Pojawiła się kategoria robotów naziemnych, które w końcu zrzucą ciężar z ramion jednostki piechoty. Systemy te są w stanie przenosić ciężkie ładunki, mogą podążać za drużyną, pozostawiając żołnierzowi tylko mały plecak z niezbędnymi rzeczami podczas noszenia cięższych worków marynarskich. Innym typowym zadaniem tych robotów jest zastępowanie pojazdów załogami w niebezpiecznych zadaniach, np. dostarczanie amunicji na linię frontu czy ewakuacja rannych ze strefy walki do bezpieczniejszego obszaru
Chodzące roboty mogą być najlepszym rozwiązaniem gwarantującym mobilność zbliżoną do mobilności człowieka, na razie ciężkie roboty przeznaczone do logistyki pozostają na kołach lub na gąsienicach.
Oprócz tego zestawy rozpoznawcze (nawet montowane na masztach teleskopowych) oraz zestawy do niszczenia amunicji wybuchowej z ramionami zrobotyzowanymi i urządzeniami do neutralizacji amunicji mogą przekształcić te platformy w specjalistyczne pojazdy. Zaletą tych platform jest to, że są lekkie i można je łatwo rekonfigurować do innych zadań w bardzo krótkim czasie. Ich poziom autonomii, a także mobilność, może się znacznie różnić: większość obecnie dostępnych rozwiązań opiera się na kołach, które zapewniają przeciętny poziom mobilności w trudnym terenie, gdzie sprawdziły się gąsienice, które z kolei są bardziej hałaśliwe i strukturalnie złożony. W tym czasie rozwiązania do chodzenia zostały przetestowane na poziomie eksperymentalnym; przykładem jest system wspomagania chodzenia Legged Squad Support System (LS3) firmy Darpa.
LS3 to wysoce mobilny, półautonomiczny robot kroczący, zdolny do interakcji z jednostkami wojskowymi. Sześcionożna platforma w końcu będzie miała poziom mobilności porównywalny z ludzkim, pozwalając jednostkom opuszczonym poruszać się bez patrzenia na roboty. Robot LS3 jest napędzany elektrycznie, może przenosić 180 kg na dystansie 32 km i nie wymaga żadnej interwencji przez 24 godziny. Platforma przechodzi testy od lipca 2012 roku w US Army i Marine Corps. Trzy główne autonomiczne tryby robota to:
- zamykać się za liderem, gdy platforma stara się jak najdokładniej podążać śladem swojego lidera;
- w korytarzu za liderem, gdy LS3 podąża za liderem zachowując większą swobodę w podejmowaniu decyzji po drodze i
- poruszanie się po waypointach, gdy lokalna percepcja systemu pozwala mu omijać przeszkody na drodze do miejsca wskazanego na siatce GPS.
Faza testów miała trwać około dwóch lat, więc prawdopodobnie jest już zakończona.
Lockheed Martin: Squad Mission Support System (SMSS) to robot naziemny typu muł, który został przetestowany w rzeczywistych warunkach bojowych. System został wybrany w 2011 roku przez armię amerykańską do testów w roli konia roboczego, a cztery jednostki SMSS zostały wdrożone do wojska w 2012 roku. Odnieśli wielki sukces z wojskiem, które poprosiło o pozostawienie na terenie działań wojennych. Ich zdolność do samodzielnego udźwignięcia prawie 700 kg podczas podążania za żołnierzami okazała się niezwykle przydatna i przynajmniej w jednym przypadku system był obciążony ponad toną różnych zapasów, a jednocześnie działał bez zarzutu.
Opracowany około 2005 roku i stale unowocześniany robot SMSS bazuje na modelu Land Tamer 6x6 XHD firmy PFM Manufacturing Inc., wykonanym z aluminium dla statków morskich z silnikiem turbodiesel o mocy 80 KM. Niektóre z dostarczonych cech opcji Block 1: masa całkowita 1955 kg, ładowność 682 kg, urządzenie może być transportowane wewnątrz śmigłowców CH-53 i CH-47 lub na zawieszeniu UH-60. Lockheed Martin skupił się na dodaniu autonomicznych możliwości, SMSS może działać w różnych trybach, takich jak sterowanie ręczne, zdalne sterowanie, komendy głosowe, powrót do operatora, ruch do lokalizacji z wykorzystaniem wybranych punktów współrzędnych, powrót po uformowanej trajektorii, nawigacja do GPS punktów pozycji, podążaj za osobą i za pojazdem.
