Oprócz systemów obrony powietrznej na niskich wysokościach S-125M/M1A, systemów średniego zasięgu SA-75M, S-75M/M3, systemów obrony powietrznej dalekiego zasięgu S-200VE oraz wielokanałowego przeciwlotnictwa S-300PMU systemu, który bronił ważnych ośrodków administracyjnych i przemysłowych, w Czechosłowacji istniała znaczna liczba mobilnych wojskowych systemów rakiet przeciwlotniczych i MANPADS.
SAM „Krąg” w siłach zbrojnych Czechosłowacji
Czechosłowacja i NRD jako pierwsze spośród sojuszników ZSRR otrzymały systemy obrony powietrznej średniego zasięgu Krug w 1974 roku. Podobno były to zmodernizowane kompleksy modyfikacji 2K11M Krug-M. Przed pojawieniem się systemu obrony powietrznej S-300V brygady rakiet przeciwlotniczych podporządkowanych na linii frontu i armii zostały wyposażone w mobilne kompleksy na gąsienicowym podwoziu rodziny Krug. Brygada obrony powietrznej „Krugowskaja” składała się zwykle z 3 dywizji rakiet przeciwlotniczych. Z kolei pluton kierowania obroną powietrzną posiadał: stację wykrywania celów 1C12 (zmodyfikowaną wersję radaru P-40), radiowysokościomierz PRV-9B oraz kabinę do oznaczania celów K-1 Crab. Każda z trzech baterii przeciwlotniczych zawierała: stację naprowadzania pocisków 1S32, trzy wyrzutnie samobieżne 2P24 (każda z dwoma pociskami 3M8). W celu zapewnienia działań bojowych bateria techniczna posiadała pojazdy transportowo-ładunkowe, tankowce, sprzęt do tankowania pocisków naftą, mobilne warsztaty z oprzyrządowaniem.
Elementy systemu rakiet przeciwlotniczych, umieszczone na podwoziu gąsienicowym, miały dobrą mobilność, maksymalna prędkość ruchu na autostradzie wynosiła do 60 km / h, przy zasięgu około 350 km. Pojazdy gąsienicowe systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej Krug zostały pokryte lekkim pancerzem, który zapewniał załodze ochronę przed lekkimi pociskami odłamków i kalibru karabinu.
Radiowo kierowanie pociskami przeciwlotniczymi i poszukiwanie celów w centrum sterowania otrzymane z SOC 1S12 zostało przeprowadzone przez SNR 1S32. W tylnej części kadłuba stacji naprowadzania znajdowała się okrągła antena obrotowa radaru o spójnych impulsach. Nad anteną wąskiej wiązki kanału pocisku zamocowano antenę szerokiej wiązki kanału pocisku. Nad antenami wąskich i szerokich kanałów pocisków znajdowała się antena do przekazywania poleceń naprowadzania dla systemu obrony przeciwrakietowej 3M8. Przy tłumieniu zakłóceń kanału śledzenia radaru można zastosować celownik telewizyjno-optyczny umieszczony w górnej części słupka antenowego. Decydujące obliczeniowo wyposażenie stacji naprowadzania na podstawie współrzędnych celów z pewnym radarem o zasięgu centymetrowym obliczało strefy wystrzeliwania pocisków. Dane dotarły do SPU 2P24, po czym pociski skierowały się w stronę celu. Po wejściu na zagrożony obszar wystrzelono pociski.
Samobieżna wyrzutnia gąsienicowa 2P24 zawierała dwa pociski przeciwlotnicze 3M8 z silnikiem strumieniowym zasilanym naftą. Rakieta została przyspieszona do prędkości przelotowej przez cztery odłączane silniki na paliwo stałe. W czołgach systemu obrony przeciwrakietowej 3M8 o długości 8400 mm i masie startowej 2,4 tony wlano 270 kg nafty lotniczej.
Według danych referencyjnych system rakietowy obrony powietrznej Krug-M mógł trafić cele powietrzne lecące na kursie kolizyjnym w odległości do 50 km. Zasięg wysokości - 24,5 km. Minimalna wysokość odpalanych celów wynosi 250 m. Prawdopodobieństwo trafienia w cel myśliwski przy braku zorganizowanej ingerencji wynosi 0,7. Maksymalna prędkość celu to 800 m/s.
