Podwodny pocisk balistyczny R-29R stał się pierwszym krajowym produktem swojej klasy zdolnym do przenoszenia MIRV z indywidualnymi głowicami celowniczymi. Umożliwiło to znaczne zwiększenie liczby rozmieszczonych głowic i wzmocnienie komponentu morskiego strategicznych sił nuklearnych, a także zwiększenie zdolności bojowych każdego z okrętów podwodnych rakietowych. Wkrótce po przyjęciu R-29R rozpoczęto opracowywanie nowej wersji pocisku dla okrętów podwodnych o podwyższonych parametrach. Powstały pocisk R-29RM i jego modyfikacje są nadal główną bronią strategiczną rosyjskiej floty okrętów podwodnych.
Kompleks D-9R z pociskiem R-29R został oddany do użytku w 1977 roku. W tym samym czasie SKB-385 (obecnie Państwowe Centrum Rakietowe) z inicjatywy Generalnego Projektanta V. P. Makeeva zaczął opracowywać projekt modernizacji nowej rakiety. W ramach projektu o symbolu D-25 planowano wprowadzić szereg innowacji i przy ich pomocy znacząco poprawić właściwości broni, zapewniając znaczną przewagę nad istniejącymi produktami. Pod koniec 77. ukończono i zabezpieczono wstępny projekt kompleksu D-25.
Mimo to kontynuacja prac nad nowym projektem nie spotkała się z aprobatą potencjalnego klienta. Dowództwo sił zbrojnych uważało, że okręty podwodne powinny być wyposażone w pociski na paliwo stałe i wątpiło w potrzebę nowych systemów płynnych. Rozwój takiej broni został jednak poważnie opóźniony ze względu na dużą złożoność i konieczność rozwiązania szeregu trudnych zadań. W rezultacie postanowiono rozpocząć prace nad nową rakietą na paliwo ciekłe, która mogłaby „zastąpić” projektowane systemy na paliwo stałe. Dekret Rady Ministrów ZSRR o rozpoczęciu nowego projektu został wydany w styczniu 1979 r. Projekt nowego systemu rakietowego oznaczono D-9RM, rakiety - R-29RM. Jak sama nazwa wskazuje, nowy kompleks miał być ulepszoną wersją istniejącego.
Widok ogólny pocisków R-29RM. Zdjęcie Rbase.new-facrotia.ru
Aby przyspieszyć rozwój nowego projektu, postanowiono wykorzystać istniejące rozwiązania w poprzednich pociskach z rodziny R-29. W szczególności konieczne było zastosowanie sprawdzonych rozwiązań dotyczących architektury, układu i materiałów nadwozia. Jednocześnie rakieta R-29RM powinna mieć wiele różnic. Głównym z nich było zwiększenie liczby etapów: teraz zaproponowano uzbrojenie łodzi podwodnej w trzystopniową rakietę. Wprowadzenie trzeciego etapu podtrzymującego wymagało zastosowania oryginalnych pomysłów na rozmieszczenie sprzętu. Zaproponowano więc połączenie trzeciego etapu z etapem hodowlanym z głowicami bojowymi.
Rakieta kompleksu D-9RM miała otrzymać korpus „tradycyjnej” konstrukcji dla R-29. Jego główne jednostki miały być wykonane ze stopu aluminiowo-magnezowego. Zastosowano lekkie panele nadwozia, połączone spawaniem. Wewnątrz kadłuba należy umieścić zestaw den, oddzielających stopnie i ich zbiorniki paliwa. Tak jak poprzednio, dna miały zakrzywiony kształt, co umożliwiało umieszczenie silników i innych jednostek w uwolnionej objętości. Zbiorniki były podzielone podwójnymi dnami. Przedziały między schodami i między zbiornikami nie były używane.
Konstrukcja pierwszych dwóch stopni rakiety została zapożyczona z poprzednich projektów i nie uległa większym zmianom. W tym samym czasie etapy otrzymały nowe silniki, które różniły się od poprzednich podstawowymi cechami. Dolne dno pierwszego stopnia mieściło silnik na ciecz 3D37 z jednokomorową podporą i czterokomorowymi zespołami sterującymi. Zaproponowano sterowanie wszystkimi trzema kanałami poprzez przesuwanie komór kierowniczych na istniejących zawieszeniach. Drugim etapem było otrzymanie jednokomorowego silnika 3D38 z wahadłowym zawieszeniem. Dwustopniowe silniki wycieczkowe miały wykorzystywać asymetryczną dimetylohydrazynę i tetratlenek azotu.
