Niemiecka firma Optimess opracowała dwukołowy iSnoop, który został wyposażony w dwa rodzaje kół, z których jedno przeznaczone było do poruszania się po schodach.
Optymizm: Niemiecka firma Optimess opracowała nowy produkt iSnoop w dziedzinie rzucania robotami. Jest dostępny z różnymi zestawami kół, aby osiągnąć optymalną mobilność na różnych nawierzchniach (w tym na schodach) i wymaganych prędkościach. Jego system komunikacji bezprzewodowej zapewnia zasięg 50 metrów w pomieszczeniach i 200 metrów na zewnątrz.
Kamera panoramiczna o wysokiej rozdzielczości rejestruje obrazy wideo, a mikrofon zbiera dane akustyczne. Oprócz standardowej komory można zainstalować inne urządzenia, np. analizatory gazów. iSnoop może działać nieprzerwanie do dwóch godzin, robot jest w końcowej fazie rozwoju i będzie dostępny w 2014 roku.
Zespół robotów: Kilka lat temu izraelska firma Robo-team pokazała lekkiego, rzucanego robota z uroczym akronimem Iris, co oznacza Indywidualny System Rozpoznania i Inteligencji). Ważył jeden kilogram z dwoma bateriami AA, które zapewniały 4-6 godzin pracy; wodowanie odbyło się za pomocą systemu rzucania typu procy. Z biegiem czasu Iris przekształcił się w produkt przedprodukcyjny.
Robot pierwotnie był bardzo wytrzymały, został wykonany z materiałów kompozytowych i zaprojektowany zgodnie z koncepcją „bezpieczną”, która pozwala mu wytrzymać upadki z wysokości 10 metrów lub lądowania po przelocie 65 metrów, co czyni go prawdopodobnie robotem z „najdalszym rzut … Został wyposażony w przednią kamerę dzień/noc z mechanizmem przechyłu ±90°, wskaźnik laserowy w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni oraz mikrofon i bezpieczny kanał komunikacyjny na 200 metrów. Dzięki symetrycznej konstrukcji może spaść na dowolną stronę, a następnie być gotowy do drogi. Wymiary 175x205x95 mm pozwoliły żołnierzowi nosić tęczówkę w kieszeni. Robot miał nietypową konstrukcję, przednia oś była znacznie szersza niż tylna. Koła zostały wykonane z kompozytowego nylonu, każdy z sześcioma kołkami do zawieszenia przyczepności na twardym podłożu.
W drugim etapie zabudowy zachowano większość elementów, w tym architekturę. Porzucono jednak koncepcję procy, chociaż robot Iris zachował swoje możliwości rzucania. Rozmiar zmienił się o 229x203x94 mm, masa wzrosła do 1,3 kg, ale dodano ładowność jednego kilograma. Zmodyfikowano również koła. Kilka robotów Iris w tej konfiguracji zostało dostarczonych klientom, którzy wykorzystali je do testów i eksploatacji, co dało Robo-team bezcenne dane do opracowania wersji produkcyjnej, która po raz pierwszy została dostarczona w czerwcu 2014 roku. Asymetryczna architektura sprawdzonej koncepcji została porzucona na rzecz tradycyjnego prostokątnego kształtu. Szyna Picatinny na górnej platformie może przyjąć urządzenia, które podłącza się poprzez złącze RS232, złącza video/audio lub Ethernet, oczywiście po ich zamontowaniu nie ma mowy o rzuceniu robotem. Robot Iris jest wyposażony w zupełnie nowe koła, zachowuje zdolność wchodzenia po schodach i według zespołu Robo jego możliwości wzrosły w porównaniu do pierwszych modeli. Potrafi pokonywać przeszkody o wysokości 64 mm i nachyleniu 45° (100% pod względem transportowym) i osiąga prędkość maksymalną 4,8 km/h. System transmisji danych ma możliwość samodzielnej naprawy, poszerzając zasięg robota, szczególnie na terenach miejskich. Iris jest sterowany przez jednostkę Rocu-5, która została zmodyfikowana wraz z robotem, aby oferować czytelny w słońcu, rezystancyjny ekran dotykowy kompatybilny z 5-calowymi goglami noktowizyjnymi zamiast poprzedniego ekranu dotykowego 4,3 cala. Zachowano jeden palec, a liczbę przycisków zwiększono do sześciu, po trzy z każdej strony ekranu. Pojemność pamięci została znacznie zwiększona, dodając GPS, akcelerometry i kompas cyfrowy, a także przednie i tylne aparaty o pojemności 5 MB. Czas ciągłej pracy to 3 do 6 godzin, ale co ważniejsze, waga została zmniejszona z 700 do 540 gramów.
