Pierwsze samobieżne działa przeciwlotnicze (ZSU) pojawiły się przed wybuchem I wojny światowej, w szczególności w 1906 roku w Niemczech firma Erhard zbudowała samochód pancerny o dużym kącie podniesienia działa. Podczas I wojny światowej w różnych krajach wyprodukowano dużą liczbę ZSU opartych na zwykłych ciężarówkach handlowych. Ale takie ZSU oparte na pojazdach nieopancerzonych były bardzo wrażliwe, można je było trafić nawet ogniem z broni ręcznej. Dlatego już w czasie II wojny światowej bazę czołgów zaczęto wykorzystywać jako podwozie dla samobieżnych dział przeciwlotniczych. Najbardziej znane ZSU tej klasy to niemieckie ZSU „Ostwind” i „Wirbelwind”.
Po zakończeniu II wojny światowej ten kierunek rozwoju sprzętu wojskowego otrzymał logiczną kontynuację. Jednocześnie powojenny rozwój ZSU charakteryzował się również wzrostem szybkostrzelności i liczby broni lufowej. Charakterystycznym produktem rozwoju tej koncepcji i zwiększenia siły ognia był radziecki ZSU-23-4 „Shilka”, którego szybkostrzelność sięgała 3400 strzałów na minutę.
Możliwy typ ZSU "Matador" na bazie czołgu MBT-70
Jednocześnie ich rozwój w zakresie tworzenia takich wozów bojowych, mających zapewnić obronę powietrzną wojsk (w tym w marszu) oraz zaplecze zaplecza przed uderzeniami samolotów i śmigłowców wroga, był kontynuowany w Niemczech. Pod koniec lat 60. w Niemczech stworzono eksperymentalne samobieżne działo przeciwlotnicze o nazwie „Matador”. Ten pojazd bojowy powstał w ramach ambitnego amerykańsko-niemieckiego programu MBT-70 (główny czołg bojowy w latach 70., czołg podstawowy w latach 70.). Czołg stworzony w ramach tego programu miał wejść na uzbrojenie armii Stanów Zjednoczonych i Niemiec. Prace nad projektem były aktywnie prowadzone w drugiej połowie lat sześćdziesiątych. Głównym celem projektu było zastąpienie czołgu M60 bardziej nowoczesnym odpowiednikiem, który mógłby przewyższyć obiecujący główny czołg bojowy Związku Radzieckiego, którym później okazał się T-64.
W ramach ambitnego amerykańsko-niemieckiego projektu MVT-70 przewidywano stworzenie różnych pomocniczych pojazdów bojowych na tej samej gąsienicowej bazie. Jedną z tych maszyn miał być ZSU, przeznaczony do bezpośredniego osłony ogniowej sił lądowych z samolotów wroga. Podstawą ZSU miało być podwozie czołgu MVT-70, w którego konstrukcji nie przewidziano żadnych zmian. Kompleks wieży i uzbrojenia dla tego ZSU został opracowany przez słynną niemiecką firmę Rheinmetall. Do 1968 r. projekt wieży przeciwlotniczej był całkowicie gotowy, który otrzymał oznaczenie „Matador”, co dało nazwę eksperymentalnemu SPAAGowi.
ZSU "Matador" na bazie czołgu Leopard 1
Wieża otrzymała dwa radary - śledzący cel lub celownik "Albis" (umieszczony przed wieżą) oraz wykrywający cel MPDR-12 z obrotem kołowym (umieszczony z tyłu na dachu wieży). W przyszłości takie umieszczenie radaru stało się tradycyjne dla ogromnej liczby ZSU. Głównym uzbrojeniem eksperymentalnego SPAAG "Matador" były dwie 30-mm armaty automatyczne Rheinmetall, które mają szybkostrzelność na poziomie 700-800 strzałów na minutę i 400 sztuk amunicji. W szczególności oba działa zostały umieszczone wewnątrz pancerza wieży, najprawdopodobniej ze względów konserwacyjnych. Prędkość obrotu wieży wynosiła około 100 stopni na sekundę. Gdy wszystkie prace projektowe zostały zakończone, współpraca między Stanami Zjednoczonymi a Niemcami została już przerwana, program tworzenia MVT-70 okazał się bardzo kosztowny.
Pomimo tego, że wspólny projekt stworzenia czołgu podstawowego został zatuszowany, dotychczasowe osiągnięcia nie zniknęły nigdzie. Wieża przeciwlotnicza Matador zaprojektowana dla MVT-70, po serii zmian konstrukcyjnych, została przeniesiona na podwozie czołgu Leopard 1. To właśnie ten pojazd ostatecznie wszedł do testów, przegrywając jednak z innym niemieckim Gepardem ZSU. W tym samym czasie wiele wynalazków i całe elektroniczne nadziewanie Matadora przeniosło się na Geparda w takiej czy innej formie.
Projekt eksperymentalnego SPAAG "Matador" miał zarówno swoje zalety, jak i wady. Niewątpliwą zaletą było umieszczenie radaru śledzącego cel w przedniej części wieży między dwoma 30-mm działami automatycznymi - dzięki temu kalkulacja celowania była „naturalna”, nie było potrzeby ponownego obliczania kątów. W tym samym czasie w Niemcach panował racjonalizm, po rozważeniu wszystkich argumentów za i przeciw uznali, że 4 działa z takim ogniem to za dużo, a 2 działa jednak większe niż sowiecki kaliber „Shilka”, poradzi sobie z pokonaniem celów. Wady eksperymentalnego wozu bojowego polegały na tym, że po zainstalowaniu broni w klasyczny sposób konstruktorzy ZSU zostali zmuszeni do wykonania ogromnych otworów w bokach wieży, przeznaczonych do wyrzucania zużytych nabojów we wszystkich pozycjach automatu. pistolety. A wraz z usunięciem gazów prochowych z przedziału bojowego wszystko nie poszło dobrze.
Ale nawet w tej formie „Matador” mógłby zostać oddany do użytku, gdyby Niemcy nie przeanalizowali możliwych perspektyw i trendów w rozwoju tej klasy techniki. Niemieckie wojsko uważało, że w przyszłości będą potrzebować zwiększenia zasięgu dział, co automatycznie wymagało od projektantów zainstalowania potężniejszych dział, dużego kalibru. Ale w istniejącym układzie zbudowanie kalibru automatycznych dział było po prostu niemożliwe: istniejąca wieża po prostu nie pasowała do dużych dział, a radykalne zwiększenie jej rozmiarów wydawało się nierealne. Projektanci musieli znaleźć inny sposób i znaleźli go. To on został wdrożony w układzie ZSU „Gepard”, przyjętym przez Bundeswehrę. To działo samobieżne otrzymało działa automatyczne kal. 35 mm, które usunięto z opancerzonej wieży.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard” z automatycznymi działami kal. 35 mm umieszczonymi po bokach wieży również bazował na czołgu Leopard 1 i to on został ostatecznie wprowadzony do służby. W rzeczywistości, nieco gorszy od sowieckiego ZSU Szyłka, szeroko znanego na Zachodzie i robiący plusk w szybkostrzelności dział, niemiecki ZSU był znacznie lepszy od swojego radzieckiego odpowiednika pod względem radaru. Miał osobny radar do wykrywania i śledzenia celów, co umożliwiało prowadzenie normalnego poszukiwania celów powietrznych i towarzyszenie już wykrytym samolotom i śmigłowcom wroga.