Schemat rakiety R-29RM. 1 - część głowy; 2 - zbiorniki paliwa III i bojowego etapu; 3 - przedział głowic; Silnik 4 - 3 stopnia; 5 - zbiorniki paliwa II stopnia; 6 - silnik drugiego stopnia; 7 - zbiorniki paliwa I stopnia; 7 - silnik pierwszego stopnia. Rysunek Makeyev.ru
Trzeci etap został wykonany na bazie jednostek bojowego etapu poprzednich pocisków. W tym samym czasie postanowiono przekształcić istniejący produkt w dodatkowy środek przyspieszający głowicę. Na jednym korpusie trzeciego stopnia przewidziano mocowania do silnika z cieczą podtrzymującą i głowic bojowych. Ponadto trzeci stopień został wyposażony w silniki do manewrowania podczas wystrzeliwania głowic na wymagane trajektorie. Silnik rejsowy trzeciego stopnia został zainstalowany na sztywno, a do manewrowania proponowano wykorzystanie komór sterowych. W danym momencie scena miała odciąć rurociągi i zrzucić główny silnik. Potem scena musiała zacząć działać w trybie systemu hodowlanego. Silniki tempomatu i układu kierowniczego musiały korzystać ze wspólnych zbiorników paliwa.
W korpusie rakiety miały być zainstalowane podłużne ładunki, przeznaczone do oddzielania stopni. Za pomocą eksplozji w pewnym samolocie zaproponowano rozbicie elementów wytrzymałościowych kadłuba. Również separację miało ułatwić zwiększenie ciśnienia w zbiornikach. System separacji pierwszego i drugiego etapu był podobny.
W górnym przedziale III etapu zaproponowano umieszczenie sprzętu naprowadzającego, zbudowanego na takich samych zasadach jak w poprzednich projektach. Rakieta R-29RM miała być sterowana przez system inercyjny z urządzeniami astrokorekcyjnymi. Umożliwiło to śledzenie toru lotu i korygowanie kursu w odpowiednim czasie. Sesja astrokorekty po zresetowaniu drugiego etapu miała w pewnym stopniu zwiększyć dokładność. Według doniesień nowy system naprowadzania poprawił celność o około półtora raza w porównaniu z istniejącymi pociskami.
Silnik pierwszego stopnia. Pośrodku znajduje się dysza bloku rejsowego, po bokach znajdują się komory sterowe. Zdjęcia Bastion-karpenko.ru
W części ogonowej trzeciego stopnia, która znajdowała się w stożkowej niszy drugiego stopnia, przewidziano mocowania dla specjalnych głowic. W ramach nowego projektu opracowano dwa warianty sprzętu bojowego z czterema i dziesięcioma głowicami. Bloki pierwszego typu miały pojemność 200 tys. t, drugi – 100 tys. Oryginalna konstrukcja trzeciego etapu, z możliwością manewrowania do końca aktywnej fazy lotu, umożliwiła zwiększenie powierzchni do hodowli głowic. Teraz możliwa jest optymalizacja rozmieszczenia celów między pociskami i ich głowicami.
Oryginalne rozwiązania układu pozwoliły znacznie przeprojektować konstrukcję rakiety, ale jednocześnie zachować jej wymiary na akceptowalnym poziomie. Produkt R-29RM miał mieć długość 14,8 mi maksymalną średnicę 1,9 m. Masa startowa wynosiła 40,3 tony przy maksymalnym ciężarze rzutu 2,8 t. dwa razy lżejszy od paliwo stałe R-39.
Maksymalny zasięg ostrzału nowego pocisku określono na 8300 km. Nowe systemy naprowadzania doprowadziły do zmniejszenia prawdopodobnego odchylenia kołowego (przy strzelaniu z maksymalnego zasięgu) do 500 m. Tym samym moc głowic w pełni kompensowała ewentualny chybiony cel i umożliwiała skuteczne rozwiązywanie przydzielonych misji bojowych. Skuteczność bojowa została również zwiększona dzięki możliwości atakowania wielu celów z użyciem głowic bojowych na dużym obszarze.
