zmodernizował go później z mieszanymi rezultatami, nadając mu nazwę Harfang. Dron Heron ma chowane podwozie, cztery jednocześnie działające systemy czujników, wykorzystuje podwójny automatyczny system startu i lądowania oraz system komunikacji satelitarnej do operacji dalekiego zasięgu.
Z reguły Heron ma na pokładzie radar morski ELM / 2020U lub antenę z syntetyczną aperturą ELM / 2055, system łączności satelitarnej Elk-1891 i różne optoelektroniczne stacje rozpoznania optycznego. Niektóre, takie jak dron na zdjęciu, są wyposażone w systemy radarowe, podczas gdy inne izraelskie pojazdy mają na pokładzie elektroniczne i elektroniczne anteny rozpoznawcze.
Obecny dron Hermes 450 waży 550 kg i ma ładowność około 180 kg. Pułap wynosi 5500 metrów, a czas lotu to 17 godzin. Dron na zdjęciu przewozi sprzęt walki elektronicznej w kontenerach podskrzydłowych.
HERMES 450 - ELBIT
Drugi na liście Elbit to Hermes 450, który odbył swój dziewiczy lot w 1998 roku. Od ponad 15 lat służy w Siłach Obronnych Izraela, ponadto odniósł spory sukces na arenie światowej, został sprzedany do kilkunastu krajów, w tym do Singapuru, a także, nieco nieoczekiwanie, do krajów takich jak Azerbejdżan, Botswana i Gruzja. Był również eksploatowany przez Brytyjczyków jako rozwiązanie tymczasowe w Afganistanie pod „nadzorem” Elbita do czasu wejścia do służby wariantu Thales Watchkeeper.
Model 450 jest z reguły wyposażony w optoelektroniczną stację rozpoznawczą Elbit Compass pod kadłubem, ale może również obsługiwać radar z syntetyczną aperturą, radar patroli morskich oraz elektroniczne i elektroniczne systemy rozpoznania i zagłuszania. Dużą popularnością cieszy się instalacja na tym dronie włoskiego radaru rozpoznania morskiego i patrolu przybrzeżnego Gabbiano T-20 (moc 20 watów) firmy Selex. Ponadto może przenosić nieco większy, ale mocniejszy radar T200. UAV Hermes 450 również startuje i ląduje automatycznie, nawet na półfabrykatach z powłoką przejściową.
EITAN - IAI
Pierwotnie znany jako Heron TP, jest czymś więcej niż tylko turbośmigłowym wariantem Heron. Pomimo podobnej konstrukcji dwudźwigarowej jest znacznie większy i cięższy. Eitan (czyli sprężysty), który wykonał swój pierwszy lot w 2004 roku, ma masę startową 4650 kg, w rzeczywistości cztery razy większą od Czapli. Silnik PT6A 1200 KM pozwala mu wznieść się na wysokość 13700 metrów i utrzymać się w powietrzu przez ponad 70 godzin. Jest w służbie Izraela od 2009 roku, ale obecnie nie ma dla niego informacji o zagranicznych klientach.
HERMES 900 - ELBIT
Dron Hermes 900 o masie startowej 1180 kg, ładowności 350 kg, pułapie ponad 9100 metrów i czasie lotu 36 godzin wypełnia lukę między Hermes 450 a znacznie cięższymi dronami. Jedną z głównych zalet 900 jest duża komora wewnętrzna, która może pomieścić szeroką gamę systemów elektronicznych. Jest to ogromna zaleta w porównaniu z mocowaniem zewnętrznym lub mocowaniem, ponieważ nie ma uszkodzeń konstrukcyjnych płatowca i nie są wymagane późniejsze testy aerodynamiczne. W tym kontekście warto zauważyć, że radar jest jedynym zewnętrznym elementem ładowności Hermesa 450, gdy jest wyposażony w elektronikę Elisry (oddział Elbit). Na przykład łącze z Elisry zapewnia zasięg 250 km w linii widzenia.
Jedną z ważnych cech 900 jest to, że wszystkie systemy elektroniczne i wyposażenie pokładowe znajdujące się w jego przedziałach są typu plug-and-play. Oprócz przestronnej komory wewnętrznej dron Hermes 900 posiada cztery zewnętrzne punkty mocowania.