W siłach zbrojnych Czechosłowacji system obrony powietrznej Krug był wyposażony w 82. brygadę rakiet przeciwlotniczych stacjonującą w Jihlavie. Brygada składała się z trzech dywizji: 183., 185. i 187. batalionów artylerii. W 1976 r. 82 brygada „Krugowskaja” otrzymała 66. oddzielny batalion radiotechniczny z radarami P-15, P-18 i P-40. Od połowy lat 70. oprócz udziału w dużych ćwiczeniach dywizje rakiet przeciwlotniczych 82. brygady obrony powietrznej okresowo pełniły służbę bojową na przygotowanych stanowiskach.
Pod względem zasięgu i wysokości trafienia w cele system obrony powietrznej Krug był zbliżony do kompleksów S-75M/M3, które wykorzystywały pociski z silnikiem na paliwo płynne i utleniaczem. Wydawałoby się, że pociski przeciwlotnicze z silnikiem strumieniowym, w których miękkich gumowych zbiornikach napełniono tylko naftę, bardziej nadawały się do pełnienia służby bojowej. Jednak w praktyce, pomimo trudności z zatankowaniem i utrzymaniem pocisków, systemy obrony powietrznej S-75 były znacznie lepiej przystosowane do długoterminowej służby bojowej niż Koło. Podstawa elementu lampy była bardzo wrażliwa na wibracje i obciążenia udarowe, które nieuchronnie występują, gdy kompleks poruszał się na podwoziu gąsienicowym, nawet po dobrej drodze. W praktyce okazało się, że warunki służby w SNR 1C32 są znacznie gorsze niż w „budowie” SNR-75. Niezawodność sprzętu elektronicznego wojskowych systemów obrony powietrznej Krug okazała się znacznie niższa niż kompleksów tworzonych dla sił obrony powietrznej ZSRR.
Po likwidacji Układu Warszawskiego mobilne zestawy przeciwlotnicze średniego zasięgu Krug nie służyły długo w większości krajów Europy Wschodniej. Wynikało to nie tylko ze złożoności konserwacji sprzętu, zbudowanego na przestarzałej podstawie elementów, oraz niskiej odporności na zakłócenia kanału naprowadzania pocisków. Na początku lat 90. zaobserwowano pękanie miękkich gumowych zbiorników paliwa na wielu pociskach przeciwlotniczych 3M8, co doprowadziło do wycieku nafty i spowodowało, że użycie pocisków stało się bardzo niebezpieczne pod względem pożaru. W związku z tym przedłużenie działania systemu obrony powietrznej Krug w Czechosłowacji uznano za nieracjonalne, a 82. brygada rakiet przeciwlotniczych została rozwiązana. Do drugiej połowy 1994 roku przechowywano szereg najmniej zużytego sprzętu z zapasem pocisków, ale obecnie elementy czeskich systemów obrony przeciwlotniczej Krug można oglądać tylko w muzeum w Leshanach.
SAM „Cub” w siłach zbrojnych Czechosłowacji
1 lutego 1975 r. w armii czechosłowackiej utworzono pułk rakiet przeciwlotniczych, wyposażony w system obrony powietrznej średniego zasięgu 2K12M „Kub-M”. 171. ZRP, wchodząca w skład 20. Dywizji Strzelców Zmotoryzowanych, stacjonowała w Rozhmitalu pod Trshemshin w zachodniej części Czechosłowacji. W sumie Czechosłowacja otrzymała 7 pułkowych zestawów systemów obrony powietrznej 2K12M „Kub-M” i 2 zestawy 2K12M3 „Kub-M3”. Pułki rakiet przeciwlotniczych „Cube” zostały dołączone do dywizji czołgów i karabinów zmotoryzowanych. Pułk rakiet przeciwlotniczych miał pięć baterii ogniowych i baterię kontrolną.
W połowie lat 70. system obrony powietrznej Kub był uważany za bardzo skuteczny system przeciwlotniczy, łączący dobrą mobilność, odporność na hałas i wysokie prawdopodobieństwo trafienia w cel. Stacja naprowadzania i wyrzutnie samobieżne systemu rakietowego obrony powietrznej Cube miały lekką ochronę opancerzenia przed pociskami i odłamkami. Prędkość na autostradzie – do 45 km/h. Rezerwa chodu wynosi 300 km.
