Interakcja robotów średnich i lekkich (na zdjęciu przykład takiej interakcji od iRobot) może objawiać się pojawieniem się małych systemów eksploatacyjnych wdrażanych przez większe systemy
Spośród trzech żywiołów reprezentowanych przez morze, niebo i ląd, ląd jest oczywiście najtrudniejszy dla bezzałogowego pojazdu. Podczas gdy bezzałogowe statki powietrzne (UAV) oraz niezamieszkane systemy powierzchniowe lub podwodne w większości działają w jednorodnej przestrzeni, roboty naziemne muszą pokonywać wszelkiego rodzaju przeszkody, których jest mnóstwo. Nie tylko komplikują ruch robotów, ale także ograniczają zasięg ich kanałów komunikacyjnych
W dziedzinie UAV obowiązuje zasada, że im mniejszy UAV, tym większy wpływ na niego podmuchów wiatru. Roboty naziemne cierpią na syndrom podobnej wielkości, gdzie wielkość fizyczna wpływa na mobilność, przynajmniej jeśli chodzi o najbardziej klasyczne rozwiązania, czyli koła i gąsienice, ponieważ mechanizmy chodzenia i pełzania wciąż są dalekie od praktycznego zastosowania.
Najbardziej cierpią miniboty naziemne. Ich ograniczona masa wpływa również na zasięg kanałów komunikacyjnych i czas ich działania, ponieważ zwykle działają na bateriach.
Kategoryzacja systemów jest zawsze trudna. Jednak pierwszą kategorię można śmiało zaliczyć do systemów o wadze do pięciu kilogramów, tzw. naziemnych minibotów (odłóżmy na bok kategorię mikro na przyszłość, jeśli kiedykolwiek się pojawi). Pierwsza kategoria obejmuje podkategorie, a mianowicie roboty rzucane do trzech kilogramów, ponieważ cięższe roboty są rzucanymi, a nie urządzeniami rzucanymi.
Kolejny zakres to kategoria środkowa, naprawdę inny świat, w którym ładowność mierzy się w kilogramach, a nie gramach i gdzie zapewnia się znacznie większą elastyczność. Tutaj same roboty ważą od 5 do 30 kg.
W tym artykule, ze względów praktycznych, rozważane są tylko roboty, które mogą być używane przez żołnierzy na polu walki z taktycznego punktu widzenia. Na przykład roboty do usuwania materiałów wybuchowych są uważane za wyspecjalizowane systemy zaprojektowane do wykonywania określonego zakresu zadań. Celem artykułu jest przeanalizowanie tego, co jest dostępne dla zwykłego żołnierza, aby poprawić jego bezpieczeństwo i bojowe walory elastyczności w rzeczywistej sytuacji.
Inną formę „współpracy” między robotami naziemnymi a bezzałogowymi statkami powietrznymi prezentuje pojazd gąsienicowy HDT Global Protector, który rozmieszcza bezzałogowy statek powietrzny na uwięzi w celu wczesnego ostrzegania o konwojach.
Oczywiście wiele wielozadaniowych robotów naziemnych może być wyposażonych w ramię robota, chwytaki, działko wodne itp., co skutecznie zamienia je w mobilne bomby, choć będzie to tylko jedna z ich wielu ról.
Ciężkie roboty ważące ponad 100 kg mogą przydać się na polu bitwy w takich zadaniach jak rozpoznanie, zaopatrzenie, ewakuacja poszkodowanych itp. Na przykład jednym z wielu możliwych zastosowań jest Supacat, używany przez armię brytyjską do transportu amunicji na linię frontu. Kierowcy tych samochodów są narażeni na bardzo wysokie ryzyko, więc można ich racjonalnie zastąpić systemami robotów.