Możliwe opcje wyposażenia pokładowego obejmują stację optoelektroniczną Dcompass, skaner Lasso (stosunkowo nowy system, który wykonuje zaktualizowaną w czasie rzeczywistym wielospektralną fotografię lotniczą i zapewnia automatyczne rozpoznanie i mapowanie bardzo dużych obszarów), elektroniczny sprzęt rozpoznawczy (zwykle Elisra AES -210), antena radionamierzająca dla wywiadu radiowego, systemy Elisra Skyfix i Skyjam (odsłuchiwanie i nagrywanie rozmów na telefony komórkowe i SMS-y, określanie lokalizacji obiektu, przesyłanie zebranych informacji wywiadowczych na ziemię i docelowo zagłuszanie telefon), Elisra's Skeye (system nadzoru wideo dla dużych obszarów o wysokiej rozdzielczości, który jest w stanie monitorować duże obszary, przechwytywać zdarzenia, porównywać obrazy z danymi z archiwum wideo). Dron 900 ma również na pokładzie system ostrzegania i unikania niebezpiecznej kolizji w powietrzu, a także panoramiczny (200 °) zestaw czujników optoelektronicznych. Wkrótce zostanie zainstalowany nowy system radarowy Elisra do unikania kolizji.
Dron Hermes 900, który wykonał swój pierwszy lot w 2009 roku, został zamówiony przez izraelskie siły powietrzne w 2010 roku i był testowany w Szwajcarii; również na zlecenie Chile, Kolumbii i Meksyku (dla policji).
Ewolucja drona Hermes 450 najwyraźniej nigdy się nie skończy, sądząc po tej opcji. Jest wyposażony w nowy silnik z tłokami obrotowymi, trzyłopatowe śmigło i eksperymentalną gondolę z radarem morskim Selex Gabbiano T20.
Dron Hermes 900 prezentuje swoje przestronne przedziały, dzięki czemu może pomieścić dużą liczbę czujników, w tym radar patrolu morskiego
Zdecydowanym dobrodziejstwem dla operatorów, którzy już operują dronem Hermes 450 i którzy chcą zastąpić go Hermes 900 lub chcą mieć oba, jest to, że naziemna stacja kontroli, kanały komunikacyjne oraz sprzęt do pozyskiwania informacji i kontroli operacyjnej pozostają takie same. Na zdjęciu „szklany kokpit” z systemem sterowania typu HOTAS (system zapewniający sterowanie dronem bez konieczności odrywania rąk od manetki i drążka sterowego)
Dron Eitan jest również proszony o przymierzenie broni, co widać na tej naturalnej makiecie z pociskami Lahat. We współpracy z Rheinmetall izraelski IAI zaoferował Niemcom drona w ramach niemieckich wymagań dotyczących drona Saateg klasy MALE, ale bardziej skłaniają się ku europejskiemu programowi własnego UAV Euro Hawk
Drony stają się coraz bardziej inteligentne, a przez to droższe, a ich ochrona staje się w ostatnich latach coraz większym problemem, zwłaszcza wśród tych, którzy do tej pory byli uważani za słabo wyposażonych w obronę przeciwlotniczą. Elisra (oddział firmy Elbit), zajmująca się systemami walki elektronicznej, zaprezentowała nowy system ochrony dla dronów oparty na konwencjonalnym pokładowym systemie obrony Spectrolite przed nowoczesną bronią, ale o poborze mocy obniżonym do 300 watów. System jest zamawiany przez izraelskie siły powietrzne
Lżejsze drony
Opuśćmy świat dronów MALE i przejdźmy do lżejszych samolotów, które jednak wymagają tradycyjnego startu i lądowania. W Izraelu istnieje kilka firm zajmujących się podobnymi urządzeniami o wadze z reguły od 25 do 100 kg i czasie lotu 12 godzin lub więcej. Jednym z weteranów jest tutaj dron IAI Searcher, który wszedł do służby na początku lat 90. i nadal jest produkowany w wariancie MkII. Ze względu na dużą liczbę tych maszyn sprzedawanych na eksport, warsztaty IAI Malat nadal zajmują się konserwacją i remontami tych dronów.
Nowsze systemy w tej kategorii to Aerostar Aeronautics i Hermes 90 firmy Elbit.