Podczas tworzenia kompleksu zdolnego do poruszania się w marszu w tych samych kolumnach ze czołgami i bojowymi wozami piechoty i przeznaczonego do osłaniania dywizji czołgów i karabinów zmotoryzowanych przed atakami lotniczymi, zastosowano szereg innowacji. W kompleksie rakiet przeciwlotniczych „Cube” 3M9 - po raz pierwszy w ZSRR zastosowano półaktywną głowicę naprowadzającą. Maszerujący silnik strumieniowy systemu obrony przeciwrakietowej pracował na paliwie stałym, co pozwoliło znacznie uprościć konserwację rakiety podczas eksploatacji i przygotowania do użycia bojowego. Aby przyspieszyć rakietę do prędkości przelotowej 1,5 m, zastosowano pierwszy stopień na paliwo stałe. Po zakończeniu etapu startu odpala się wewnętrzną część aparatu dyszowego w celu zmiany geometrii dyszy komory dopalania dla pracy silnika głównego. SAM „Kub-M” mógł trafić cele powietrzne w odległości 4-23 km, w zakresie wysokości 50-8000 m, co było zbliżone do możliwości SAM S-125 na małej wysokości.
Samobieżna jednostka rozpoznawczo-naprowadzająca 1S91M kompleksu „Kub-M” zapewniała wykrywanie celów powietrznych, obliczanie ich współrzędnych i kierowanie pociskami przeciwlotniczymi. Aby rozwiązać misje bojowe na 1S91 SURN, są dwa radary: stacja wykrywania celów 1S11 i naprowadzanie pocisków 1S31. Anteny tych dwóch stacji są rozmieszczone na dwóch poziomach i obracają się niezależnie od siebie. Stacja wykrywania celów 1C11 miała zasięg od 3 do 70 km. Wysokość wynosiła od 30 do 8000 m. Stacja naprowadzania rakiet 1S31 zapewniała namierzanie celu, a następnie śledzenie i oświetlenie półaktywnego radarowego systemu obrony przeciwrakietowej. W przypadku tłumienia SNR przez zakłócenia elektroniczne cel we współrzędnych kątowych można było śledzić za pomocą celownika telewizyjnego, ale jednocześnie spadała dokładność naprowadzania.
Wyrzutnia samobieżna 2P25 mieściła trzy pociski 3M9. Obrót wyrzutni w kierunku celu i odpalenie rakiet odbywały się na podstawie danych otrzymanych z samobieżnej jednostki rozpoznania i naprowadzania za pośrednictwem kanału radiowego VHF.
System rakietowy obrony powietrznej Cube obejmował jeden SURN 1S91, cztery SPU 2P25, TZM 2T7. Pojazdy transportowo-ładownicze na podwoziu wozu ZIL-131 miały specjalny podnośnik hydrauliczny do ładowania pocisków z pojazdu na pylony wyrzutni samobieżnej.
Chociaż SURN 1S91 zapewniał autonomiczne użycie systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej, skuteczność bojowa kompleksu znacznie wzrosła podczas interakcji z baterią kontrolną, która posiadała stacje radarowe P-15, P-18, P-40, PRV- Wysokościomierz radiowy 16 i kabina sterownicza K-1 Crab … Szereg źródeł podaje, że od 1985 r. stanowisko dowodzenia „Polyana D-1” trafiło do Czechosłowacji. Kabina sterownicza, umieszczona na podwoziu Ural-375, automatycznie zapewniała rozdział celów między baterie rakiet przeciwlotniczych i ustawianie misji ogniowych, z uwzględnieniem oznaczeń celów z wyższych stanowisk dowodzenia.
W drugiej połowie lat 80. czechosłowackie systemy obrony przeciwlotniczej „Kub-M” i „Kub-M3” były potężną siłą, zdolną narobić wielu kłopotów lotnictwu NATO. Do konserwacji i naprawy kompleksów i pocisków w mieście Jaromeż, w północno-zachodniej Czechosłowacji, utworzono 10. bazę naprawczą.