W ramach projektu systemu rakietowego D-9RM opracowano zaktualizowany zestaw sprzętu do instalacji na okrętach podwodnych lotniskowców. Niewielki wzrost wielkości rakiety w porównaniu z poprzednim R-29R spowodował konieczność zmiany rozmiaru szybu startowego. Jednocześnie pomimo zwiększonego przekroju rakiety średnica szybu pozostała taka sama: wzrost rakiety został skompensowany zmniejszeniem szczeliny pierścieniowej. Jednocześnie konieczne stało się zwiększenie wysokości wyrzutni z odpowiednimi modyfikacjami nośnika.
Trzeci etap połączony z częścią głowy, widok z dołu. Zdjęcia Bastion-karpenko.ru
Wraz z systemem rakietowym D-9RM / R-29RM zaproponowano zastosowanie systemu nawigacji kosmicznej „Gateway”, zdolnego do znacznego zwiększenia dokładności określania współrzędnych krążownika okrętu podwodnego i poprawy dokładności strzelania. Ponadto przewoźnik miał otrzymać zestaw innego sprzętu do obliczania misji lotu rakiety, wprowadzania danych do automatyzacji produktu, a następnie kontrolowania ognia.
Na początku opracowywania nowego projektu ustalono procedurę testowania obiecującej rakiety. W pierwszym etapie kontroli zaproponowano przeprowadzenie rzutowych rzutów makiet ze stanowiska podwodnego. Następnie zaplanowano przeprowadzenie testów na poligonie naziemnym. Ostatni etap próbnych startów miał być przeprowadzony z nowego typu okrętu podwodnego przewoźnika. Podobna technika weryfikacji została już przetestowana i wykorzystana w kilku poprzednich projektach, w tym w rodzinie R-29.
Pierwszy etap testów rozpoczął się na samym początku lat osiemdziesiątych. Do jesieni 1982 r. na podwodnym stanowisku przeprowadzono dziewięć rzutów, z których tylko jeden nie został uznany za udany. Zastosowanie sprawdzonych i sprawdzonych jednostek i technologii pozwoliło stosunkowo szybko i bez większych trudności wykonać niezbędne testy rzutowe, sprawdzić wystrzelenie rakiety, a następnie przejść do kolejnego etapu kontroli.
Miejscem kolejnych kontroli była strona testowa Nyonoksa. Te starty były przeprowadzane z ostrzałem na różnych dystansach, aż do maksimum. Ze stanowiska naziemnego wystrzelono 16 pocisków, 10 z powodzeniem wykonało przydzielone zadanie, trafiając w cele treningowe. To otworzyło drogę do końcowych testów z użyciem okrętu podwodnego przewoźnika.
Wyrzutnia kompleksu D-9RM. Zdjęcie Rbase.new-factoria.ru
Rozwój przyszłego przewoźnika kompleksu D-9RM rozpoczął się jeszcze przed rozpoczęciem prac nad samym kompleksem. Zgodnie z uchwałą Rady Ministrów z 1 września 1975 r. Rubin TsKBMT miał stworzyć nową wersję atomowego okrętu podwodnego projektu podstawowego 667A. Projekt otrzymał symbol 667BDRM oraz kod „Dolphin”. Początkowo planowano, że taki atomowy okręt podwodny stanie się nośnikiem kompleksu D-9R o podwyższonych parametrach. Po rozpoczęciu prac nad kompleksem D-9RM / R-29RM zmieniły się wymagania dla nowego okrętu podwodnego - teraz stał się on nośnikiem nowego systemu uzbrojenia.