Wymiary i cechy drona podobnego do Aerostara obecnie przyciągają uwagę paramilitarnych i sił bezpieczeństwa w wielu krajach.
AEROSTAR - LOTNICTWO
Sztandarowym produktem Aeronautics jest bezzałogowy statek powietrzny Aerostar, który zadebiutował na początku XXI wieku. Napędza go silnik z dwoma poziomo umieszczonymi przeciwstawnymi cylindrami o mocy 38 KM, opracowany przez włoskiego inżyniera Guido Zanzottera. Firma nazwana jego imieniem z siedzibą we włoskim mieście Lugano, produkująca pełną linię silników tego typu, została kupiona przez izraelskie aeronautyki.
Chociaż dron Aerostar waży prawie połowę wielkości drona Searcher, ma mniej więcej takie same specyfikacje jak Searcher pod względem rozmiaru, ładowności i czasu lotu. Rzeczywiście, Aerostar ma nie tylko wysokie skrzydła i podwójny ogon, ale także rozpiętość skrzydeł 8,7 metra, maksymalną ładowność 50 kg, czas lotu ponad 12 godzin i zasięg kanału komunikacyjnego 250 km..
HERMES 90 - ELBIT
Najlżejszy dron Hermes 90 w tej kategorii o masie startowej 115 kg został po raz pierwszy zaprezentowany na Paris Air Show w 2009 roku. Jedną z cech konstrukcyjnych Hermesa 90 jest to, że można go wyposażyć w tradycyjne stałe podwozie lub listwy do lądowania, gdy płaski pas startowy jest niedostępny, w którym to przypadku dron jest wystrzeliwany za pomocą katapulty. Elbit postrzega Hermesa 90 jako wysokiej klasy drona taktycznego, który może wykonywać typowe zadania obserwacyjne i rozwojowe ze stabilizowaną optyczno-elektroniczną stacją obserwacyjną z mikrokompasem na pokładzie, a także wykonywać namierzanie i rozpoznanie radiowe za pomocą systemu Elisra Skyfix. Na pokładzie można jednak zainstalować radar z syntetyczną aperturą.
ORBITERY - LOTNICTWO
Drony Orbiter I, II i III opracowane przez Aeronautics są jeszcze lżejsze, ale również wystrzeliwane z lekkiej katapulty. Ich rozpiętość skrzydeł wynosi 2, 3 i 4, 2 metry, a czas lotu to 3, 4 i 7 godzin. Masa startowa waha się od 7 do 28 kg. Modele I i II nie mają ogona, konstrukcja płatowca jest tradycyjnym kadłubem rurowym z wysoko uniesionymi skrzydłami z końcówkami skierowanymi do góry. W przeciwieństwie do tego, w Orbiterze III końcówki skrzydeł, które łączą się z kadłubem, są skierowane w dół, z małymi skrzydłami nad noskiem (nie przednimi kierownicami). Wszystkie trzy modele są wyposażone w śmigło pchające (bezszczotkowy silnik elektryczny), lądowanie odbywa się za pomocą spadochronu i nadmuchiwanego amortyzatora. Sprzęt montowany na dziobie to typowo Controp. To jest D-Stamp lub U-Stamp (kamera dzienna CCD lub nocna podczerwień) dla Orbiter I, Orbiter II ma stabilizowaną stację sensoryczną z powiększeniem Z-Stamp, podczas gdy Orbiter III może przenosić stabilizowaną stację elektrooptyczną T-Stamp, w skład którego wchodzi kamera dzienna, nocna i dalmierz laserowy.