Najnowsza wersja Iris Robo-team ma w pełni symetryczną konstrukcję i jest wyposażona w szynę Picatinny, aby pomieścić urządzenia o wadze do jednego kilograma
Roboty Robo-team Iris wyposażone są w kanał komunikacyjny, który pozwala na stworzenie sieci samoleczenia, co pozwala na zwiększenie zasięgu tych systemów podczas pracy w warunkach miejskich
Po przejęciu ODF Optronics przez Mistral Group, ta ostatnia obecnie promuje robota EyeDrive.
Bezpieczeństwo Mistral: We wrześniu 2013 roku Mistral Group przejęła izraelską firmę ODF Optronics i de facto weszła do społeczności producentów robotów naziemnych. EyeDrive został zaprojektowany jako uzupełnienie pierwszego czujnika do rzucania stworzonego przez ODF; Konfigurację 4x4 można szybko przekształcić w układ gąsienicowy, dodając gumowe gąsienice do istniejących kół z niewielkim wzrostem wymiarów do 350x320x165 mm.
EyeDrive waży 3,76 kg, z każdej strony jest wyposażony w kamerę czarno-białą o natężeniu 0,08 luksa lub kamerę kolorową o natężeniu 0,19 luksa. Opcjonalną kamerę ze wskaźnikiem laserowym można zamontować z przodu po prawej stronie. Może obracać się o 48° w prawo-lewo, widoczność w prawo jest nieznacznie zmniejszona, gdy zainstalowane są gąsienice. W skład zestawu czujników wchodzi również mikrofon, który może odbierać dźwięk z odległości pięciu metrów. Jednokilogramowy moduł komunikacyjny, który łączy się przez USB z wytrzymałym laptopem, zapewnia połączenie z robotem EyeDrive. Deklarowany zasięg to 400 metrów na otwartej przestrzeni i 70 metrów wewnątrz budynków; sygnały sterujące robota są przesyłane kanałem 915 MHz, a obrazy wideo przesyłane są na częstotliwości 2,4 GHz. Akumulatory litowo-jonowe zapewniają średni czas pracy wynoszący dwie godziny (czas różni się w zależności od użytych czujników), przy maksymalnym obciążeniu 3,5 kg. Z reguły firmy izraelskie milczą o swoich zagranicznych klientach, ale jasne jest, że robot EyeDrive służy izraelskiej armii.
Dodatkowa rączka ułatwia rzucanie EyeDrive lub noszenie go dla psa.
Brytyjska firma Robosynthesis opracowała w pełni modułową koncepcję. Górne zdjęcie przedstawia komponent Robocube, na którym oparta jest większość robotów firmy.
Robosynteza: Kategoryzacja robotów naziemnych nie jest łatwym zadaniem. Dzięki Robosynthesis staje się to jeszcze trudniejsze, ponieważ brytyjska firma opracowała w pełni modułową koncepcję, która pozwala na rekonfigurację rozmiaru, konfiguracji i roli swoich robotów. Plug-and-play (zasada automatycznego rozpoznawania i konfiguracji podłączonych urządzeń) to słowo kluczowe w systemie Robosynthesis. Moduły, zwane Robocube, są kluczowymi elementami systemu, ponieważ nie tylko umożliwiają wykonywanie określonych zadań, ale również posiadają własną moc obliczeniową. Opatentowane niemetalowe uniwersalne złącze twist-lock zapewnia niezawodne mechaniczne połączenie modułów, podłączenie zasilania oraz kanał komunikacyjny o dużej przepustowości. Różne moduły, czy to moduły uruchomieniowe, moduły czujników, moduły zasilania, moduły obliczeniowe, lidary, moduły komunikacyjne, moduły przyrządów, wszystkie są montowane w jeden robot w stylu Lego dzięki uniwersalnemu złączu. Ten sam system służy do instalowania urządzeń innych firm. Obecnie złącze uniwersalne zostało zmodyfikowane w celu zwiększenia stopnia ochrony IP, co odpowiada zanurzeniu na 100 metrów; umożliwi to robotom Robosynthesis działanie w środowiskach potencjalnie wybuchowych.