Podczas gdy personel armii amerykańskiej chciał zatrzymać aparat SMSS na swoim obszarze działań ze względu na jego praktyczną wartość, armia i Lockheed Martin opracowali inne zestawy funkcjonalne i przetestowali je w terenie. Należą do nich zaawansowany system rozpoznania rozmieszczenia z kanałem łączności satelitarnej oraz system odprawiania tras z włokiem rolkowym. W obu przypadkach na maszcie zainstalowano stację optoelektroniczną Lockheed Martin 9”Gyrocam, aby zapewnić rozpoznanie dalekiego zasięgu lub zidentyfikować podejrzane obszary, w których można zakopać bomby. Test prześwitu trasy przeprowadzono za pomocą włoka rolkowego zamontowanego na SMSS. Również w Stanach Zjednoczonych przeprowadzono testy sterowania urządzeniem za pomocą łączności satelitarnej, w tym zasięgi transmisji poleceń na odległość ponad 300 km. W sumie Lockheed Martin wyprodukował osiem SMSS, z których dwa ostatnie są standardami Block 2, chociaż nie podano żadnych szczegółów dotyczących modernizacji.
System wsparcia misji oddziału Lockheed Martin (SMSS) był używany jako platforma ładunkowa w Afganistanie, ale obecnie jest oferowany jako pojazd rozpoznawczy.
Northrop Grumman Camel 6x6, który może przewozić ponad 350 kg zapasów, może być szybko wyposażony w gumowe gąsienice
W sierpniu 2014 r. Lockheed Martin we współpracy z US Army Armored Research Center zorganizował demonstrację dwóch niezamieszkanych systemów śmigłowców: K-MAX, opracowanego przez firmę Kaman, oraz robota naziemnego SMSS wyposażonego w jednostkę optyczną Gyrocam. Wyznaczono misję bojową - przy pomocy pojazdów bezzałogowych zapewnić zaopatrzenie grupy żołnierzy broniących wioski. K-MAX przelatywał nad SMSS w pobliżu wioski, obserwując, aż system robotyczny dotarł do żołnierzy, dostarczając im wymagane zaopatrzenie. Półautonomiczny pojazd 8x8 podjechał następnie do punktu obserwacyjnego, gdzie za pomocą 9-calowego zestawu czujników żyrocam na maszcie teleskopowym skanował cały obszar w poszukiwaniu sił wroga. Zarówno bezzałogowe statki powietrzne SMSS, jak i K-MAX były wyposażone w mobilne systemy łączności satelitarnej, a także systemy łączności lokalnej w zasięgu wzroku. W wyniku dalszego rozwoju może pojawić się nowa w pełni autonomiczna platforma, a także nieśmiercionośne i/lub zabójcze możliwości z wieżą.
Northrop Grumman: Firma ta opracowała pojazd zrobotyzowany Camel (Carry-all Modular Equipment Landrover), aby zapewnić wsparcie logistyczne dla patroli pieszych. System przedstawia awarię na platformie 6x6, na której kołach można w razie potrzeby łatwo nałożyć gumowe gąsienice. Każde koło jest napędzane silnikiem elektrycznym zasilanym przez generator spalinowo-elektryczny. Silnik pracuje na oleju napędowym lub JP8, a jego 13-litrowy zbiornik pozwala na ponad 20 godzin pracy; takie rozwiązanie przy zbliżaniu się do potencjalnego niebezpieczeństwa pozwala na poruszanie się w trybie cichym. Maksymalna prędkość pojazdu to osiem km/h, może pokonywać wzniesienia 40%, wzniesienia boczne 20%, przeszkody i bród 0,3 metra. Jego ładunek, schowany w rurowej konstrukcji zamontowanej na podwoziu, może przekroczyć 350 kg.