Dron Orbiter III został po raz pierwszy pokazany w 2011 roku. Stabilizowana stacja optoelektroniczna T-Stamp umożliwia rozpoznanie i wyznaczanie celów
Hermes 90 ma rozpiętość skrzydeł 5 metrów i maksymalną masę startową 115 kg, może unieść 25 kg sprzętu pokładowego; pułap obsługi wynosi 4500 metrów, a czas lotu to 15 godzin
UAV z silnikiem elektrycznym Skylarlk 1 LE waży 7,7 kg, ma czas lotu około trzech godzin; lądowanie odbywa się w procesie głębokiego przeciągnięcia na odpowiedniej wysokości nad ziemią i wypuszczania balonu do lądowania
Seria PTAK - IAI
IAI Malat wyprodukowała dużą liczbę dronów Birdeye 400 o czasie lotu 90 minut, ale około 2010 roku zostały one zastąpione modelem Birdeye 650 o dwukrotnie większej wadze (11 kg). Dron ma wysoko uniesione skrzydła z końcówkami skierowanymi w dół o rozpiętości trzech metrów, które zlewają się w stosunkowo rozbudowany, ale bez wątpienia, unoszący kadłub. Urządzenie wystrzeliwane jest z katapulty, po wylądowaniu odwraca się do góry nogami i otwiera spadochron. Dron nie posiada pionowego ogona, a na krótkim ogonie umieszczono śmigło pchające, obracane silnikiem elektrycznym. Czas lotu to trzy godziny (choć przy użyciu ogniw paliwowych można go wydłużyć do 7 godzin). Zainstalowany jest na nim sprzęt optoelektroniczny firm Tamam lub Controp.
SKYLARK - ELBIT
Od kilku lat liderem w kategorii lekkich, ręcznych dronów jest Skylark firmy Elbit (później oznaczony jako Skylark-1), zamawiany przez wiele krajów.
Model ten został później zastąpiony przez bezzałogowy statek powietrzny Skylark 1-LE (liczba krajów operujących sięga 20) o dłuższym czasie lotu. Model Skylark 1-LE o wadze 7,5 kg i czasie lotu 3 godziny jest zwykle wyposażony w D-Stamp lub U-Stamp firmy Controp o zasięgu 20-40 km w zależności od terenu. Dron Skylark 1-LE był szeroko stosowany przez siły koalicji w Afganistanie. Dwie osoby niosą samego drona Skylark i jego stację kontrolną, wystrzelenie zajmuje im tylko kilka minut. Ten dron może latać nawet bez sygnału GPS.
Seria CASPER - TOP I WIZJA
Top I Vision, firma specjalizująca się w balonach obserwacyjnych i stabilizowanym sprzęcie pokładowym, głównie do zadań związanych z bezpieczeństwem wewnętrznym, produkuje również lekkie drony z serii Casper do ręcznego startu. Nie stoi z dala od żywiołu wody, ponieważ opracowała „inteligentny” zrobotyzowany skuter wodny (patrz poniżej). Produkowany przez nią dron Casper 250 ma masę 5,5 kg, rozpiętość skrzydeł 2,5 metra i czas lotu 90 minut; zasięg systemu transmisji danych, w zależności od konfiguracji ukształtowania terenu, sięga 10 km. Ładunek pokładowy zawiera własny stabilizowany zestaw optoelektroniczny Lev 2 (kamera dzienna lub na podczerwień) (Lev oznacza serce). Top I Vision pracuje również nad innymi rodzajami dronów, takimi jak projekt Whisper tailless. Należy zauważyć, że Top I Vision eksportuje 90% swoich produktów, a nawet organizuje produkcję w Indiach.
Dron Casper 250 firmy Top I Vision dostarczany jest w kompaktowym opakowaniu, które zawiera samo urządzenie, system transmisji danych oraz stację monitorującą
Lądowisko dla śmigłowców z trzema wirnikami IAI Panther reprezentuje innowacyjne podejście do połączonego lotu pionowego i poziomego. Może latać na odpowiednio dużej wysokości 1500 metrów
Helipady
Systemy pionowego startu i lądowania to stosunkowo nowa dziedzina izraelskiego przemysłu obronnego, choć w biznes ten zaangażowanych jest kilka firm, w tym Israel Aerospace Industry, który stworzył bezzałogowy system oparty na śmigłowcu Alouette III.
PANTERA - IAI
W swoim projekcie Panther IAI wdrożyło innowacyjną koncepcję samolotu ze śmigłami obrotowymi (tiltrotor) obracającymi się z silników elektrycznych: dwoma na skrzydłach i jednym w części ogonowej pomiędzy bomami ogonowymi. Podczas gdy wirniki zamontowane na skrzydłach obracają się z pozycji pionowej (start i lądowanie) do pozycji poziomej w celu uzyskania lotu z dużą prędkością, oś wirnika ogonowego pozostaje pionowa dla stabilności pochylenia (ze względu na zmiany prędkości), ale może obracać się nieznacznie w prawo i lewy względem osi wzdłużnej aparatu kontroli odchylenia.