Trwa przegląd projektu, aby umożliwić wprowadzenie modyfikacji, które sprawią, że złącze będzie naprawdę bezpieczne i posiada certyfikat ATEX (dyrektywy UE dotyczące urządzeń i pracy w potencjalnie wybuchowej atmosferze). Jeśli chodzi o mobilność, opracowano kilka modeli kół, aby robot mógł poruszać się po dowolnym terenie. Aby zoptymalizować mobilność, Robosynthesis czerpał inspirację z żywych stworzeń: półkuliste koła do sprawdzania kanałów i cieków wodnych zostały zaczerpnięte ze stawonogów, które używają chodu wioślarskiego, aby uniknąć utknięcia na skałach lub roślinności, podczas gdy koła „pazury” naśladują pracę nóg owadów i służą do jazdy po wszystkich rodzajach terenu. Jeżdżone gąsienice, zwykle nie mające kontaktu z podłożem, sprawiają, że przetaczanie się po przeszkodach jest zaletą.
Roboty Robosyntezy wykorzystują zaawansowane technologicznie materiały i technologie zaczerpnięte z Formuły 1, takie jak metalizowane polimery. Są znacznie lżejsze od tych wykonanych ze standardowych materiałów, co pozwala im mieć większą ładowność lub znacznie dłuższy czas pracy na tym samym zestawie baterii.
Wśród małych robotów oferowanych przez Robosynthesis, widzimy Armourdillo. Jest to przenośne, rozwijane urządzenie zbierające informacje taktyczne, które można zamontować wokół modułu silnika Robocube bez użycia narzędzi w ciągu kilku minut. Robot zapewnia widok 360°, a jego system komunikacyjny może tworzyć sieć mesh, aby zwiększyć zasięg i elastyczność funkcjonalną dzięki zastosowaniu wielu robotów Armourdillo. Robot jest bardzo wytrzymały i można go uruchomić z odłączanym tylnym ramieniem. Ta dźwignia służy również do poprawy stabilności i unoszenia się nad przeszkodami. Napędzane gąsienice mogą również pomóc w pokonywaniu przeszkód, a koła to „pazury” w terenie. Cztery uniwersalne złącza są chronione zdejmowanymi osłonami, dwa na górze, jedno z przodu i jedno z tyłu; pozwalają na przyjęcie różnych urządzeń o łącznej wadze do dwóch kilogramów, ale wtedy robota nie da się rzucić.
Kolejnym produktem Robosynthesis, który można zaliczyć do kategorii „lekki” jest Roboforce 1, w konfiguracji 4x4 jego masa wynosi 2, 9; dwa złącza na górze pozwalają na podłączenie dwóch różnych urządzeń (maksymalna waga 2,5 kg). Jedno złącze może służyć do zainstalowania drugiego modułu zasilającego, co podwaja czas pracy z półtorej do trzech godzin. Wskaźnik ochrony robota odpowiada IP 67, to znaczy można go zanurzyć na jeden metr; jest wyposażony w łącze komunikacyjne Super OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing), zapewniające maksymalną przepustowość i zasięg 1000 metrów na otwartych przestrzeniach i około 100 metrów w budynkach miejskich z widocznością pośrednią. Roboforce 1 ma na pokładzie przednią kamerę, ale można również zainstalować różnego rodzaju czujniki, w tym kamery dzienne lub termowizory. Robot może poruszać się z prędkością 4, 8 lub 10 km/h.
Obecnie opracowywane roboty, Armourdillo i Roboforce 1, to tylko dwa z wielu robotów naziemnych, które można „zmontować” przy użyciu technologii Robosynthesis; wśród kilku projektów w fazie rozwoju znajduje się również platforma amfibia.