Zademonstrowanie budowy modułowej robotów Nexter Nerva, które mogą przyjmować czujniki chemiczne, kamery termowizyjne, granaty z gazem łzawiącym, system audio, ładunek wybuchowy oraz moduł do montażu innych urządzeń
Miniroboty naziemne, takie jak iRobot FirstLook (powyżej), w większości pozostaną zdalnie sterowane, ponieważ zwiększenie ich autonomii może być zbyt kosztowne, przynajmniej na tym etapie. Jednym z obszarów mogłoby być jednak usprawnienie interfejsu człowiek-maszyna, co pozwoli operatorom na utrzymanie pozycji taktycznej podczas sterowania robotami naziemnymi, co wyraźnie widać na przykładzie sterownika robota Nexter Nerva (poniżej).
Zmęczenie i utrata koncentracji zostały zidentyfikowane przez armię amerykańską jako główne przyczyny wypadków konwojów z zaopatrzeniem, a miny kierunkowe przyczyniają się do tej smutnej statystyki. W rezultacie wiele firm w USA i Europie opracowuje systemy, które przekształcają tradycyjny pojazd w pojazd bezzałogowy. Podobne podejście można zastosować do wyposażenia inżynierów, czyli np. zgarniacz można przekształcić w zrobotyzowane urządzenie do rozminowywania.
Ogromną zaletą tych systemów jest to, że można je kupować w stosunkowo niewielkich ilościach i instalować na standardowych ciężarówkach lub pojazdach na miejscu, a następnie przenosić do innych pojazdów, czy to do innych zadań, czy w przypadku awarii maszyny, w której są zostały zainstalowane….
W porównaniu z UAV roboty naziemne są oczywiście mniej dojrzałe technologicznie. Nieliczne z nich integrują zaawansowaną formę autonomii, co mogłoby znacznie zmniejszyć obciążenie operatorów, a jednocześnie zwiększyć przewagę ich wykorzystania i uczynić z nich realny czynnik zwiększający gotowość bojową. Przeciw ich uzbrojeniu przytacza się wiele argumentów (dotyczy to również bezzałogowych statków powietrznych), ponieważ ich wiarygodność uważa się za niewystarczającą (jak wiarygodność można również kwestionować, zwłaszcza w świetle incydentów między ich własnymi siłami w niektórych obszarach działań wojennych). Doradcy prawni przyniosą dobre dywidendy za szybkie wdrożenie takich uzbrojonych robotów naziemnych. Nie ulega jednak wątpliwości, że rozpoczęła się era robotów naziemnych, które będą odgrywać coraz większą rolę na przyszłych polach bitew.
Obecnie jednak katastrofalny wpływ na rozwój robotów naziemnych ma inny czynnik – kryzys finansowy. W wielu krajach, na czele z Ameryką, wycięto wiele programów, co ma wpływ na projektowanie i zakup niektórych systemów wymienionych w tym artykule. To, wraz z innymi wydarzeniami, dało początek negatywnym procesom w społeczności robotów naziemnych. Kilka znanych firm boryka się obecnie z problemami finansowymi z powodu anulowanych zamówień.
Obecnie w Stanach Zjednoczonych funkcjonują trzy programy: Advanced Explosive Ordnance Disposal Robotic System, Common Light Autonomous Robotic Kit na poziomie drużyny, służący jako środek transportu czujników rozpoznawczych, oraz robot działu inżynieryjnego Engineer Squad Robot. Inny program Squad Wielozadaniowy Transport Sprzętu prawdopodobnie przetrwa cięcia i sekwestrację budżetu obronnego.
Wszystkie systemy robotyczne (powietrzne, morskie i lądowe), jeśli chcą przyciągnąć uwagę Departamentu Obrony USA, muszą być zgodne ze wspólną architekturą systemów bezzałogowych Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) i profilem interoperacyjności (IOP). Systemy sterowania na głowę, zmniejszone obciążenie pracą, półautonomiczne sterowanie, możliwość obsługi wielu urządzeń jednocześnie to najwyraźniej główne trendy rozwojowe w dziedzinie systemów robotycznych.