Wariant uzbrojony Camel - Mobilny uzbrojony system wspomagania demontażu podczas testów ogniowych
Uzbrojona wersja Camela ze zdalnie sterowaną stacją broni
Wielozadaniowy system robotyczny Protector, opracowany przez HDT Global; na zdjęciu pracuje jako przewoźnik cargo
Masa i nośność Protectora pozwalają przekształcić go w uzbrojoną platformę, na zdjęciu robot z zainstalowanym modułem bojowym Wrony
Camel jest wyposażony w zestaw czujników do unikania i wykrywania przeszkód. Można nim sterować w trybie follow me lub za pomocą kabla. W konwoju transportowym pojazdy mogą podążać za sobą jak wagony pociągu. Wraz ze wspomnianym już zestawem dostępne są liczne opcjonalne zestawy, takie jak zewnętrzny zestaw akumulatorów zwiększający zasięg, wymienne kanały komunikacyjne, światłowody, sztywny kabel lub systemy RF. Według firmy, US Army i Dowództwo Operacji Specjalnych wykazały duże zainteresowanie platformą w podstawowej konfiguracji, a także w konfiguracjach uzbrojonych opisanych w dalszej części artykułu.
Globalny HDT: Robot gąsienicowy Protector został opracowany przez HDT Global jako wielozadaniowy system wsparcia żołnierzy w terenie. Urządzenie wyposażone jest w silnik wysokoprężny o mocy 32 KM, może udźwignąć ładunek o wadze 340 kg plus ciągnąć kolejne 225 kg na przyczepie. Protector można szybko rozłożyć na przenośne moduły, dzięki czemu można pokonać nieoczekiwane przeszkody. 57-litrowy zbiornik paliwa (diesel lub JP8) zapewnia zasięg do 100 km. Maksymalna prędkość robota to 8 km/h. Jednostka podstawowa jest sterowana zdalnie, a tryb tempomatu zmniejsza obciążenie operatora.
HDT wykazał również, że jego robot może zyskać pewien poziom autonomii dzięki półautonomicznej nawigacji opartej na różnych czujnikach, w tym optoelektronice, aktywnych tagach RFID, lidar, różnicowy GPS, system kursu i liczniki kilometrów na każdym torze. Aby zwiększyć bezpieczeństwo działania follow-me, co najmniej dwa czujniki muszą być dopasowane w lokalizacji lidera, zanim Protector podąży za nim. W przypadku urządzeń pomocniczych system posiada wyjście hydrauliczne oraz gniazdo o mocy elektrycznej 2 kW. Robot naziemny Protector oprócz wykonywania praktycznych zadań związanych z oczyszczaniem tras i unieszkodliwianiem obiektów wybuchowych (co nie jest celem tego artykułu), może być również wyposażony w łyżkę koparkową i przednią łopatę w celu wspomagania budowy konstrukcji ochronnych do słupów i podstaw (wypełnianie gabionów ziemią itp.). Po tych pracach urządzenie można szybko przywrócić do pełnienia obowiązków patrolowych. Zademonstrowano również wersję z dwoma noszami do ewakuacji rannych, wersję z bezzałogowym statkiem powietrznym na uwięzi do obserwacji oraz wersję uzbrojoną ze zdalnie sterowanym modułem bojowym M-153 Crows. Sterowanie bezprzewodowe odbywa się za pomocą joysticka dla kciuka i dwóch przycisków.
W Izraelu dwie firmy Israel Aerospace Industries i Robo-team opracowały kołową platformę ładunkową.
IAI: Lahav Division of Israel Aerospace Industries opracował zrobotyzowaną platformę kołową 4x4 napędzaną silnikiem Diesla i nadał jej oznaczenie Rex. Maksymalna prędkość robota to 12 km/h, nośność do 250 kg, masa własna od 160 do 200 kg. Jego pierwszym zadaniem jest wspieranie patroli pieszych poprzez transport części ekwipunku żołnierzy. Robot może działać w trzech różnych trybach. Najprostszy jest pilot. W drugim używana jest mechaniczna „smycz”, którą przytrzymuje operator, a robot Rex podąża za nim po jego ścieżce jak pies. Najbardziej inteligentny jest tryb „follow me”. Współrzędne operatora przekazywane są przez radiostację do pokładowego systemu GPS, który generuje punkty pośrednie trasy aparatu Rex. W tym trybie do transportu większej ilości sprzętu można użyć wielu robotów Rex. Chociaż nie zostało to zaimplementowane w prototypie, urządzenie Rex może rejestrować przebytą trasę w celu powrotu do punktu wyjścia, tryb może być przydatny do następnego uzupełnienia zapasów na już przebytych trasach i, co być może ważniejsze, do powrotu ofiary.