Kaponiery przygotowano w miejscach stałego rozmieszczenia pułków rakiet przeciwlotniczych oraz w wyznaczonych obszarach odpowiedzialności, gdzie baterie rakietowe znajdowały się naprzemiennie w stanie pogotowia. W ten sposób zapewniono utrzymanie odpowiednich kwalifikacji i wyszkolenia praktycznego załóg bojowych oraz pokrycie luk w dotkniętych strefach kompleksów stacjonarnych na niskich wysokościach. W przeciwieństwie do systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej Krug po podziale własności wojskowej pomiędzy Czechy i Słowację w 1993 roku, państwa te utrzymały w służbie systemy mobilne Cube. Ponadto w obu krajach, oprócz przeprowadzenia remontów, podjęto próby modernizacji systemu obrony przeciwlotniczej, co zostanie omówione w dalszej części przeglądu.
SAM „Osa-AKM” w siłach zbrojnych Czechosłowacji
Oprócz systemu obrony powietrznej Cube w Czechosłowacji, w służbie znajdował się mobilny przeciwlotniczy system rakietowy 9K33M3 Osa-AKM, umieszczony na uniwersalnym kołowym podwoziu pływającym. Od 1984 r. stacjonujący w Zhatze 5. Pułk Rakiet Przeciwlotniczych wchodził w skład 1. Dywizji Pancernej.
Pojazd bojowy SAM „Osa-AKM” oparty jest na trzyosiowym podwoziu BAZ-5937, zapewniającym maksymalną prędkość na autostradzie - do 80 km / h. Maksymalna prędkość na wodzie – 10 km/h. W przeciwieństwie do kompleksów Kub i Krug wszystkie elementy radarowe kompleksu i pociski przeciwlotnicze znajdują się w jednym pojeździe. Stacja radarowa z okrągłym widokiem, działająca w zakresie centymetrowym, zapewnia wykrycie celu typu myśliwskiego na odległości do 40 km, na wysokości 5000 m. Porażka celu w zasięgu 1,5 -10 km i wysokość 25-5000 m zapewniał pocisk przeciwlotniczy 9M33 z naprowadzaniem radiowym z prawdopodobieństwem 0, 5,0, 85. W radiowym systemie naprowadzania rakietowego systemu obrony powietrznej „Osa” znajdują się dwa zestawy anten o średniej i szerokiej wiązce do przechwytywania i dalszego wprowadzania dwóch pocisków w wiązkę stacji śledzenia celu podczas startu w odstępie 3- 5 sekund. Podczas strzelania do śmigłowców na wysokości mniejszej niż 25 metrów kompleks zastosował specjalną metodę kierowania pociskami z półautomatycznym śledzeniem celów we współrzędnych kątowych za pomocą celownika telewizyjnego.
5. czechosłowacki pułk „Osa-AKM” miał pięć baterii ogniowych i baterię kontrolną. Bateria ogniowa składała się z czterech wozów bojowych i stanowiska dowodzenia baterią PU-12M. Bateria kontrolna pułku zawierała punkt kontrolny PU-12M i radar detekcyjny P-19.
Mobilne centrum sterowania jednostkami obrony powietrznej PU-12M ulokowano na bazie kołowego transportera opancerzonego BTR-60PB. Operatorzy centrum kontroli otrzymują informacje o sytuacji w powietrzu, a następnie przetwarzają je i podejmują decyzję o niezbędnych działaniach oraz przekazują instrukcje do jednostek obrony powietrznej. Aby zapewnić kontrolę jednostek podległych, PU-12M posiada 3 radiostacje VHF R-123M, radiostację HF/VHF R-111 i radiostację R-407, a także maszt teleskopowy o wysokości 6 m.
SAM "Strela-1M" w siłach zbrojnych Czechosłowacji
Do połowy lat 70. PLDvK VZ ZSU był głównym systemem obrony powietrznej w czechosłowackich pułkach czołgów i strzelców zmotoryzowanych. 53/59, uzbrojony w dwa karabiny maszynowe 30 mm. W 1978 roku pierwsze cztery wozy bojowe systemu obrony przeciwlotniczej 9A31M Strela-1M zostały dostarczone do wojskowego centrum szkoleniowego obrony przeciwlotniczej w mieście Poprad w północnej Słowacji.