Jak wygląda przyszłość robotów naziemnych? Ilu z nich pojawi się na polu bitwy w 2020 roku? Ciężko powiedzieć. Jest oczywiste, że ten rozwój technologiczny, w połączeniu z bezwzględną koniecznością zmniejszenia strat w kontyngentach państw zachodnich rozmieszczonych w newralgicznych punktach, nieuchronnie spowoduje konieczność rozwoju opuszczonych systemów we wszystkich rodzajach wojsk lądowych. Niewielu na początku wieku było przekonanych o przydatności UAV, a teraz pojawiają się one w wiadomościach każdego dnia, a wiele z nich jest obecnie promowanych do użytku komercyjnego. Czy tak się stanie również z robotami naziemnymi? Odpowiedź brzmi prawdopodobnie tak, biorąc pod uwagę, że według Biura Rozwoju Systemów Robotycznych roboty naziemne uratowały życie ponad 800 żołnierzom podczas wykonywania misji bojowych w Iraku i Afganistanie.
Armia francuska patrzy na roboty naziemne
Francuski minister obrony potwierdził fazę 1 programu Scorpion w czerwcu 2014 r., a francuska armia zamierza teraz rozpocząć fazę 2, której integralną częścią są roboty. Roboty w siłach operacyjno-taktycznych będą musiały zostać wykorzystane w pospiesznej walce, a naziemne mikroroboty (i ich latające odpowiedniki) będą musiały stać się zaawansowanymi oczami żołnierza. Inne roboty tej wielkości mogłyby odegrać swoją rolę, wywierając nie tylko silny wpływ na siły naziemne wroga, ale także poprawiając jakość łączności dla sił zadaniowych, na przykład poprzez rozmieszczenie systemów przekaźników radiowych.
Bardziej zaawansowane mikroroboty mogłyby wykonywać misje rozpoznawcze na wyższych szczeblach, biorąc udział w bitwach sił zmechanizowanych. Wszechstronne roboty taktyczne mogą prowadzić rozpoznanie kontaktowe, uzupełniać zapasy i służyć jako siłowniki, podczas gdy cięższe roboty mogą być wykorzystywane głównie do rozminowywania i zadań inżynieryjnych. Nie można pominąć korzystania z systemów, które mogą przekształcić standardowe pojazdy w roboty.
Mini kategoria: Nowe narzędzia dla oddziałów piechoty
W oczekiwaniu na pojawienie się naziemnych nanorobotów zadania rozpoznania, obserwacji i zbierania informacji z bliskiej odległości są wykonywane głównie przez lekkie roboty naziemne zdolne do poruszania się w obszarach o ograniczonym zasięgu i posiadające kanały transmisji danych o ograniczonym zasięgu. Wiele z nich należy do kategorii, którą możemy nazwać „robotami rzucanymi”, ponieważ mogą być rzucane przez operatora na określoną odległość i wysokość np. do wnętrza budynku, co eliminuje konieczność przemieszczania się tam na ich własny.
Często uważane za jednorazowe (użytkowe), mogą zmieścić się w kieszeni lub torbie i mieć małe i lekkie urządzenia sterujące, a niektóre są teraz nawet sterowane przez smartfony. Oprócz lekkich robotów do rzucania istnieją nieco cięższe roboty, które łatwo zrzucić z pojazdu (gdy nie są wyposażone w dodatkowe czujniki), ale trudno je wyrzucić przez okno na pierwszym piętrze. Pozostają preferowanymi systemami dla głównych jednostek piechoty, ponieważ nie dodają wiele do obciążenia żołnierza i rekompensują to, zapewniając nowe, łatwe w użyciu możliwości.
Młodszy członek rodziny iRobot przed improwizowanym ładunkiem wybuchowym. Dwie trapezowe dźwignie po bokach na pierwszym planie nazywane są płetwami.