Drugą cechą lądowiska Panther jest stosunkowo cicha praca. Pantera ma maksymalną masę startową 65 kg, podnosi ładowność 8,5 kg (zwykle stabilizowana kamera Mini-Pop dzień/noc), czas lotu 4 godziny i zasięg 60 km. Typowy pakiet zawiera trzy jednostki, zintegrowany zestaw komunikacyjny i dwie konsole operatora. IAI pracuje obecnie nad hybrydowym systemem napędowym dla drona Panther.
Heliport Black Eagle 50 wyposażony jest w system transmisji danych firmy Elbit oraz typowy sprzęt optoelektroniczny firmy Controp (w tym przypadku D-Stamp)
CZARNY ORZEŁ - STEADICOPTER
Helipad Black Eagle 50 o bardziej tradycyjnym układzie został opracowany przez Steadicopter od 2008 roku dla izraelskich sił zbrojnych i został pomyślnie certyfikowany. Wymagania armii dyktują, że kompleks składa się z dwóch pojazdów i jednej stacji naziemnej. Również ten dron ważący 35 kg i trwający trzy godziny został zaproponowany flocie izraelskiej. Dron wyposażony jest w dwusuwowy silnik chłodzony wodą o pojemności 120 cm3.
Steadicopter pracuje obecnie nad większym heliportem, Black Eagle 300, opartym na kanadyjskim lekkim jednomiejscowym śmigłowcu.
Robot mobilny Guardium naziemny monitoruje lotnisko Ben Gurion
Roboty naziemne
Cechy terenu są niewątpliwie największym wyzwaniem dla pojazdów zrobotyzowanych. Ich latające odpowiedniki (drony) mają jedną główną przeszkodę zwaną Ziemią (inne przeszkody to stosunkowo rzadkie samoloty). Ich pływający kuzyni mają pod sobą rozległe i umiarkowanie płaskie przestrzenie wodne, przez które mogą się poruszać iw większości przypadków pozostają w zasięgu wzroku
Na ziemi pojazdy kołowe i gąsienicowe mogą wpaść w różnego rodzaju kłopoty i mieć wiele problemów. Niektóre przeszkody mogą być nieprzewidziane, takie jak kałuże wodne spowodowane ulewnymi opadami. Ich wykrycie wymaga jakiejś formy sztucznej inteligencji, w przeciwieństwie do powalonego drzewa, które wymaga jedynie czujników wykrywania przeszkód, takich jak te obecnie montowane na zderzakach samochodów osobowych.
Izrael pokonał wiele wyzwań w dziedzinie robotyki naziemnej i stał się pierwszym krajem, który oddał do użytku systemy autonomiczne, nawet jeśli patroluje tylko znane terytorium, a jego broń będzie używana tylko przez operatora.
STRAŻNIK - G-NIUS
Firma G-Nius, utworzona na zasadzie parytetu przez Elbit i IAI, przez kilka lat pracowała nad projektem Guardium (później nazwanym Guardium MkI) i ostatecznie stworzyła sprawny pojazd, który wszedł do służby w 2007 roku do wykonywania misji patrolowania granic i sprawdzania tras o obecności min lądowych domowej roboty. Wyprodukowano kilkanaście takich maszyn.
Potem pojawił się wariant Guardium MkII, oparty na zmodyfikowanej, utwardzonej platformie zdolnej do przenoszenia 500 kg ładunku i poruszania się w dzień iw nocy. Ze względu na dobrą nośność wariant MkII może służyć jako transporter dla różnych ładunków.
Nowym trendem jest dziś stosowanie masowo produkowanych maszyn, ponieważ niewątpliwie (i mimo wszystko) ich łatwo zintegrowana elektronika znacznie upraszcza wykonywanie poleceń zewnętrznych. Ponieważ wszystkie polecenia skrętu, pedał gazu i skrzynia biegów są sygnałami elektronicznymi (pedał gazu, wspomaganie kierownicy i skrzynia biegów są obecnie pozbawione jakichkolwiek połączeń mechanicznych), zawarte w obwodach elektronicznych, montaż drogich i nieporęcznych serw staje się całkowicie zbędny. Dlatego model MkIII oparty na samochodzie Ford, który został zamówiony przez izraelską armię w celu zastąpienia MkI G-nius, wykorzystuje wszystkie systemy i czujniki (wszystkie izraelskie opracowania) z poprzednich modeli MkI i II.