Jako bazę dla systemu obrony powietrznej Strela-1 wykorzystano kołowy BRDM-2. Pojazd bojowy 9A31 kompleksu Strela-1, oddany do użytku w 1968 roku, był wyposażony w obrotową wyrzutnię z umieszczonymi na niej czterema przeciwlotniczymi pociskami kierowanymi, umieszczonymi w kontenerach transportowych i startowych, optyczny sprzęt celowniczy i wykrywający, sprzęt do wystrzeliwania rakiet i sprzęt komunikacyjny. Konstrukcyjnie pojazd bojowy był bardzo prosty, a pod pewnymi względami nawet prymitywny. Wyrzutnia to opancerzona wieża obracana siłą mięśni strzelca. Ściana przednia wykonana jest ze szkła kuloodpornego i jest nachylona pod kątem 60°. Za szybą znajduje się strzelec-operator. Po bokach wieży zainstalowane są wyrzutnie z pociskami przeciwlotniczymi. Wyszukiwanie celu i prowadzenie są przeprowadzane wizualnie. Do niszczenia celów powietrznych w systemie obrony powietrznej Strela-1 zastosowano jednostopniową rakietę 9M31 na paliwo stałe. Uchwycenie i wycelowanie w cel odbywało się za pomocą poszukiwacza fotokontrastu, którego zasada działania opierała się na wyborze kontrastującego celu na tle nieba.
Przy względnej prostocie i niskim koszcie projektu taki poszukiwacz mógł funkcjonować tylko w dzień. Czułość naprowadzacza umożliwiła strzelanie tylko do celów widocznych wizualnie, znajdujących się na tle zachmurzonego lub czystego nieba, przy kącie między kierunkami na słońcu a celem większym niż 20 °. Jednocześnie, w przeciwieństwie do MANPADS Strela-2M, użycie celownika fotokontrastowego umożliwiło zniszczenie celu na kursie czołowym. Ze względu na niską charakterystykę naprowadzacza prawdopodobieństwo trafienia pocisku w cel było mniejsze niż w przypadku innych sowieckich systemów obrony przeciwlotniczej, które były w tym samym czasie na uzbrojeniu. W warunkach zasięgu „szklarniowego” podczas strzelania do bombowca Ił-28 lecącego po przeciwbieżnym kursie z prędkością 200 m/s, na wysokości 50 m – prawdopodobieństwo porażki wynosiło 0,15..0,55 dla MiG-17 myśliwiec - 0,1..0, 5. Przy wzroście wysokości do 1 km i prędkości do 300 m / s prawdopodobieństwo dla bombowca wynosiło 0, 15,0, 48, a dla myśliwca - 0, 1. 0,0, 40.
SAM 9A31M "Strela-1M" został oddany do użytku w grudniu 1970 roku. Zmodernizowana wersja różniła się od pierwszej modyfikacji obecnością pasywnego celownika radiowego, który zapewniał wykrywanie celu przy włączonych pokładowych urządzeniach radiowych, jego śledzenie i wprowadzanie w pole widzenia celownika optycznego. Dzięki zastosowaniu zmodyfikowanych pocisków 9M31M udało się zmniejszyć bliską granicę dotkniętego obszaru, zwiększyć dokładność naprowadzania i prawdopodobieństwo trafienia celów lecących na niskich wysokościach.
W Armii Radzieckiej system rakiet przeciwlotniczych Strela-1, jako część plutonu (4 pojazdy bojowe), był częścią pocisku przeciwlotniczego i baterii artyleryjskiej (Shilka - Strela-1) czołgu (karabinu zmotoryzowanego) pułk. Ponieważ ZSU-23-4 „Shilka” nie został dostarczony do Czechosłowacji, system rakiet przeciwlotniczych „Strela-1M” miał być używany w połączeniu z 30-mm podwójnymi działami samobieżnymi PLDvK VZ. 53/59. Jednak według danych archiwalnych wielkość dostaw systemu obrony powietrznej Strela-1M do Czechosłowacji była niewielka. Działanie sowieckich kompleksów opartych na BRDM-2 odbywało się tylko w bateriach przeciwlotniczych 14. dywizji czołgów. Bardziej rozpowszechniony w czechosłowackich siłach zbrojnych był system obrony powietrznej Strela-10, który miał najlepsze zdolności bojowe. Mimo to służba bojowa systemu obrony powietrznej Strela-1M w Czechosłowacji trwała do początku lat 90. XX wieku.
