Samobieżne stanowisko artyleryjskie 155 mm, noszące dumne imię krzyżackiego boga piorunów Donara, jest wspólnym pomysłem niemieckiej firmy Krauss-Maffei Wegmann (KMW) i europejskiego oddziału General Dynamics Land Systems (GDELS). Testy polowe tego kompleksu artyleryjskiego przeprowadzono w Niemczech. Nowość można było zobaczyć na wystawie broni Eurosatory-2008, która odbyła się w Paryżu. ACS Donar natychmiast przyciągnął uwagę specjalistów wojskowych.
Nowy model samobieżnej haubicy spełnia najnowocześniejsze wymagania dotyczące precyzyjnego strzelania z pozycji zamkniętych. Jego użycie może być dobrą pomocą lub nawet całkowitym zamiennikiem kosztownych operacji wsparcia powietrznego, które zwykle obejmują samoloty szturmowe i śmigłowce szturmowe. Eksperci uważają, że rozwój kompleksu artyleryjskiego Donar zasadniczo zmienia wszystkie istniejące koncepcje użycia artylerii.
Stworzenie nowej samobieżnej instalacji artyleryjskiej miało miejsce w ramach kontynuacji programu Modułu Artyleryjskiego. Poprzednim rozwiązaniem była haubica rakietowa wielokrotnego startu oparta na podwoziu gąsienicowym. ACS Donar powstał na bazie jednego z wariantów ASCOD 2 - bojowego wozu piechoty, dzięki czemu stworzony kompleks artyleryjski ma bardzo wysoki stopień manewrowości.
Sterowanie zautomatyzowanym systemem mobilnym, jakim jest samobieżna haubica Donar, wymaga utrzymania załogi składającej się tylko z dwóch osób – kierowcy i dowódcy. Pancerny kokpit, z którego odbywa się sterowanie, znajduje się oddzielnie od armaty automatycznej. Przeżywalność kompleksu zwiększa niskie lądowanie i zwiększona ochrona kokpitu i załogi przed trafieniem bronią palną, odłamkami artylerii i pociskami moździerzowymi. Poziom ochrony samobieżnej jednostki artyleryjskiej spełnia wszystkie wysokie wymagania norm NATO. Stosunkowo niska waga kompleksu w porównaniu z odpowiednikami - około 32 ton, oraz niewielkie gabaryty zapewniają dużą manewrowość i pozwalają na transport haubicy transporterem Airbus A400M lub innym samolotem o tej samej nośności. Jednocześnie pod względem siły ognia samobieżne stanowisko artyleryjskie Donar nie ustępuje cięższej samobieżnej haubicy PzH-2000, a szybkostrzelność modułu artyleryjskiego jest również dość wysoka. Działo jest w pełni zdalnie sterowane i strzela we wszystkich azymutach, a zasięg ognia wynosi do 56 km.
Ładunek amunicji pistoletu to trzydzieści pocisków kalibru 155 mm, wyposażonych w bezpieczniki i tyle samo modułów ładunkowych. Mimo niewielkiej wagi moduł armatni nie wymaga dodatkowej stabilizacji i można go łatwo obracać o 360 stopni w płaszczyźnie poziomej. Ponadto kompleks artyleryjski jest wyposażony w bardzo dokładny system nawigacji, zautomatyzowany system kierowania ogniem, automatyczny system ładowania, system wykrywania i gaszenia pożaru, zbiorową obronę przed bronią masowego rażenia i inne.
Pojawienie się autonomicznego kompleksu artylerii Donar to nowy krok w centralizacji dowodzenia i kontroli. Firmy KMW i GDELS, twórcy dział samobieżnych Donar, uważają, że ich rozwój może wzbudzić zainteresowanie wśród resortów wojskowych tych państw, w których na służbie znajdują się tradycyjne samobieżne stanowiska artyleryjskie, takie jak K9, AS90 czy M109.