Throwbot XT to jeden z dwóch najlepiej sprzedających się produktów ReconRobotics; drugi i większy model - Reconscout XL
Opuszczony
Robotyka Recon: ReconRobotics, z siedzibą w Minnesocie, została założona w 2006 roku i jest jedną z najszybciej rozwijających się firm zajmujących się robotami naziemnymi. Na świecie istnieje 4000 systemów produkcyjnych tej firmy, równo podzielonych między sferę wojskową i policyjną. Cięcia w budżecie na obronę USA mocno uderzyły w firmę w 2014 roku, po tym, jak wojsko USA zdecydowało nie kupować więcej niż 1000 robotów w 2013 roku. Doprowadziło to do wstrzymania produkcji na początku 2014 r., chociaż firma powiedziała niedawno, że silny rynek międzynarodowy i organów ścigania pomoże zrekompensować utracone zamówienia od amerykańskiej armii. Obecnie 90% sprzedaży firmy opiera się na dwóch modelach: Throwbot XT i Reconscout XL.
Lżejszy system Throwbot XT z rodziny robotów ReconRobotics waży zaledwie 540 gramów (przeciętny granat ręczny waży od 400 do 500 gramów) i rozpoczął produkcję w połowie 2012 roku. Porównanie z granatem jest dodatkowo wzmocnione, ponieważ w celu aktywacji i włączenia robota operator musi wyjąć z niego zawleczkę. Lekka, rurkowa konstrukcja pozwala wygodnie chwycić ją ręką i rzucić na odległość, jak mówi firma, do 36 metrów. Dobre właściwości wstrząsoodporności robota pozwalają rzucić go z wysokości 9 metrów bez żadnych konsekwencji. Wewnątrz rury znajdują się dwa bezszczotkowe silniki, które obracają koła na końcach rury, a tylna część ogonowa zapewnia równowagę i orientację. Każde koło o średnicy zewnętrznej 114 mm ma osiem zakrzywionych ostrzy, aby zmaksymalizować prześwit nad przeszkodami. Oprócz czujników w obudowie rurowej znajduje się również akumulator, który zapewnia godzinę pracy na płaskiej powierzchni.
Główny czujnik to czarno-biała kamera do słabego oświetlenia z optyką zapewniającą pole widzenia 60 ° i szybkość klatek 30 klatek na minutę; Gdy oświetlenie spadnie poniżej określonego poziomu, automatycznie włącza się źródło światła podczerwonego, gwarantując widoczność na ponad 7,5 metra. Bardzo czuły mikrofon dookólny pozwala operatorowi słyszeć odgłosy lub rozmowy. Sygnatura akustyczna robota Throwbot XT jest bardzo niska, a ReconRobotics twierdzi, że hałas o natężeniu 22 dB w odległości sześciu metrów odpowiada osobie oddychającej w odległości 20 centymetrów. W celu cichego rozmieszczenia robota, na dole ogona znajduje się mały haczyk, aby zabezpieczyć przewód, podczas gdy ReconRobotics opracował SearchStick, aby dostarczyć go na wysokość. Jest to teleskopowy aluminiowy pręt o długości 1,83 metra z aktywowanym przyciskiem zatrzasku (w pozycji złożonej długość pręta to tylko 0,52 metra); służy również do zwrotu robota po zakończeniu pracy lub wykorzystania go jako przedłużenia kamery. Łącze danych Throwbot XT można dostroić do trzech różnych częstotliwości, dzięki czemu jeden operator może sterować trzema robotami. Prędkość urządzenia jest ograniczona do 1,6 km/h, co w zupełności wystarcza systemowi przeznaczonemu głównie do pracy w budynkach lub na obszarach miejskich. W warunkach miejskich zasięg wynosi 30 metrów, a na terenach otwartych trzykrotnie.
Żywy przykład tego, do czego można wykorzystać rzucanego robota: wrzuć do sąsiedniego pokoju i zobacz, co się tam dzieje
ReconScout IR to bezpośredni rozwój poprzedniego robota. Wyposażony jest w czarno-białą kamerę CCD na podczerwień z polem widzenia 60° i oświetleniem w podczerwieni, skuteczną z odległości ponad siedmiu metrów.
