W połowie lat 70. XX wieku zidentyfikowano nowe wymagania dla broni przeciwpancernej. SPTP miał być mobilny, móc brać udział w kontratakach i uderzać w czołgi ze znacznej odległości od stanowiska ogniowego.
Dlatego decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego ZSRR z 17 maja 1976 r. Grupa przedsiębiorstw otrzymała zadanie opracowania lekkiego samobieżnego działa przeciwpancernego 100 mm. Pistolet miał zawierać automatyczny radarowy system kierowania ogniem. Projekt nosił kryptonim „Norov”.
Jako bazę miała służyć samobieżna haubica 2S1. Zakładem Budowy Maszyn Yurginsky został powołany na przedsiębiorstwo macierzyste. Za automatyczny kompleks radarowy odpowiadała OKB SRI „Strela” w Tule.
Prototypy SPTP 2S15 miały być produkowane przez fabrykę Arsenalu. Ale produkcja zakładu nie dotrzymała wyznaczonych terminów, więc termin prezentacji kompleksu został przesunięty na 1981 rok. Jednak do tego czasu prototypy nie były gotowe.
Testy kompleksu rozpoczęły się dopiero w 1983 roku. Do tego czasu problemy i niedociągnięcia zostały znalezione u innych współwykonawców CAO.
Testy zakończono w 1985 roku. Ale w tym czasie nowe typy czołgów weszły do służby w wielu krajach, przeciwko czołowemu pancerzowi, którego artyleria 100 mm była nieskuteczna. Dlatego kompleks Norov został uznany za mało obiecujący, a wszelkie prace na ten temat zostały zamknięte decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego ZSRR z grudnia 1985 r.