Opracowywany przez G-nius zrobotyzowany pojazd Guardium MkIII może być oparty na pojeździe Ford z zainstalowanym modułem bojowym Rafaela
Robot mobilny Lahav's Rex ma napęd na cztery koła, niezależne zawieszenie i sterowanie na wszystkie koła. Robot ma 160 cm długości, 80 cm szerokości i 75 cm wysokości i rozwija prędkość 12 km/h
Wyprodukowano trzy prototypy przenośnika Rex o nośności 250 kg, po czym zademonstrowano je potencjalnym klientom.
REX - LAHAV
Firma Lahav opracowała niedawno zrobotyzowany przenośnik towarowy Rex. Główną ideą projektu Rex jest zaoferowanie samobieżnej platformy kierowanej, czyli inaczej mechanicznego tragarza zdolnego do przewożenia w pełni wyposażonych żołnierzy. Inne zadania mogą być bardziej zorientowane logistycznie, na przykład dostarczanie elementów zasilania naładowanych akumulatorów, czy nawet rozpoznanie, do którego na platformie zainstalowane są wszystkie niezbędne czujniki.
Platforma zrobotyzowana Rex działa w trybie „follow me”, jej wysoka zdolność terenowa pozwala podążać za drużyną z potrzebnym sprzętem. Zaimplementowano również aktywny tryb zdalnego sterowania, kiedy platforma Rex, wyposażona w stabilizowany zestaw optoelektroniczny, może np. wspiąć się na szczyt wzgórza, aby obejrzeć teren za nim.
Silniki wysokoprężne są instalowane na trzech platformach testowych Rex, ale hybrydowy silnik wysokoprężno-elektryczny jest badany pod kątem cichszej pracy.
Mały, zdalnie sterowany, odlewany
GAŁKA OCZY - ODF
Przejęta w 2013 roku przez Grupę Mistral, firma ODF Optronics działa w branży obrazowania dookólnego dla wojska i organów ścigania. Pierwszym udanym systemem był sensor EyeBall R1 A/V, samonaprawiająca się kulka, która obracała się z prędkością 4 obr./min i zapewniała obraz panoramiczny 360°. Piłka ma średnicę 85 mm i waży tylko 580 gramów i zawiera kamerę kolorową lub czarno-białą, urządzenie oświetlające LED lub na podczerwień oraz mikrofon. Piłka rzucona lub wtoczona do pokoju zaczyna przesyłać obrazy otaczającego środowiska, a czas trwania operacji w dużej mierze zależy od tego, czy podświetlenie jest włączone, czy nie. EyeBall zawiera ręczny wyświetlacz i trzy kulki R1. Aby osiągnąć większą mobilność czujników, firma ODF opracowała EyeDrive, odlewanego kołowego/gąsienicowego robota o wadze 3,8 kg, który jest wyposażony w 4 kamery zapewniające orientację sytuacyjną 360°. Do badania obiektów służy piąta kamera o kątach pochylenia ±45°, natomiast mikrofon zapewnia obraz akustyczny. EyeDrive rozwija prędkość do 4 km/h i ma ładowność 3,5 kg, aby pomieścić inne kamery i manipulatory, ale wraz ze wzrostem masy „rzut” naturalnie maleje.
Aby usprawnić monitorowanie i kontrolę, ODF opracował OWLink: w wersji wielokamerowej to zakodowane łącze danych umożliwia pracę z 8 kamerami o wysokiej rozdzielczości lub z 4 kamerami standardowymi i jedną o wysokiej rozdzielczości. Wewnątrz budynków jego zasięg sięga 50 metrów, wzrastając do 200 metrów na terenach otwartych. Lekki system OWLink o małej mocy można zintegrować z istniejącymi robotami.
