Jak większość czołgów produkowanych na terenie państw Układu Warszawskiego, jugosłowiański czołg podstawowy M84 jest zmodernizowaną wersją radzieckiego T-72, na produkcję którego licencje ZSRR przekazał swoim sojusznikom praktycznie za darmo.
Pierwszy prototyp M84 został wyprodukowany w 1982 roku, a już w 1983 roku w fabryce rozpoczęto seryjną produkcję tych wozów bojowych. Djuro Djakovic w miejscowości Slavonski Brod (dziś należy do Chorwacji). Według danych z różnych źródeł wyprodukowano od 500 do 700 sztuk. Przed upadkiem Federalnej Jugosławii powstały jeszcze dwie modyfikacje tego pojazdu bojowego.
Czołg M84 jest prawie dokładną kopią radzieckiego T-72, ponieważ wieża, kadłub, jednostka napędowa (później silnik B-46 został doładowany, a dzięki zamontowaniu turbosprężarek moc wzrosła do 1000 KM), podwozie, skrzynia biegów i główne uzbrojenie nie zostały zmienione. Te dwa pojazdy bojowe wyróżniały się dodatkowym wyposażeniem, które Jugosłowianie zainstalowali w swojej próbce. Zainstalowano SUV SUV M84 wyprodukowany w Jugosławii, nowy celownik wyposażony w dalmierz laserowy, połączone optoelektroniczne urządzenia obserwacyjne dla dowódcy załogi i mechanika-kierowcy DNKS-2 i PPV-2, nowy system łączności, a także biologiczny, system ochrony jądrowej i chemicznej DRHT … Masa bojowa 44 tony.
Ulepszenie czołgu T-72 przeprowadzone przez jugosłowiańskich specjalistów znacznie poprawiło jego parametry taktyczno-techniczne, co zostało potwierdzone podczas testów czołgu M84 na terytorium ZSRR w latach 1987-1988. Jugosławia oprócz czołgów liniowych produkowała także ARV i wozy dowodzenia.
W 1989 roku Kuwejt podpisał kontrakt ze stroną jugosłowiańską na dostawę 170 czołgów M84AB, 15 wozów dowodzenia i tyle samo ARV, ale dostawy sprzętu wojskowego zostały przerwane z powodu ataku irackiego. Z całkowitej ilości sprzętu zamówionego przez Kuwejt około 80 czołgów wysłano do Arabii Saudyjskiej, gdzie w tym czasie formowały się jednostki nowej armii kuwejckiej. W 1991 roku czołgi te brały czynny udział w antyirackiej operacji „Pustynna Burza”.
Po upadku SFRJ i pojawieniu się nowych niepodległych państw produkcja czołgów M84 została przerwana, ponieważ produkcja głównego montażu znajdowała się na terytorium suwerennej Chorwacji, a większość producentów komponentów pozostała na terytorium suwerennej Serbii.
W 2003 roku Chorwacja zmodernizowała 20 czołgów do nowego poziomu M84A4. Te wozy bojowe zostały wyposażone w nowoczesny celownik dzienno-nocny typu SCS-84, komputer balistyczny klasy DBR-84 oraz nowe czujniki, nowoczesny sprzęt łączności produkcji brytyjskiej. Wprowadzono zmiany w elektrowni, na czołgach zainstalowano niemieckie silniki Diesla o mocy 1100 KM.
W przeciwieństwie do Chorwatów, którzy wykorzystywali osiągnięcia zachodnich producentów sprzętu wojskowego do modernizacji czołgu, Serbia, aby zmodernizować służbę M84, w dużej mierze koncentrowała się na opracowaniach rosyjskich specjalistów. Serbska wersja zmodernizowanego M84 ma połączoną ochronę, KUV „Reflex”, VDZ „Contact-5”. Zainstalowano również nowoczesny celownik noktowizyjny „Agawa-2” oraz system OEP „Sztora”.
Charakterystyka wydajności czołgu M84:
Całkowita masa bojowa to 48 ton.
Załoga - 3 osoby.
Długość z pistoletem - 9530 mm.
Szerokość koperty - 3590 mm.
Wysokość - 2190 mm.
Typ pancerza - połączony pocisk.
Uzbrojenie - działo gładkolufowe 2A46 kaliber 125 mm, karabin maszynowy, podwójny kaliber 12,7 mm i dodatkowy kaliber 7,62 mm.
Prędkość na autostradzie – 60 km/h.
Rezerwa chodu wynosi 700 km.
Wspinaczka wspinaczkowa - 300
Pokonana ściana ma 0,85 m.
Pokonana fosa ma 2,8 m.
Czołgi M84 są na wyposażeniu armii Serbii (199 jednostek), Kuwejtu (78 jednostek), Chorwacji (72 jednostki), Bośni i Hercegowiny (71 jednostek) oraz Słowenii (40 jednostek).