IAI Lahav Division opracowało platformę Rex 4x4 o udźwigu do 250 kg. Nowa wersja zwiększy nośność do co najmniej 300 kg
Zbudowany przez zespół Robo, Probot, o ładowności prawie 250 kg, może być używany do uzupełniania zaopatrzenia lub ewakuacji rannych. Dostępne są również zestawy czujników i zestawy do usuwania materiałów wybuchowych
Rex jest oferowany nie tylko do zadań logistycznych, ale także do innych zadań, na przykład rozpoznania z zestawem zawierającym optoelektroniczną stację pomiarową. Prototyp Rex został oceniony przez izraelską i inne armie, których komentarze i opinie doprowadziły do stworzenia Rexa drugiej generacji. Główne zmiany dotyczyły wymiarów i wagi: nowy robot będzie miał nośność co najmniej 300 kg przy wzroście masy własnej do 230 lub 250 kg. Tryby pracy będą takie same jak w poprzedniej wersji; IAI uważa, że zwiększenie poziomu autonomii znacznie zwiększy koszty, co jest sprzeczne ze strategią marketingową firmy. To, co naprawdę bardzo się zmieniło, to poruszyciel; Rex drugiej generacji jest wyposażony w jednostkę napędową spalinowo-elektryczną, która umożliwia ciche czołganie się w trybie słabej widoczności. Według IAI prototyp nowego wariantu Rex będzie gotowy do testów pod koniec 2014 roku.
Drużyna Robo: W pierwszej części tego długiego artykułu zapoznaliśmy się już z firmą Robo-Team. W tej samej kategorii oferuje system pod nazwą Probot (Professional Robot). Jest to napędzane elektrycznie podwozie 4x4 o ładowności ponad dwukrotnie większej niż 120 kg. Elektryczny układ napędowy został wybrany, aby zapewnić maksymalną dyskretność dźwięku w porównaniu ze znacznie głośniejszymi robotami z tej kategorii, napędzanymi silnikami benzynowymi i wysokoprężnymi. Jego prędkość maksymalna 7,5 km/h ułatwia podążanie za żołnierzami, a zdolność pokonywania przeszkód i półki o wysokości 23 cm zapewniają dużą zdolność do przełajów. Probot ma widok 360°, który zapewniają cztery kamery dzień/noc (jedna z każdej strony) oraz okrągły moduł oświetlenia w zakresie bliskiej podczerwieni widma. Przednia kamera może być odchylana 45°/+90° i posiada powiększenie x10, a oświetlenie zapewnia białe światło LED. Dostępne napięcie 12 V lub 28 V, dostępne są porty Ethernet RJ45 i RS232 do dopasowania zainstalowanego sprzętu do komputera pokładowego.
Robo-team oferuje takie zestawy, jak np. zestaw do usuwania bomb, w skład którego wchodzi wytrzymałe ramię manipulatora, zestaw rozpoznawczy, zestawy do wykrywania broni masowego rażenia i substancji niebezpiecznych itp. Probot wyposażony jest w kanał komunikacyjny o zasięgu 1000 metrów. Dodatkowo platforma jest wyposażona w czujniki śledzące i termowizyjne do automatycznej nawigacji w mieście, w pomieszczeniach i na zewnątrz, a system follow me pozwala Probotowi automatycznie podążać za oddziałem piechoty, do którego jest dołączony. Robo-team nie jest zbyt gadatliwy, jeśli chodzi o maszynę Probot. Jego rozwój wciąż trwa, kilka prototypów jest u potencjalnych klientów, aby otrzymać od nich uwagi przed rozpoczęciem produkcji. Firma pracuje oczywiście nad zestawami autonomicznymi, które z łatwością mogłyby znaleźć swoje miejsce w Probocie ze względu na jego rozmiar i autonomię.
Quinetiq: W ostatnich latach firma Qinetiq North America opracowała wiele systemów robotycznych w kategorii ciężkiej do różnych celów: oczyszczanie trasy, rozpoznanie, walka itp.