Roboty odlewane ODF Optronics: EyeBall R1 (u góry) i EyeDrive
Indywidualny system rozpoznania IRIS (Individual Reconnaissance and Intelligence System), opracowany przez Roboteam (na zdjęciu w rurze spustowej)
Konsola zdalnego sterowania ROCU 7 firmy Roboteam jest wyposażona w 7-calowy ekran kompatybilny z goglami noktowizyjnymi
IRIS - ROBOTEAM
Kolejna firma w Izraelu zajmuje się mini naziemnymi pojazdami zrobotyzowanymi. Firma Roboteam powstała na bazie doświadczeń wojskowych jej dwóch założycieli. Pierwszym produktem opracowanym przez Roboteam był system nadzoru Iris (Individual Reconnaissance and Intelligence System). Kilogramowy robot, wykonany w całości z materiałów kompozytowych, zasilany jest dwoma bateriami AA. Można go rzucić na odległość do 60 metrów przy użyciu techniki „David's procy” lub zrzucić z wysokości 10 metrów. Irys nie ma ani górnej, ani dolnej części, dlatego opadając porusza się w tej pozycji. Jego pakiet czujników obejmuje przednią kamerę dzień / noc z mechanizmem pochylania ± 90 °, podwójny wskaźnik laserowy (widoczny i w bliskiej podczerwieni) oraz mikrofon. Aby zwiększyć mobilność, przednie koła z nylonu są większe niż tylne koła z nylonu, ale wszystkie mają sześć bieżników zapewniających lepszą przyczepność. Wymiary przesłony to 175x205x95 mm, co pozwala żołnierzowi nosić urządzenie w bocznej kieszeni. Stał się pierwszym miniaturowym porzuconym robotem w izraelskiej armii.
Drugim produktem Roboteam jest MTGR (Micro Tactical Ground Robot), również wykonany z materiałów kompozytowych i zasilany baterią BB-2557 amerykańskiej klasy wojskowej. W pojeździe gąsienicowym o wadze 5,9 kg instalowane są bardzo długie przedłużenia gąsienicowe, które maksymalizują zdolność do jazdy w terenie; maksymalna prędkość to 6,4 km/h. MTGR jest wyposażony w sześć kamer zapewniających pełny zasięg w dzień iw nocy, a także mikrofon dla lepszej orientacji sytuacyjnej. Robot MTGR może być wyposażony w ramię taktyczne, górną kamerę lub szynę Picatinny do łatwego mocowania różnych wojskowych narzędzi i akcesoriów. Robot MTGR został zamówiony przez Wielką Brytanię i Polskę (50 sztuk do końca 2016 roku).
W wyniku przeprowadzonego rozwoju w rodzinie Roboteam pojawił się starszy brat. Platforma kołowa Probot o masie 120 kg jest w stanie przyjąć 230 kg ładunku i jednocześnie rozwinąć maksymalną prędkość 35 km/h. W celu zwiększenia zdolności przełajowych każde z czterech kół jest wyposażone w przedłużenie gąsienicy (inaczej płetwę), które pozwala Probotowi wspinać się po schodach i pokonywać trudne przeszkody. W środowisku miejskim może działać w promieniu do 500 metrów; w przypadku operacji półautomatycznych posiada czujniki wizyjne i śledzące, co pozwala operatorowi nie rozpraszać się monitorowaniem platformy, ale skupić się na zadaniu. Robot posiada kamerę panoramiczną z odchyleniem i powiększeniem x10, wskaźnik laserowy oraz moduł podświetlenia; Baterie amerykańskiej klasy wojskowej gwarantują 4-6 godzin pracy.
Platforma kołowa Roboteam Probot
Roboteam oferuje dwie jednostki sterujące do systemów Iris i MTGR: ROCU-5 z 5-calowym ekranem, joystickiem i dwoma przyciskami oraz ROCU-7 z 7-calowym ekranem dotykowym, kompatybilnym z goglami noktowizyjnymi.