ReconScout XL ma prędkość maksymalną 2,16 km / h, czyli wyższą niż Throwbot, ale jego siła uderzenia jest mniejsza, ponieważ może wytrzymać upadek z wysokości zaledwie 4,6 metra i rzut 9,1 metra. Jego koła o średnicy 140 mm mają sześć kołków; ten robot jest nieco głośniejszy niż poprzedni, generując 32 dB hałasu podczas pracy z odległości sześciu metrów. Czujniki i kanał komunikacji pozostają takie same.
Systemy ReconRobotic są sterowane przez Operator Control Unit II (OCUII), który pozwala oglądać obrazy rejestrowane przez kamerę robota na 3,5-calowym wyświetlaczu, podczas gdy wszystkie dźwięki otoczenia są podawane do słuchawek. OCU II waży 730 gramów i jest wyposażony w joystick umożliwiający łatwą kontrolę ruchu robota. Dwie anteny muszą zostać przedłużone, zanim OCU II będzie mogło działać, dostępnych jest sześć częstotliwości, wysokość jednostki z rozszerzonymi antenami wynosi 510 mm.
Historycznie głównym rynkiem dla ReconRobotics były Stany Zjednoczone z tysiącami sprzedanych systemów, chociaż jej roboty były również sprzedawane do kilku innych krajów. W Europie jej systemy odlewnicze działają w Danii, Francji, Włoszech, Norwegii, Szwajcarii i Wielkiej Brytanii, a roboty firmy wykorzystywane są również w Australii, a także w Egipcie i Jordanii. W 2013 ReconRobotics zostały zaakceptowane przez Żołnierza POO do Programu Wzmacniania Żołnierzy jako zestawy czujników poziomu oddziału przez Żołnierza POO. Proces oceny powinien zostać zakończony do 2015 roku. ReconRobotics pracuje obecnie nad rozwojem technicznym cyfrowej wersji Throwbota XT; doda to możliwość rekonfiguracji kanału radiowego, co staje się warunkiem sine qua non na rynku międzynarodowym.
Następny: W 2012 roku francuska firma Nexter ujawniła swoje zainteresowanie naziemnymi minibotami, wypuszczając na rynek prototyp odlewanego robota Nerva 4x4 o wadze 4 kg. Po dalszym rozwoju i procesie produkcyjnym, oryginalny robot Nerva został oznaczony jako Nerva LG, jako pierwszy z rodziny lekkich robotów, które zostaną opracowane przez nowo utworzony dział Nexter Robotics. Jeśli sprzęt nie jest zainstalowany na robocie, to Nerva LG jest całkowicie odwracalny, czyli jest gotowy do pracy od razu po rzucie. Zamontowany z tyłu uchwyt ułatwia przenoszenie i rzucanie. Można go zrzucić z wysokości trzech metrów i rzucić na bok na siedem metrów. Nerva LG ma dwa zakresy prędkości: od zera do 4 km/h oraz drugi od 0 do 15 km/h. Pierwszy tryb jest standardem, umożliwia precyzyjne sterowanie i orientację, a gdy wymagana jest duża prędkość, operator naciska przycisk na końcu joysticka, przełączając urządzenie w tryb wysokiej prędkości. Standardowe koła mają średnicę 150 mm, chociaż można zamontować specjalne koła piaskowe z szerszym bieżnikiem i bocznymi uchwytami, zestaw gąsienic jest również dostępny w trudnych czasach. Dla sił specjalnych jest zestaw pływacki z elementami pływaków i kółkami wiosłowymi.
Dla swoich robotów Nerva Nexter stworzył moduły szybkiej wymiany, które pozwalają szybko ustawić nowe zadanie dla systemu.
W pełni modułowy robot opiera się na koncepcji jednego kliknięcia, która umożliwia szybką wymianę koła i akumulatora. Nerva LG wyposażona jest w standardowe czujniki, które dzięki czterem kamerom zapewniają widok dookoła (przednia kamera o wysokiej rozdzielczości posiada system podświetlenia), operator słyszy wszystkie dźwięki dzięki mikrofonowi dookólnemu. Szyny Picatinny lub konfigurowalne listwy zapewniają mechaniczny interfejs do urządzeń. Bateria w systemie dostarcza 24 wolty przy 1 amperze; dane są przesyłane przez Ethernet.