Do zadań pomocniczych firma opracowała rozwiązania mające na celu zrobotyzowanie istniejących maszyn. Opcjonalny zestaw aplikacji Robotic Applique Kit (RAK) można zainstalować w około 15 minut na 17 różnych ładowarkach Bobcat sterowanych joystickiem (SJC) używanych do różnych rodzajów zadań, głównie związanych z oczyszczaniem trasy, takich jak Minotaur i Raider I lub inżynieria bezzałogowa Spartakus. Jeśli chodzi o logistykę piechoty, QinetiQ North America połączyło siły z Polaris Defense, aby opracować Raider II, ponieważ pojazd ten bazuje na poprzednim Military Diesel Crew Long Box. Pozostawiono możliwość jazdy przez kierowcę i w tym przypadku maksymalna prędkość sięga 55 km/h. Bez kierowcy Raider II może działać w trybie zdalnym lub autonomicznym. W pierwszym przypadku jest sterowany za pomocą kontrolera taktycznego Tactical Robotic Controller o zasięgu jednego kilometra; w drugim trybie urządzenie może wykrywać przeszkody, omijać przeszkody, podążać za operatorem, poruszać się po punktach trasy i wracać do domu. Kamera dzienna i termowizyjna z sensorem 640x480 z zoomem pan/tilt jest zamontowana na klatce bezpieczeństwa, natomiast pozostałe cztery kamery zapewniają pokrycie 360 ° dookoła. Żołnierze mogą zawiesić na pokładzie do 10 worków, do przestrzeni ładunkowej można też przymocować dwa nosze do ewakuacji rannych.
Raider I powyżej, Raider II poniżej
Przekształcenie samochodów buggy w systemy autonomiczne nie jest niczym nowym: Boeing UK i John Deere opracowały podobny system kilka lat temu, nazywając go R-Gator A3 o ładowności 635 kg.
Sterela: Mając na uwadze zadanie opracowania podwozia dla lotnisk Air Cobot (Cobot, kwiecisty akronim Aircraft Enhanced Inspection by SmaRt & Collaborative robot), francuska firma Sterela zaprezentowała na Eurosatory 2014 nową platformę w roli muła. Podwozie 4WD jest wyposażone w zintegrowane i zdalne systemy awaryjnego wyłączania wymagane w środowisku przemysłowym, w tym zderzaki do wykrywania przeszkód. Nośność 100 kg, kanał komunikacyjny o zasięgu 200 metrów, urządzenie zasilane silnikami elektrycznymi, 48-woltowe akumulatory litowo-jonowe pozwalają na pracę urządzenia do 8 godzin.
Platforma Sterela ma osobne sterowanie kołami, może pracować w trybie „podążaj za mną” lub podążać zaprogramowaną trasą, ta ostatnia jest oferowana jako opcja. Standardowa prędkość to 7 km/h; jednak opcjonalny silnik może zwiększyć go do 18 km / h.
Francuska firma Sterela opracowała zrobotyzowaną platformę 4x4 do użytku na lotniskach, ale obecnie oferuje ją jako narzędzie logistyczne dla misji wojskowych.
Sera Inżynieria: Francuska firma Sera Ingenierie, należąca do Grupy Sogeclaire, otrzymała od Biura Zamówień Obronnych zlecenie opracowania pojazdu zrobotyzowanego w ramach programu Rapid (Regime d'Appui Pour l'Innovation Duale - przepis na podwójną innowację). Architektura jest oparta na wymaganiach transportowych, powstały robot o nazwie Robbox składa się z górnej belki, która łączy dwa moduły samobieżne, każdy z silnikiem wysokoprężnym lub elektrycznym. Moduł wysokoprężny jest wyposażony w silnik o mocy 16,75 KM. a moduł elektryczny zawiera silnik elektryczny o mocy 15 kW i akumulator litowo-jonowy o mocy 6 kWh. W zależności od wyboru układu układ kierowniczy ma jedną lub dwie osie. W drugim przypadku promień skrętu zmniejsza się z 5,4 do 3,4 metra, co jest równe obrocie wokół własnej osi, ponieważ jest to długość maszyny Robbox. Maksymalna moc na pokładzie to 2 kW, maksymalna waga to 500 kg. Podzielony jest na dwa moduły, pierwszy o maksymalnych wymiarach 2400x1200x400 mm, drugi mniejszy o wymiarach 1200x1500x550 mm. Prześwit 250 mm zapewnia dobrą przejezdność nad przeszkodami.