Piap: Ta polska firma opracowała taktycznego robota rzucającego Taktyczny Robot Miotany (TRM). Cylindryczna obudowa mieści silniki elektryczne i elektronikę (w tym kamerę, reflektory LED i mikrofon). Tylny ogon stabilizujący z obciążnikiem na końcu pozwala na prawidłowy ruch. Masa urządzenia to 1,4 kg, można nim rzucać 15-20 metrów, a może przetrwać, gdy spadnie z wysokości 9 metrów. Wymiary TRM to 210x167x190 mm, może osiągnąć prędkość ponad 3 km/h, a czas ciągłej pracy to jedna godzina. Jego stanowisko sterowania umożliwia pracę z trzema robotami jednocześnie, kontener transportowy może pomieścić trzy roboty TRM i jedno stanowisko sterowania. Według niektórych źródeł Piap dalej rozwija swój TRM, a wkrótce pojawi się nowa wersja tego robota.
MakroUSA: Nie tylko armia potrzebuje robotów. Każdego roku US Navy i Korpus Piechoty Morskiej przeprowadzają tysiące tak zwanych morskich operacji przechwytywania (MIO), z zespołami VBSS (Detection and Detention of Ships Conducting Illegal Maritime Activity) przeprowadzającymi operacje poszukiwawcze, które często odbywają się w nieprzyjaznym środowisku. Dlatego w 2011 r. Space and Naval Systems Center oceniło kilka małych robotów spadowych i czujników w lokalizacji klienta w celu sprawdzenia wymagań i opracowania kluczowych parametrów wydajności robota MIO. MacroUSA otrzymał następnie kontrakt na zaprojektowanie i opracowanie dwóch eksperymentalnych systemów, z których każdy składał się z jednej jednostki sterującej wyświetlaczem i dwóch małych pływających robotów Stingray. Centrum rozwoju zażądało robota ważącego około 1,5 kg, który pasowałby do standardowej kieszeni Molle (modułowy lekki sprzęt do przenoszenia ładunków). Pod względem mobilności musi pokonywać typowe przeszkody pokładowe takie jak liny, liny, łańcuchy kotwiczne o wysokości od 37,7 do 50 mm, a także nie utknąć w kratach pokładowych. Często pokłady statków są pokryte olejem i błotem, dlatego robot potrzebuje odpowiedniej przyczepności, aby utrzymać się na miejscu w takich sytuacjach i zachować stabilność na wzburzonym morzu do 5 na tradycyjnych żaglówkach dhow, które są powszechne na Morzu Czerwonym i Oceanie Indyjskim. Robot musi wytrzymać upadek z pięciu metrów na stalowy pokład i być wodoszczelny do głębokości jednego metra, a jednocześnie musi nie tylko pozostawać na wodzie, ale także pływać, do czego przymocowane jest urządzenie pływakowe.
Poproszono również o czujniki optoelektroniczne z możliwością pracy przez całą dobę i dwukierunkowy system audio. Na liście znalazło się również zdalnie sterowane urządzenie stroboskopowe, które potrafi przyciągnąć uwagę przeciwników lub oślepić ich w całkowitej ciemności. Zawierał również punkty mocowania masztu teleskopowego i liny, a także jedną jednostkę sterującą dla dwóch robotów, jedną kontrolowaną przez operatora, a drugą jako czujnik ruchu zapewniający tył całej grupie VBSS.
Stingray firmy MacroUSA to dalszy rozwój robota Beetle, zaprojektowany specjalnie w odpowiedzi na zapotrzebowanie Dowództwa Systemów Kosmicznych i Morskich Marynarki Wojennej na robota do operacji przechwytywania na morzu.
Najnowsza wersja Garbusa ważąca 1,8 kg wytrzymuje upadek z wysokości trzech metrów na beton i ma ładowność 700 gramów
Od kilku lat w katalogu firmy MacroUSA znajduje się już robot Beetle, który był odpowiedni pod względem wielkości i wagi, ale nie spełniał wielu innych wymagań. Jednym z tych wymagań była zwiększona wytrzymałość, aluminiowe elementy Garbusa nie były wystarczająco mocne. Kwestie kosztów i obróbki grały nie na korzyść tytanu, ale na korzyść monolitycznego podwozia z włókna węglowego z aluminiowymi ścianami lotniczymi, kołami i wewnętrznymi wspornikami wykonanymi z włókna węglowego, pianką o zamkniętych komórkach zapewniającą wyporność, która utrzymywała masę w granicach 1,8 kg. Wysokość zależy od zdolności pokonywania przeszkód (do pokonania liny 50 mm potrzebne jest koło o prawie podwójnej średnicy), szerokość określa pakiet akumulatorów; długość uszczelnionego podwozia o niezbędnej wyporności musiała zostać określona przez projektantów. Tak więc wymiary Stingraya wynosiły 253, 9x205,5x95,5 mm, co stanowi objętość prawie 4500 cm3 - taki limit został ustalony przez klienta. Firma MacroUSA wkrótce porzuciła aktywne systemy wyporności i wprowadziła urządzenie wypornościowe o wysokiej widoczności, które owija się wokół Stingraya, aby działać w wodzie i utrzymuje prześwit robota.