Atomowe okręty podwodne projektu Dolphin miały być dalszym rozwojem łodzi poprzedniego projektu z szeregiem modyfikacji. Zaplanowano zmniejszenie głównych pól fizycznych, zainstalowanie nowego sprzętu i zapewnienie pełnej kompatybilności z pociskami ponadgabarytowymi. Również zadanie techniczne wymagane do zwiększenia możliwości łodzi podczas pracy w Arktyce. Nowe wymagania dotyczące nośnika pocisków balistycznych doprowadziły do zachowania niektórych cech okrętów podwodnych, podczas gdy inne cechy wyglądu zostały zmienione. W szczególności nowe okręty podwodne miały otrzymać wyższą nadbudówkę za ogrodzeniem sterówki, pod którą umieszczono wyrzutnie o zwiększonej długości.
Rozwój projektu 667BDRM zakończono w 1980 roku. Na początku 81. miało miejsce układanie łodzi prowadzącej nowego typu, która miała stać się pierwszym nośnikiem obiecujących pocisków. Pod koniec 1984 r. Krążownik rakietowy K-51 „Nazwany na cześć XXVI Kongresu KPZR” (obecnie „Verkhoturye”) został przyjęty do Floty Północnej. Jeszcze przed ostateczną dostawą do floty, wiodący okręt podwodny projektu stał się bezpośrednim uczestnikiem testów nowych systemów.
Projekt 667BDRM „Dolphin” okręty podwodne. Rysunek Apalkov Yu. V. „Okręty podwodne floty radzieckiej 1945-1991. Tom II”
Wkrótce po zwodowaniu atomowego okrętu podwodnego K-51 wszedł on w próby z nową bronią. Do końca 1984 roku łódź „Nazwa XXVI Kongresu KPZR” kilkakrotnie wypływała w morze, aby odpalić eksperymentalne pociski rakietowe R-29RM. Użyto 12 pocisków, z których 10 wykonało przydzielone zadania. Według doniesień dwa pociski zostały wystrzelone na minimalnym i maksymalnym zasięgu. Pozostałe produkty wypalono na półproduktu. Z pozycji zanurzonej wykonano 11 startów. Sześć razy załoga okrętu podwodnego K-51 wykonała pojedyncze strzelanie, dwie kolejne kontrole przeprowadzono salwami dwóch i czterech pocisków.
Pod koniec 1984 roku okręt podwodny K-51 „W imię XXVI Kongresu KPZR” stał się częścią marynarki wojennej, ale jego system rakietowy nadal wymagał przetestowania. Pod koniec lipca 85 odbyła się salwa na dwa pociski, która została uznana za nieudaną. 23 października tego samego roku pomyślnie wystrzelono dwie rakiety. Wkrótce do testów dołączyła łódź K-84, która stała się drugim statkiem jego projektu.
Niestety generalny projektant V. P. Makeev nie miał czasu na zbadanie wyników udanej salwy dwóch pocisków. Zmarł 25 października 1985 r. Kompleks D-9RM z pociskiem R-29RM był ostatnim systemem stworzonym pod jego bezpośrednim nadzorem. Inni specjaliści byli odpowiedzialni za dalszy rozwój rodziny rakiet balistycznych R-29.
Ładowanie rakiety R-29RM do wyrzutni lotniskowca. Zdjęcia Bastion-karpenko.ru
Zgodnie z wynikami testów nowy kompleks został zarekomendowany do adopcji. W lutym 1986 r. Rada Ministrów wydała dekret o przyjęciu kompleksu D-9RM/R-29RM z pociskiem z dziesięcioma głowicami. Produkt z czterema głowicami wymagał dodatkowych testów. W ostatnich miesiącach 1986 r. miały miejsce trzy próbne odpalenia pocisków z czterema głowicami o wysokiej wydajności. W październiku 1987 r. przyjęto również tę wersję rakiety. Flota była w stanie rozpocząć pełnoprawną eksploatację nowej broni o zwiększonym zasięgu i skuteczności bojowej.
Ze względu na problemy polityczne i gospodarcze drugiej połowy lat osiemdziesiątych udało się zbudować tylko siedem okrętów podwodnych projektu 667BDRM, przeznaczonych do przenoszenia pocisków rakietowych R-29RM. Następnie atomowy okręt podwodny K-64 przeszedł przezbrojenie zgodnie z projektem 09787 i stał się nośnikiem specjalnego pojazdu podwodnego. Tak więc w tej chwili marynarka wojenna ma tylko sześć delfinów. Każdy taki okręt podwodny przenosi 16 pocisków i może atakować cele przy użyciu od 64 do 160 głowic o różnej mocy. W sumie możliwości takich łodzi pozwalają na rozmieszczenie do 96 pocisków z 384-960 głowicami. To sprawia, że okręty podwodne projektu 667BDRM są jednym z najważniejszych elementów rosyjskich strategicznych sił nuklearnych.