Jednak Nexter opracował interfejs Nerva, aby rozszerzyć koncepcję jednego kliknięcia na sprzęt pokładowy. Dostępne są więc zestawy rozpoznawcze dla tego robota, takie jak kamery termowizyjne czy mikrofony kierunkowe, a także detektory chemiczne czy urządzenia mechaniczne do pchania lub holowania podejrzanych obiektów (w przygotowaniu jest narzędzie do niszczenia amunicji wybuchowej). Kanał komunikacyjny o częstotliwości 2,4 GHz gwarantuje zasięg jednego kilometra na terenach otwartych i 300 metrów na terenach miejskich. Czas działania Nerva LG to dwie godziny, robotem można sterować z różnych systemów, od wytrzymałych komputerów po tablety i smartfony, w tym drugim przypadku standardowy kanał zmienia się na kanał wi-fi o mocy 100 mW o znacznie krótszym zasięgu. Zwykle używany jako system zdalnie sterowany, robot LG Nerva może jednak mieć również funkcje półautonomiczne, takie jak pozycjonowanie GPS, automatyczny powrót do domu lub podążanie za mną. Duża liczba klientów zamówiła wiele systemów do testów w terenie. Nexter spodziewa się większych zamówień po spełnieniu nowych wymagań awioniki zgłaszanych przez obecnych klientów.
Wszystkie roboty Nexter Nerva zostały stworzone z myślą o szybkiej zmianie kół w celu dostosowania robota do powierzchni, na której będzie pracował.
Nerva S to lekki członek rodziny robotów Nexter; tylny wysuwany uchwyt służy nie tylko do rzucania robotem, ale także do jego włączania
Model produkcyjny Nerva LG został pokazany na Milipolu 2013 wraz ze swoim mniejszym bratem Nervą S. Ten dwukołowy robot waży tylko dwa kilogramy i może być używany zarówno wewnątrz, jak i na zewnątrz; Akumulator litowo-jonowy 21,6 V o pojemności 2700 mAh pozwala na nieprzerwaną pracę urządzenia przez 4 godziny. Włączenie wynika z przedłużenia tylnego ogona, który składa się wzdłuż ciała, aby zaoszczędzić miejsce w konfiguracji transportowej. Ogon służy nie tylko do stabilizacji robota podczas pracy, ale także do wyrzucania go na duże odległości, nawet z poruszającego się pojazdu. A ponieważ Nerva S został pierwotnie zaprojektowany jako system do rzucania, jego waga i wytrzymałość pozwalają na wyrzucenie go przez okno. Jak w modelu LG, zmiana koła odbywa się jednym ruchem. Aby zwiększyć mobilność, z każdej strony można dodać ograniczniki kół w celu zainstalowania gąsienic, przednie koła w tym przypadku działają jak koła napędowe. Ta wersja robota otrzymała oznaczenie Nerva DS. Nerva S ma taki sam zakres prędkości jak LG i korzysta z tego samego kanału komunikacji. Posiada kamerę i mikrofon o wysokiej rozdzielczości oraz diodę podświetlenia i przednią diodę podczerwieni. Model Nerva S można również wdrożyć z dodatkowymi urządzeniami, które są mechanicznie mocowane do szyny Picatinny. Robot Nerva S jest produkowany seryjnie.
Novatiq: Szwajcarska firma produkuje jeden odlewany model PocketBot. Robot napędzany jest trzema silnikami elektrycznymi, wszystkie zamontowane w obudowie, jeden z nich obraca trzecie tylne koło poprzez napęd pasowy. Ważący zaledwie 850 gramów PocketBot wytrzymuje upadki z 8 metrów i rzuty z 30 metrów. Według firmy konfiguracja trzykołowa może znacznie zmniejszyć energię kinetyczną uderzenia w porównaniu z konfiguracją czterokołową. Natychmiast po wylądowaniu i rozpoczęciu ruchu PocketBot powraca do swojej normalnej pozycji, ponieważ nie jest to system całkowicie symetryczny. Dwa główne koła wyposażone są w klocki w kształcie litery T, które zapewniają płynną jazdę po równym terenie, a także optymalną przyczepność na piasku, skałach i roślinności. Trzecie tylne koło jest płynne, ponieważ testy wykazały, że klocki w kształcie litery T zapewniają nadmierną przyczepność, co znacznie spowalnia robota podczas pokonywania zakrętów.