Mobilność w wodzie lub trakcja na mokrych lub zaolejonych powierzchniach metalowych skutkowała kompromisem w konfiguracji kół. Ostatnim rozwiązaniem była konstrukcja z mikroguzkami na kołach i bocznymi występami z łopatkami kierunkowymi.
Zbliżenie na koło robota Stingray z bocznymi grzbietami kierunkowymi (kolor turkusowy)
Pas pośredni między dwiema osiami pomaga pokonywać przeszkody. Robot Stingray wyposażony jest w kamerę dzień/noc o polu widzenia 50°, która posiada kąty pochylenia ± 85°; sygnały wideo i sterujące są automatycznie odwracane po przewróceniu robota. Z przodu Stingraya zintegrowane są białe i podczerwone światła LED. Dodatkowe urządzenie (maksymalnie 700 gramów) można zainstalować na szynie Picatinny, która jest połączona z robotem za pomocą złącza RS232. W takim przypadku nie zaleca się już rzucania robotem. Akumulatory zapewniają czas pracy ponad dwie godziny. Istnieją dwa kanały transmisji danych: multipleksacja z ortogonalnym podziałem częstotliwości zakodowanych sygnałów zapewnia komunikację wideo, podczas gdy robot jest sterowany za pomocą szerokopasmowego kanału sygnału przeskoku częstotliwości. Zasięg w linii wzroku wynosi 200 metrów, aw innych przypadkach 50 metrów. Jak już wspomniano, Stingray jest ewolucją poprzedniego Garbusa, który pozostaje w katalogu MacroUSA dla klientów, którzy nie wymagają zastosowania robota morskiego.
W związku z coraz większym zaangażowaniem wojska w operacje antypirackie, firma oczekuje obecnie na kontrakt z Dowództwem Systemów Kosmicznych i Morskich Marynarki Wojennej (ogłoszono już RFQ dla 200 systemów).
W najwyższym poziomie kategorii lekkich robotów MacroUSA opracował Armadillo, który był oferowany w kilku wariantach. Roboty wersji Armadillo V3.5 i V4.0 o masie odpowiednio 3, 13 kg i 3, 70 kg pozostają w kategorii rzucanej, ponieważ oba są w stanie wytrzymać upadek z wysokości 2,5 metra lub lot poziomy ośmiu metrów. Mogą natychmiast rozpocząć pracę po odlaniu, ponieważ mają absolutnie symetryczną konstrukcję, oczywiście w tym przypadku nie zaleca się instalowania żadnych dodatkowych urządzeń. Obie wersje są wyposażone w szyny Picatinny i złącza RS-232/485 do instalacji lub podłączenia czujników lub urządzeń wykonawczych, takich jak urządzenia do usuwania materiałów wybuchowych, manipulatory lub niechłodzone obrotowe kamery termowizyjne, o łącznej wadze do trzech kilogramów. Obie opcje mają okrągłe pole widzenia 360° zapewniane przez kolorowe kamery dzień/noc z zoomem cyfrowym x2 zamontowane ze wszystkich stron. Przednia kamera może przechylać się w wariancie V4.0. Pozostałe różnice są niewielkie: wariant V3.5 ma dwie kamery, przednie i tylne światła LED na podczerwień, podczas gdy V4.0 ma jedną przednią kamerę oraz widoczne i podczerwone światła LED skierowane we wszystkie cztery strony. Oba roboty wyposażone są w mikrofon i opcjonalny system GPS, a także cyfrowy akcelerometr. MacroUSA korzysta z łącza danych COFDM (Orthogonal Frequency Division Coded Signal Division) działającego w pasmach częstotliwości 1, 2-1, 4 lub 2, 2-2, 4 GHz (wiele innych pasm jest dostępnych jako opcja dla klientów wojskowych). promień działania na linii wzroku 300 metrów, przy widoczności pośredniej 200 metrów. Roboty Armadillo mogą wspinać się pod kątem 45° dzięki gumowym kółkom 130 mm. Mogą być wyposażone w zestaw do wchodzenia po schodach, który zawiera płetwy i gumowe gąsienice zamiast kół. Kolejny wariant, V4.5, został zaprojektowany, aby oferować większe prędkości i większą ładowność. Posiada więcej złączy do podłączenia różnych urządzeń i został specjalnie zaprojektowany do usuwania materiałów wybuchowych. Zajmuje pozycję wyjściową podczas wszelkich przewrotów i jest w stanie pokonać kroki.