Wkrótce po przyjęciu do użytku nowego systemu rakietowego rozpoczęto prace nad jego modernizacją. W lutym 1986 roku pojawiło się zamówienie na dalsze ulepszanie kompleksu D-9RM w ramach projektu o symbolu D-9RMU/R-29RMU. Modernizacja polegała na zwiększeniu przeżywalności pocisków, gdy wróg użył broni jądrowej, poprawie systemów sterowania itp. Dzięki ulepszeniu sprzętu sterującego stało się możliwe strzelanie pociskami w regionach Arktyki, do 89 ° szerokości geograficznej północnej, a także pojawił się tryb lotu wzdłuż płaskiej trajektorii ze skróceniem czasu lotu. Pocisk R-29RMU miał przenosić cztery głowice, a także mieć możliwość zainstalowania dziesięciu głowic. Nowy kompleks został oddany do użytku w marcu 1988 roku.
Atomowy okręt podwodny K-18 "Karelia" na morzu. Zdjęcia Wikimedia Commons
Kolejna zaktualizowana wersja rakiety, oznaczona jako R-29RMU1, wyróżniała się nowym wyposażeniem bojowym. Według doniesień, dla tego pocisku opracowano nową głowicę o wysokim poziomie bezpieczeństwa. Ten pocisk został oddany do użytku w 2002 roku.
Jedną z najbardziej znanych modyfikacji rakiety R-29RM jest R-29RMU2 „Sineva”. Pod koniec lat dziewięćdziesiątych podjęto kolejną decyzję o modernizacji istniejących rakiet balistycznych okrętów podwodnych. Pocisk Sineva otrzymał zaktualizowaną konstrukcję kadłuba o różnych wymiarach stopni i bardziej zaawansowany kompleks środków do pokonania obrony przeciwrakietowej, a także został wyposażony w zmodernizowany system sterowania. Do wyposażenia inercyjnego dodano system nawigacji satelitarnej z astrokorekcją. Do 2004 r. przetestowano nowy pocisk, aw lipcu 2007 r. do użytku wprowadzono produkt R-29RMU2. Produkcja seryjna takiej broni rozpoczęła się wraz z dostawą gotowych produktów do floty.
W 2011 roku do testów przedstawiono rakietę R-29RMU2.1 „Liner”, która jest zmodyfikowaną wersją „Sinevy”. Według znanych danych nowy pocisk różni się od swojego poprzednika ulepszonymi środkami przezwyciężania obrony przeciwrakietowej i możliwością łączenia ładunku bojowego, w zależności od zadania. Jednocześnie główne cechy pozostały takie same. W 2014 Liner został przyjęty i wprowadzony do produkcji.
Okręt podwodny K-84 "Jekaterynburg" po remoncie, 1984. Fot. Wikimedia Commons
Pojawiły się informacje o kontynuacji modernizacji produktów rodziny R-29RM. Rozwój znany jako R-29RMU3 „Sineva-2” może stać się nowym pociskiem w rodzinie. Ta wersja rakiety będzie musiała różnić się od swoich poprzedników zarówno konstrukcją, jak i obciążeniem bojowym. Informacje o bieżących pracach i planach tego projektu nie są jeszcze dostępne. Pojawienie się nowszych rozwiązań może prowadzić do odrzucenia dalszego rozwoju istniejących już w eksploatacji systemów.
W latach 1998 i 2006 miały miejsce dwa starty rakiet nośnych rodziny Shtil. Projekt ten obejmuje instalację trzeciego stopnia na rakiecie R-29RM z przedziałem do przenoszenia statku kosmicznego lub innego ładunku o wadze do 70-90 kg, w zależności od parametrów orbity. Opracowano trzy wersje projektu „Spokój”, różniące się różnymi cechami konstrukcyjnymi, a także metodami uruchamiania. Podczas gdy pociski Shtil-1 i Shtil-2 miały być wystrzeliwane z okrętów podwodnych lub stanowisk naziemnych, Shtil-3 miał być przewożony przez specjalnie zmodyfikowany wojskowy samolot transportowy. Odbyły się tylko dwa starty rakiet nośnych Shtil z małym statkiem kosmicznym na pokładzie. Po 2006 roku takie produkty nie były używane.