Element wody
Łódź Silver Marlin firmy Elbit System o długości ponad 10 metrów może być uzbrojona do działań ofensywnych w moduł bojowy z 12,7-mm karabinem maszynowym
Nic dziwnego, że Elbit Systems, mając ogromne doświadczenie w tworzeniu dronów i systemów optoelektronicznych, jest bardzo aktywny w królestwie Neptuna. Ale Elbit jest tutaj w dobrym towarzystwie, na co wskazują nazwy izraelskich firm Rafael, IAI i Top I Vision
STINGRAY i MARLIN - ELBIT
Rozwiązania Elbit wykorzystują systemy kontroli misji podobne do ich najwyższej klasy systemów kontroli dronów, co naprawdę otwiera drzwi dla mieszanych misji naziemnych i powietrznych. Obecnie firma oferuje dwa automatyczne statki nawodne. Młodszy członek o imieniu Stingray to łódź o długości 3,2 metra i nośności 250 kg. Może osiągnąć prędkość do 45 węzłów, czas pracy wynosi 8 godzin, a system stabilizacji zapobiega przewróceniu. Zasadniczo do rozpoznania i zbierania informacji służy aparat Stingray, do którego zainstalowano również stabilizowany zestaw optoelektroniczny, również opracowany przez Elbit.
Łódź nawodna Stingray USV firmy Elbit Systems przeznaczona jest głównie do rozpoznania i zbierania informacji, do czego ma na pokładzie zestaw optoelektroniczny
Łódź Silver Marlin jest znacznie większa, ma długość 10,6 metra, dwa silniki diesla o mocy 315 KM. obrócić dwa śmigła, za pomocą których może rozwinąć prędkość statku o dużej prędkości; czas pracy to 24-36 godzin lub 500 mil morskich. Wyporność wynosi 6,5 tony, a nośność jest 10 razy większa niż u młodszego brata Stingraya, co pozwala na zabranie na pokład większej liczby czujników optoelektronicznych i plus broni, na przykład modułu bojowego z karabinem maszynowym 12,7 mm. Do kontroli dalekiego zasięgu Silver Marlin jest wyposażony w system komunikacji satelitarnej, chociaż istnieje kanał komunikacji na linii wzroku dla operacji krótkiego zasięgu. Łódź wyposażona jest w system unikania kolizji.
Nowa robotyczna łódź Rafaela Protector 11 (na zdjęciu podczas Euronaval 2012) robi wrażenie. Od lewej do prawej znajduje się podwójna wyrzutnia rakiet Spike zamontowana na uchwycie artyleryjskim Typhoon, głośniki, stacja optoelektroniczna Toplite, dwa systemy kamer 180° (drugi system skierowany do tyłu), radar wykrywania celu i wreszcie potężny armatka wodna na rufie
Barracuda, opracowana przez Top I Vision na bazie skutera wodnego, może pełnić służbę w trzcinach przez tydzień
PROTEKTOR - RAFAEL
Jak już wspomniano, łódź Silver Marlin ma dobre towarzystwo w postaci zrobotyzowanego aparatu Rafael Protector, który według producenta jest jedynym tego typu systemem w kilku krajach. Łódź występuje w dwóch wersjach - o długości 9 i 11 metrów. Obecnie jest uzbrojony w potężne działko wodne, które rozpryskuje 80 metrów. Łódź wyposażona jest w 8 kamer zapewniających widoczność we wszystkich kierunkach 360°, może być uzbrojona w zdalnie sterowaną instalację Typhoon, a także w wyrzutnię rakiet Spike. 9-tonowy Protector 11 oparty jest na kadłubie w kształcie litery V i jest napędzany dwoma potężnymi silnikami wysokoprężnymi Caterpillar C7, które napędzają dwie armatki wodne Hamilton / Kamewa, zapewniając maksymalną prędkość 38 węzłów.
Protector jest oczywiście wyposażony w dalmierz laserowy, radar wyszukiwania i urządzenie optoelektroniczne do automatycznego lub ręcznego całodobowego wykrywania, identyfikacji, śledzenia i celowania. Dzięki nowoczesnemu wyposażeniu elektronicznemu automatyczny pojazd naziemny Protector z łatwością staje się elementem systemów kontroli operacyjnej.
BARRACUDA - TOP I WIZJA
Kolejny nowy system w tym obszarze, który jest mniejszy, ale nie mniej inteligentny, został opracowany przez Top I Vision. System Barracuda, oparty na skuterze wodnym, został specjalnie zaprojektowany do monitorowania brzegów rzek, gdzie łatwo jest infiltrować lub przemycać. Urządzenie wyposażone jest w stabilizowaną stację optoelektroniczną (oczywiście produkcji Top I Vision) i może chować się w zaroślach trzcinowych lub mangrowych. Może być w trybie „uśpienia” z wyłączonym silnikiem przez tydzień i obudzić się na sygnał z czujników.