Francuska firma Sera opracowała kołową platformę robota o nazwie Robbox, składającą się z dwóch samobieżnych modułów i centralnej belki; na zdjęciu wariant z zamontowanymi czujnikami MBDA
Nexter przyjął Robbox Serasa jako podstawę swojej koncepcji Mule; podobno również rozważając stworzenie wersji zbrojnej
Robbox może pokonywać wzniesienia o nachyleniu 40% oraz pionowe przeszkody o wysokości 250 mm. Jego maksymalna prędkość w trybie zdalnego sterowania wynosi 40 km/h, spadając do 8 km/h w trybie elektrycznym. Podczas pracy na silniku wysokoprężnym jego rezerwa mocy sięga 300 km. Sera Ingnerie dostarcza Robboxowi trzy różne poziomy dowodzenia i kontroli, poczynając od najbardziej podstawowej wersji z samymi siłownikami, średniej wersji z łączem komunikacyjnym, sześcioma kamerami i pilotem, po specjalne konfiguracje opracowane przez strony trzecie. Dwóch z nich, Nexter i MBDA, zaprezentowało Robboxa w dwóch różnych konfiguracjach na targach Eurosatory.
Model Nexter nosi nazwę Mule i ma górną przestrzeń ładunkową oraz dolną przestrzeń ładunkową. Jest w stanie unieść 300 kg, ale całkowita maksymalna nośność jest ograniczona do 400 kg, ponieważ przy wszystkich zainstalowanych elementach konstrukcyjnych i systemach masa własna robota wzrasta do 800 kg, co pogarsza niektóre jego cechy. Kluczowym systemem dodanym przez Nexter jest opcjonalny zestaw kontrolny, który zawiera różnicowy GPS, licznik kilometrów, kompas magnetyczny, żyrometry, akcelerometr, czujniki laserowe do nawigacji i laser skanujący do wykrywania przeszkód. Opracowane oprogramowanie pozwala, poza standardowym trybem zdalnym, na korzystanie z trybów automatycznych, np. podążanie za punktami pośrednimi, rejestrowanie ścieżki i powtarzanie, podążanie za mną itp. Aparatura robotyczna prezentowana na wystawie Eurosatory nie została jeszcze dostatecznie przetestowana i pod tym względem próby morskie Robbox rozpoczęły się we wrześniu 2014 roku. Nexter planuje rozpocząć ewaluacyjne próby operacyjne na początku 2015 roku, głównie w celu przetestowania różnych autonomicznych trybów, takich jak Follow me, ponieważ francuski Urząd ds. Zamówień Obronnych zamierza wykorzystać Mule do opracowania doktryny operacyjnej dla jednostek robotycznych. W związku z tym badane są tryby zaawansowane, które pozwolą żołnierzowi „poprosić” robota o zatrzymanie się, czekanie, dołączenie do zespołu piechoty itp. w celu zapewnienia realnego skutecznego wsparcia 10-osobowym grupom bojowym. Nexter stara się opracować wielofunkcyjnego robota naziemnego, co sugeruje, że podobno system uzbrojony oparty na tej platformie jest już w planach.
Ze swojej strony MBDA zaoferowało Robbox w konfiguracji M2R, wielosensorową platformę obrony przeciwlotniczej. W tej konfiguracji Robbox zamienia się w system obrony powietrznej, który można rozmieścić na stanowiskach dowodzenia bez narażania życia żołnierzy. M2R jest wyposażony w czujnik wyszukiwania i śledzenia w podczerwieni Spynel-X opracowany przez francuską firmę HGH Infrared Systems, który jest w stanie rejestrować obrazy panoramiczne o rozdzielczości 120 megapikseli z zasięgiem wykrywania 16 km. Po wykryciu i śledzeniu zagrożenia przez czujnik Spynel-X, system elektrooptyczny składający się z kamery dziennej i kamery termowizyjnej o dużym powiększeniu zapewnia pozytywną identyfikację celu. W Paryżu robot został zaprezentowany z czujnikiem masztowym Ranger MS firmy Flir Systems. Czujniki te można również zastosować do nadzoru naziemnego.