Budowa siedmiu okrętów podwodnych Projektu 667BDRM umożliwiła znaczne zwiększenie potencjału uderzeniowego morskiego komponentu strategicznych sił jądrowych. Teoretycznie możliwe było rozmieszczenie do 112 pocisków z 1120 głowicami, ale rzeczywista liczba broni była zawsze znacznie mniejsza. Ze względu na istnienie ograniczających traktatów międzynarodowych, łodzie Dolphin były wyposażone głównie w pociski R-29RM z czterema głowicami i mogły jednocześnie atakować nie więcej niż 448 celów. Po konwersji okrętu podwodnego K-64 maksymalna liczba możliwych do rozmieszczenia pocisków i głowic została zmniejszona odpowiednio do 96 i 384.
Rocket R-29RM na wózku transportowym. Zdjęcia Bastion-karpenko.ru
Atomowe okręty podwodne projektu 667BDRM regularnie wypływają w morze w ramach patroli bojowych. Ponadto regularnie przeprowadzane są treningowe odpalenia rakiet balistycznych. Szczególnie interesujących jest kilka podobnych wydarzeń szkoleniowych w przeszłości. W 1989 roku okręt podwodny K-84 (obecnie Jekaterynburg) wypłynął w morze, aby wziąć udział w operacji Begemot. Celem kampanii była salwa wykorzystująca cały ładunek amunicji. Z wielu powodów na kilka minut przed wystrzeleniem pocisków pojawiły się awarie, w wyniku których jedna z pocisków została zniszczona, z uszkodzeniem wyrzutni i kadłuba łodzi podwodnej. Załoga podjęła kroki, aby zapobiec rozwojowi sytuacji kryzysowej i wkrótce wróciła do bazy. Pod koniec roku podjęto kolejną próbę wystrzelenia salwy, która również zakończyła się niepowodzeniem.
6 sierpnia 1991 r. załoga okrętu podwodnego K-407 Nowomoskowsk zakończyła misję bojową w ramach operacji Begemot-2. W odstępie 14 sekund między startami okręt podwodny wystrzelił dwa pociski bojowe R-29RM i 14 manekinów. Po raz pierwszy w historii okręt podwodny wystrzelił salwę, wykorzystując cały ładunek amunicji, tak jak powinien być w warunkach bojowych.
Obecnie okręty podwodne rosyjskiej marynarki wojennej są uzbrojone w pociski balistyczne R-29RM w kilku modyfikacjach. Broń ta pozostaje najbardziej rozpowszechnioną, a zatem głównym środkiem przenoszenia w morskim komponencie sił nuklearnych. Tak więc trzy atomowe okręty podwodne projektu 667BDR „Kalmar” z 16 pociskami R-29R na każdym (48-336 głowic z indywidualnym naprowadzaniem) są nadal w służbie. Ponadto trwa budowa nowych okrętów podwodnych Projektu 955 Borey. Flota otrzymała już trzy takie łodzie, każda z 16 pociskami rakietowymi R-30 Bulava (po 6-10 głowic).
Z prostych obliczeń wynika, że okręty podwodne typu Dolphin do dziś pozostają głównymi nośnikami broni strategicznej floty. Ponadto mogą wyprzedzić inne okręty podwodne pod względem liczby rozmieszczonych głowic. Tak więc atomowe okręty podwodne projektu 667BDRM są słusznie uważane za główne strategiczne krążowniki rakietowe, a pociski R-29RM zachowują swoją najważniejszą pozycję w strukturze broni jądrowej naszego kraju. W ciągu najbliższych kilku lat systemy rakietowe D-9RM / R-29RM utrzymają swoją pozycję, po czym prawdopodobnie stopniowo ustąpią miejsca nowszym systemom i ich nośnikom.