Robot Armadillo firmy MacroUSA jest zaprojektowany w różnych wersjach i może przetrwać upadek z wysokości 2,5 metra. Robot był używany przez innych producentów własnych robotów jako element bazowy
Ponieważ wiele amerykańskich programów zostało zamkniętych, MacroUSA liczy teraz na dostawy eksportowe i wykorzystanie pozamilitarne. Firma wykazuje coraz większe zainteresowanie niektórymi programami zakupowymi w Europie, Francji i Polsce, a także na Dalekim Wschodzie.
Armadillo V3.5 jest punktem odniesienia dla robota TRP3 Oto Melara. Podstawowy robot został gruntownie przeprojektowany, np. we włoskiej firmie oryginalne silniki elektryczne zostały zastąpione silnikami bezszczotkowymi. Udoskonalono również kanał transmisji danych, a przenośną jednostkę sterującą zmodyfikowano na potrzeby armii włoskiej. Natomiast stacjonarna skrzynka sterownicza zamontowana w Freccia 8x8 została zbudowana od podstaw przez Oto Melara. Nowa jednostka sterująca opiera się na wytrzymałym 13-calowym komputerze z wyświetlaczem, który jest podłączony do centrum komunikacyjnego za pomocą zintegrowanego łącza danych. Od samego początku blok powstawał do sterowania innymi robotami naziemnymi rozwijanymi przez firmę w ramach programu cyfryzacji armii włoskiej Forza NEC. Podczas obsługi z urządzenia przenośnego robot TRP-3 NEC (jak wiadomo) uzyskuje dostęp do sieci Forza NEC za pośrednictwem PSTR żołnierza. W przypadku sterowania z maszyny, pokładowa programowalna stacja radiowa służy do obsługi robota. Według Oto Melary kanał kontrolny ma zasięg 450 metrów na terenach otwartych i 200 metrów na terenach miejskich. Robot został zakwalifikowany przez włoskie Ministerstwo Obrony i pierwsza partia sześciu robotów trafia do włoskiej armii.
Robot TRP3 Oto Melara został przyjęty przez włoską armię w ramach programu cyfryzacji Forza NEC
Robot TRP-3 NEC będzie „idealnym okiem” dla pułków średniej piechoty wyposażonych w wariant bojowego wozu piechoty Freccia. TRP-3 firmy NEC jest nieco lżejszy niż oryginalny V3.5, ale jego wymiary są zasadniczo takie same. Maksymalna prędkość to 1,8 km/h; Robot posiada sześć kamer: jedną dzienną kolorową i jedną nocną z przodu, dzienne z tyłu i po bokach, a szósta jest zamontowana na robocie, aby przeprowadzać inspekcje pod podejrzanymi samochodami. Szyna Picatinny została zintegrowana na życzenie klienta w celu zainstalowania dalmierza laserowego, który dzięki zintegrowanemu GPS i kompasowi cyfrowemu pozwala TRP-3 firmy NEC uzyskać współrzędne potencjalnego celu. Interfejs umożliwia akceptację innych typów urządzeń.