Według firmy 14 mm prześwit robota PocketBot pozwala mu radzić sobie z pionowymi przeszkodami o wysokości 30 mm i nachyleniu 40 °. W przedniej części obudowy zamontowana jest kolorowa kamera o wysokiej rozdzielczości, którą można obracać o ±90°. W warunkach słabego oświetlenia aparat z zoomem cyfrowym x8 automatycznie przełącza się na tryb monochromatyczny w przypadku słabego oświetlenia. Dostępne jest również oświetlenie podczerwone, jednak operator może je przełączyć w tryb ręczny, aby korzystać z oświetlenia światłem białym. Zainstalowany jest wodoodporny mikrofon, a także mały wodoodporny głośnik, który pozwala zwracać się do osób w pobliżu PocketBot, na przykład zakładników. W górnej części PocketBota znajdują się punkty montażowe do mocowania dodatkowych urządzeń, takich jak kamera termowizyjna lub detektory chemiczne. Sprzęt można zainstalować fabrycznie, ale w tym przypadku musisz poświęcić rzucalność PocketBot. Urządzenie uruchamia się górnym wyłącznikiem, ale nie może go wyłączyć osoba postronna, ponieważ można to zrobić tylko z panelu sterowania.
Trójkołowy PocketBot firmy Novatiq jest przeznaczony dla sił wojskowych i policyjnych
Dwa główne koła PocketBot zostały specjalnie zaprojektowane, aby zapewnić maksymalną przyczepność na różnych powierzchniach.
Dzięki swoim gąsienicom StoneMarten radzi sobie w trudnym terenie; na szynach Picatinny można montować różne systemy
Novatiq opracował jednostkę sterującą Crab-3. Ta jednostka o wadze 0,7 kg i wymiarach 200x110x450 mm posiada kolorowy dotykowy ekran o przekątnej 3,5 cala, zasilana jest szybko wymienną baterią. Ta sama bateria znajduje się w samym robocie w celu zmniejszenia obciążenia logistycznego, czas ciągłej pracy to 4-5 godzin. Cyfrowy system nagrywania wideo przechowuje również obrazy na karcie SD w celu dalszej analizy. Zestaw PocketBot składa się z jednego robota i jednej jednostki sterującej, dwóch ładowarek, czterech akumulatorów, jednego zestawu słuchawkowego, kilku części zamiennych takich jak kółka, anteny, wtyczki itp. Konfiguracja platformy PocketBot została właśnie sfinalizowana. Jest oferowany przez klienta ze standardowym łączem danych zapewniającym zasięg 250 metrów na otwartej przestrzeni i 70 metrów w widoczności pośredniej. Novatiq jest gotowy do zastąpienia kanału komunikacyjnego zgodnie z życzeniem kupującego np. systemem COFDM (Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing). Novatiq otrzymał już szereg zamówień w Europie i jest gotowy do zaopatrywania nienazwanych klientów na Bliskim Wschodzie dla swoich sił specjalnych.
