Stanowisko artyleryjskie, lub jak to się nazywało, wyrzutnia samobieżnych rakiet aktywnych, zostało zaprojektowane według schematu zamkniętej tuby. Prace nad projektem ACS rozpoczęły się w 1963 roku w OKB-9 w Swierdłowsku Art Plant nr 9. F. Pietrow nadzorował prace projektowe. W projektowanie tego ACS zaangażowane były również instytuty badawcze 1, 13, 24, 61, 125. W rozwoju brało również udział szereg innych fabryk i biur projektowych. W ciągu kilku lat OKB-9 w Swierdłowsku zdołał wyprodukować działający model D-80 w wersji gąsienicowej i kołowej w skali 1:10. Makiety powstały przede wszystkim w celu ochrony projektu ACS z D-80 w MOP i GRAU. Projekt przewidywał możliwość migracji wyrzutni na okręty nawodne. Obroniliśmy wstępny projekt w maju 1965 roku. Konkurentem dla projektu ACS jest projekt Luna-M. ORT „Luna-M” powstał jako system typu strajkowego ogniwa dywizyjnego. W 1968 roku Wołgograd „Barykady” otrzymały zamówienie na produkcję rury i części zamkowej armaty D-80. Ale z wielu powodów po kilku miesiącach produkcja części D-80 zostaje wstrzymana. Prawdziwych przykładów dział samobieżnych nigdy nie stworzono. Produkcja tylko śruby kulowej do pistoletu została całkowicie zakończona, która miała zostać przetestowana na poligonie w pobliżu wsi Krasnoe. Nieco później poprawiony projekt otrzymał roboczą nazwę D-80S, ale również nie wszedł do produkcji, projekt nie został przyjęty do rozwoju. Koniec 1969. Biuro projektowe proponuje kolejny projekt modyfikacji. Otrzymuje roboczą nazwę D-80-2, której schemat konstrukcyjny zaczął przypominać moździerz M-240.
- Pierwsza wersja ACS - D-80. Miał zainstalować pistolet na podwoziu ZIL-135L. Nad kokpitem znajdowało się podwozie obracającej się wersji specjalnego magazynu na 4 amunicję do ładowania broni z lufy. Lufę pistoletu wyposażono w potężny hamulec wylotowy, którego skuteczność wynosiła 58 procent. Zamek armaty opierał się o podłoże z płytą podstawy (typu moździerzowego). D-110K SPU z Onega OTR miał dokładnie takie samo podwozie. Pistolet był wyposażony w urządzenia przeciwodrzutowe o długim skoku odrzutu. Załadunek i rozładunek odbywał się za pomocą specjalnego urządzenia. Ładunek jest osobnego typu – pierwszy był pocisk, a następnie ładunek miotający. Naprowadzanie prowadzono za pomocą urządzenia hydraulicznego napędzanego silnikiem głównym. Był też napęd ręczny. Mechaniczny celownik pochodzi z haubicy 122 mm D-30. Do dostarczania amunicji do ACS planowano stworzyć transportowy wóz ładujący, na tym samym typie podwozia. Samochód miał dostarczyć 11 sztuk ARS.
- długość - 12,5 metra;
- szerokość - 3,2 metra;
- wysokość 3,7 metra;
- prędkość jazdy do 60 km/h;
- Druga wersja ACS - D-80S. Pistolet jest zamontowany na podwoziu gąsienicowym MT-T. Opcja została zaproponowana przez Zakład Budowy Maszyn w Charkowie. Działo tego ACS jest ładowane odtylcowo.
- Najnowsza wersja ACS - D-80-2. Pistolet otrzymuje podwozie MT-LB. Pistolet bez potężnego hamulca wylotowego, ogień powinien być prowadzony z naciskiem na podłoże dna ACS. Pistolet został wykonany według schematu bezodrzutowego, zamek z zamkiem kładł nacisk na masywną paletę. Jednak stworzenie nowoczesnego OTRK „Tochka” całkowicie kładzie kres projektowi dział samobieżnych 535 mm.
Główna charakterystyka:
- załoga do 4 osób;
- wymagany kąt ładowania - (-7) - (-10) stopni;
- masa beczki 3,3 tony;
- waga PU do 16 ton;
- amunicja ARS o wadze do 930 kilogramów;
- prędkość początkowa 450 m/s;
- min/max zasięg aplikacji 5/65 km;
- działo kaliber 535 mm;
- długość działa 15 kalibrów - 8 metrów;
- liczba rowków 64;
- kąty pionowe 70-50 stopni;
- kąty poziome sektorowe 8 stopni;
- waga ładunku 144 kilogramy;
- waga głowicy 450 kg;
- masa paliwa stałego do 286 kilogramów;
- Ciśnienie w lufie 1025 kg/cm2;
- szacowany czas działania silnika rakietowego na paliwo stałe to prawie 15 sekund;
- KVO w odległości 75 kilometrów - 550 metrów;
- amunicja: mina lądowa lub ARS z silnikiem na paliwo stałe 53 mm;
- głowica: kasetowa, odłamkowo-burząca i specjalna głowica AA-22.
- skuteczny zasięg 60 kilometrów.