SAM "Strela-10M" w siłach zbrojnych Czechosłowacji
Ponieważ system obrony powietrznej Strela-1M miał stosunkowo niskie prawdopodobieństwo porażki i nie był zdolny do prowadzenia ognia w nocy, a kołowe podwozie BRDM-2 nie zawsze mogło towarzyszyć pojazdom gąsienicowym, w 1976 roku został zastąpiony przez samolot 9A35 Strela-10SV. system obrony. », Umieszczony na bazie wielofunkcyjnego lekko opancerzonego ciągnika MT-LB. Lekko opancerzone podwozie gąsienicowe jest w stanie poruszać się z prędkością do 60 km/h. W sklepie wzdłuż autostrady - do 500 km. Gotowy do walki ładunek amunicji systemu obrony powietrznej Strela-10SV wynosi 4 pociski, a tyle samo znajduje się w wozie bojowym. Pojazd bojowy 9A35 kompleksu Strela-10SV różnił się od 9A34 obecnością pasywnego radionawigatora. Zazwyczaj 9A35 był używany jako pojazd dowodzenia. Pluton przeciwlotniczy składał się z jednego wozu bojowego 9A35 i trzech wozów 9A34.
Do pokonania celów powietrznych w systemie obrony powietrznej Strela-10SV zastosowano pocisk przeciwlotniczy na paliwo stałe 9M37 z dwukanałowym naprowadzaczem. Aby zwiększyć odporność na zakłócenia i zwiększyć prawdopodobieństwo trafienia w cel, wykorzystuje kanał fotokontrastowy i tryb naprowadzania na podczerwień. Czułość kanału IR w porównaniu z GOS MANPADS „Strela-2M” została znacznie zwiększona dzięki chłodzeniu ciekłym azotem. W systemie obrony powietrznej Strela-10SV możliwe stało się strzelanie do celów o większej prędkości w porównaniu z kompleksem Strela-1M, a także rozszerzono granice dotkniętego obszaru. O ile Strela-1M była bardzo podatna na naturalne i zorganizowane zakłócenia optyczne, o tyle kompleks Strela-10SV podczas pracy z wykorzystaniem kanału termicznego głowicy naprowadzającej był całkowicie chroniony przed naturalnymi zakłóceniami, a także, do pewnego stopnia, przed pojedynczymi celowymi zakłóceniami optycznymi. -majdan.
Aby określić pozycję celu i automatycznie obliczyć kąty wyprzedzenia wystrzelenia pocisku, stosuje się dalmierz radiowy milimetrowy i urządzenie liczące. W kompleksie „Strela-10SV” do naprowadzania naprowadzaczy do celu wykorzystano nie siłę mięśni operatora, jak w systemie rakiet przeciwlotniczych „Strela-1M”, ale napęd elektryczny urządzenia rozruchowego. W 1979 r. system obrony powietrznej 9K35M „Strela-10M” wszedł do służby w armii radzieckiej, w którym zastosowano system rakietowy obrony powietrznej 9M37M z przeciwzakłóceniową sondą IR, która oddzielała cel i pułapki cieplne według charakterystyki trajektorii. Kompleks Strela-10M jest zdolny do zwalczania broni powietrznej na dystansach 800-5000 m, w zakresie wysokości 25-3500 m. Prawdopodobieństwo trafienia celu jednym systemem obrony przeciwrakietowej przy braku ingerencji wynosi 0,3.. 0,5.
Pierwsze maszyny kompleksu Strela-10M przybyły do Czechosłowacji w 1982 roku. Baterie rakiet przeciwlotniczych „Strela-10M” w armii czechosłowackiej były dołączone do pułków czołgów (karabin zmotoryzowanych). Bateria miała dwa plutony. Pluton składał się z jednego wozu bojowego 9A35 i trzech wozów 9A34. Bateria była sterowana z punktu kontrolnego PU-12M na podwoziu BTR-60. Scentralizowane sterowanie systemami rakietowymi obrony powietrznej Strela-10M, wchodzącymi w skład baterii, miało być realizowane poprzez wydawanie oznaczeń celów i poleceń ze stanowiska dowodzenia obrony powietrznej pułku i stanowiska dowodzenia baterią za pośrednictwem radiostacji VHF.