Drugi robot naziemny w portfolio Novatiq jest gąsienicowy i dość ciężki. Jest oznaczony jako StoneMarten i jest przeznaczony do stosowania w obszarach wysokiego ryzyka na różnych terenach, ponieważ tory minimalizują rozmiar i wagę, jednocześnie maksymalizując wydajność. Robot został już sprzedany bezimiennym nabywcom w Europie i Afryce. Waży 4,5 kg, co pozwala zaliczyć go do kategorii robotów rzucanych o dużej rozciągliwości; dopuszczalna wysokość zrzutu to trzy metry, a wysokość rzutu to pięć metrów. Dzięki dwóm silnikom elektrycznym może osiągnąć maksymalną prędkość 7 km/h, a specjalne urządzenia typu flipper pozwalają robotowi wspinać się po schodach. Ten model jest wyposażony w przednią, kolorową kamerę przechylaną o wysokiej rozdzielczości, obracającą się powoli, obracając robota. Z tyłu i po bokach zainstalowano jeszcze trzy kolorowe kamery stałopozycyjne; Wszystkie kamery mają po bokach białe i podczerwone diody LED, mikrofon i głośnik uzupełniają standardowy pakiet. Szyny Picatinny pozwalają na dodatkowe wyposażenie, dostępne są cztery złącza do zasilania, transmisji obrazu i danych. Robot ma pewien poziom autonomii, na przykład możliwość powrotu do ostatniego punktu z dobrą jakością komunikacji lub powrotu do operatora. Podobnie jak PocketBot, StoneMarten ma obecnie zatwierdzoną konfigurację, ale firma zachowuje pewien poziom elastyczności funkcjonalnej, aby sprostać potrzebom klientów.
Novatiq obecnie opracowuje nową serię dronów, wszystkie pod nazwą Nova z przyrostkiem. Wszystkie te produkty są jeszcze na etapie prototypu, dlatego wszystkie specyfikacje techniczne mają charakter wstępny. Najmniejszy z nowej linii to robot NovaCTR (Close Target Reconnaissance), zdecydowanie w kategorii odrzutów. Waży 600 gramów (mniej nawet niż PocketBot), ma śledzoną konfigurację, dlatego może być traktowany jako uzupełnienie trójkołowego PocketBota. Urządzenie posiada taką samą odporność na uderzenia jak robot Throwbot. Robot posiada na pokładzie stałą przednią kolorową kamerę z oświetleniem konwencjonalnym i podczerwienią, a także mikrofon i głośnik. Deklarowany zasięg pracy to 100 metrów na linii wzroku i 30 metrów w innych przypadkach. NovaCTR ma zatwierdzoną konfigurację i został niedawno dodany do portfolio Novatiq; firma prowadzi obecnie rozmowy z potencjalnymi nabywcami.
NovaSSR to najnowszy produkt szwajcarskiej firmy Novatiq, ale dwa kolejne roboty są w końcowej fazie projektowania.
W katalogu firmy znajduje się kilka robotów, są one nieco cięższe, ale nadal mieszczą się w kategorii rzucanych. NovaMRR (Medium Range Reconnaissance) i Nova SRR (Short Range Reconnaissance), odpowiednio podwozie kołowe 4x4 i podwozie gąsienicowe z płetwami. Jednak te dwa podwozia można przekształcić odpowiednio w gąsienicowe i kołowe. NovaMRR ma wyższą prędkość maksymalną w porównaniu do swojego gąsienicowego odpowiednika – 10 km/h w porównaniu do 4,7 km/h – podczas gdy ten ostatni jest w stanie pokonywać stopnie. Jeśli chodzi o charakterystykę rzutu, podwozie kołowe może wytrzymać upadek z czterech metrów i rzut z sześciu metrów, podczas gdy dla analogu gąsienicowego liczby te wynoszą odpowiednio trzy i pięć metrów. MRR jest wyposażony w przednią kolorową kamerę o wysokiej rozdzielczości z wirtualnym zoomem panoramicznym i trzema stałymi kolorowymi kamerami zamontowanymi po bokach i z tyłu, aby zapewnić pełne pokrycie 360 °. SRR ma również przednią kamerę, ale jest przechylany elektrycznie. Podczas gdy oba roboty są wyposażone w mikrofon i głośnik do dwukierunkowej komunikacji z operatorem, wersja śledzona ma również białe i podczerwone diody LED ze wszystkich czterech stron. Oba roboty mogą przenosić urządzenia o łącznej masie 2,5 kg, montowane na szynie Picatinny, dostępne jest również dodatkowe mocowanie mechaniczne z płytą; zasilanie i transmisja danych odbywa się poprzez złącza firmy Fischer Connectors.