ja robotem: Wśród produktów firmy do zadań wojskowych robot 110 FirstLook jest najmniejszy. Gąsienicowa, odlewana, samopoziomująca platforma wytrzymuje upadki na beton z wysokości prawie pięciu metrów. Bez wyposażenia pokładowego waga wynosi 2,4 kg, robot 110 FirstLook rozwija prędkość 5,5 km/h, jego gumowe gąsienice gwarantują dobrą zdolność przełajową na większości nawierzchni. Urządzenie wytrzymuje zanurzenie do jednego metra, wyposażone jest w dwie płetwy do pokonywania przeszkód i stopni. Początkowo płetwy były płaskie, ale w wysokich temperaturach napotykanych przez US Army i Marines w Iraku i Afganistanie miały tendencję do deformacji i dlatego zostały zastąpione bardziej wytrzymałymi płetwami 3D. Jednostka sterująca przypomina konsolę do gier, aby była intuicyjna dla młodych żołnierzy. Utwardzone wodoodporne panele sterujące mają pięciocalowy ekran o rozdzielczości 800x480 i wadze 0,9 kg. Łącze danych 4 GHz (dostępne jest również rozwiązanie 4,9 GHz) zapewnia zasięg 200 metrów w linii widzenia. W przypadku innych warunków firma iRobot ma specjalnie opracowany sprzęt radiowy, który umożliwia utworzenie sieci wielowęzłowej między robotami. Pierwotnie zaprojektowany do montażu na robotach, ten sprzęt został teraz przeprojektowany jako opcja rozwijana.
Standardowy zestaw do 110 FirstLook to cztery kamery widzialne / na podczerwień (stąd oświetlenie podczerwone ze wszystkich stron) z zoomem cyfrowym x8. Natomiast do zadań rozpoznawczych można zamontować inne urządzenia na opcjonalnej szynie Picatinny oraz w dodatkowym złączu. Firma opracowała własny 400-gramowy zestaw rozpoznawczy Idac (Integrated Deployment and Camera), który jest zamontowaną na maszcie kamerą 270 °, która rozciąga się na wysokość 155 mm.
FirstLook obsługuje również różne czujniki inteligencji masowego rażenia, takie jak LCD 3.3 firmy Smiths Detection, MultiRAE firmy RAE Systems i Radiac firmy Canberra. Robot 110 FirstLook nie podlega międzynarodowym przepisom o handlu bronią i służy armii amerykańskiej i piechoty morskiej oraz poszerza swoją bazę klientów za granicą.
Przy masie 2,4 kg FirstLook może być rzucany na dużą odległość, a jego energia kinetyczna wystarcza, aby wybić szybę i dostać się do środka
Qinetiq: Na szczycie limitu wagi dla minibotów znajduje się Dragon Runner 10 z Qinetiq North America; jest to najmniejszy członek rodziny Dragon Runner (DR). Podwozie może być kołowe lub gąsienicowe; zmiana z jednej konfiguracji na drugą jest prostą i szybką operacją, która jest wykonywana bez specjalnych narzędzi, koła są wymieniane na koła napędowe i odwrotnie. Prędkość maksymalna to 6,4 km/h dzięki nieujawnionej liczbie silników elektrycznych, które również pozwalają pokonywać wzniesienia do 100% (45°). Smukły korpus znajduje się 50 mm nad ziemią, co jest niezbędną wydajnością podczas pracy w trudnym terenie. Jeśli żadne urządzenia nie są zainstalowane, to DR10 jest całkowicie symetryczny i może zacząć działać natychmiast po rzucie.
Operator może sterować robotem dzięki przednim i tylnym kamerom dzień/noc, dźwięki transmitowane są przez wbudowany mikrofon. DR10 może być używany ze wszystkimi konsolami sterowania QinetiQ. Operator widzi nie tylko obraz z kamer, ale także kierunek ruchu i pozycję robota dzięki wbudowanemu cyfrowemu kompasowi i GPS. Zasięg w linii wzroku to ponad 650 metrów. W zależności od zadania i wyposażenia pokładowego czas pracy waha się od dwóch do trzech godzin. DR10 jest używany przez wojsko USA i klientów zagranicznych, w tym z Wielkiej Brytanii.
Najlżejszy członek rodziny Dragon Runner, robot Qinetiq DR10, jest dostępny zarówno w konfiguracji kołowej, jak i gąsienicowej, a przy braku dodatkowych urządzeń jest w pełni symetryczny i można go rozmieścić poprzez rzucanie
Najnowsza konfiguracja FistLook firmy IRobot zawiera nowe płetwy 3D, które są trwalsze, szczególnie podczas pracy w wysokich temperaturach