Według planów system obrony powietrznej Strela-10M miał zastąpić przestarzałe systemy obrony powietrznej PLDvK VZ. 53/59. Jednak z wielu powodów proces zbrojeń został opóźniony. Tylko 15. dywizja zmotoryzowana była w stanie w pełni wyposażyć mobilne systemy obrony powietrznej. W większości czechosłowackich pułków strzelców zmotoryzowanych pod koniec lat 80. nadal działały 30-milimetrowe działa przeciwlotnicze. Według stanu, bateria artylerii przeciwlotniczej pułku miała trzy plutony po 6 PLDvK VZ ZSU. 53/59.
MANPADS "Strela-2M" w siłach zbrojnych Czechosłowacji
Batalionowe systemy obrony przeciwlotniczej w armii czechosłowackiej w latach 70. i 80. stanowiły karabiny maszynowe kal. 12,7 mm i przenośne systemy rakiet przeciwlotniczych Strela-2M. MANPADS 9K32 „Strela-2” został przyjęty w ZSRR w 1968 roku. Ulepszona wersja 9K32M „Strela-2M” pojawiła się w 1970 roku. Zasięg startu wzrósł z 3,4 km do 4,2 km, a wysokość z 1,5 do 2,3 km. Maksymalna prędkość lotu strzelanego celu została zwiększona z 220 do 260 m/s. Według statystyk uzyskanych podczas rzeczywistych działań bojowych prawdopodobieństwo trafienia celu jednym pociskiem nie przekraczało 0,2.
Rozwój MANPADS Strela-2M w siłach zbrojnych Czechosłowacji rozpoczął się w 1973 roku. W połowie lat 70. w Czechosłowacji rozpoczęto licencjonowany montaż przenośnych kompleksów. Najbardziej newralgiczne części kompleksu sprowadzano z ZSRR, pozostałe produkowano lokalnie. Dzięki licencjonowanej produkcji do połowy lat 80. armia czechosłowacka była bardzo dobrze nasycona MANPADS. Przenośne „strzały” były używane przez wszystkie rodzaje sił zbrojnych. Według tabeli obsadowej z początku lat 80. pułk strzelców zmotoryzowanych był wyposażony w 24 MANPAD-y Strela-2M. Każdy batalion posiadał pluton rakiet przeciwlotniczych z 6 przenośnymi kompleksami. Kolejny pluton MANPADS objął dowództwo pułku. Do transportu załóg przeciwlotniczych wykorzystano kołowe transportery opancerzone OT-64, przewidziano również miejsce do składowania "Strela-2M" w czechosłowackiej wersji BMP-1 - BVP-1.
W drugiej połowie lat 80. powstała nadwyżka MANPADS umożliwiła stworzenie znacznych rezerw i wprowadzenie oddziałów artyleryjskich przeciwlotniczych do batalionów radarowych i łączności. Przenośne systemy przeciwlotnicze Strela-2M zaczęto również aktywnie wykorzystywać do ochrony systemów rakiet przeciwlotniczych średniego i dalekiego zasięgu przed atakami na niskich wysokościach samolotów wroga z małych wysokości.
W ogóle armia czechosłowacka do 1990 roku otrzymała dość mocną osłonę przeciwlotniczą. Wojskowe systemy obrony przeciwlotniczej były również częścią trzech radzieckich dywizji zmotoryzowanych i dwóch dywizji czołgów stacjonujących w Czechosłowacji. Jednostki przeciwlotnicze, których były: ZSU-23-4 "Shilka", SAM "Kub", "Osa", "Strela-1" i "Strela-10", a także MANPADS "Strela-2M", „Strela-3” „Igła-1”. W sumie na terenie Czechosłowacji rozmieszczono ponad 100 systemów obrony powietrznej średniego i dalekiego zasięgu. To, nawet bez uwzględnienia mobilnych systemów obrony powietrznej Osa-AKM, Strela-1, Strela-10, licznych MANPADS i około 1000 ZSU i holowanych dział przeciwlotniczych, sprawiło, że czechosłowacki system obrony powietrznej był dość stabilny podczas prowadzenia działań wojennych z konwencjonalnymi bronie. Broń przeciwlotnicza dostępna w Czechosłowacji mogła zadać bardzo poważne straty lotnictwu bojowemu państw NATO i była w stanie skutecznie osłaniać własne wojska i obiekty przed nalotami.