Pomysł zainstalowania dział przeciwlotniczych na podwoziu samobieżnym jest dość stary. Pierwsze samobieżne działa przeciwlotnicze pojawiły się podczas I wojny światowej, a już w czasie II wojny światowej stały się powszechne. Niemcy osiągnęli szczególny sukces w tworzeniu ZSU, tworząc wiele różnych dział przeciwlotniczych na platformie mobilnej. Zaczęli również używać podwozia seryjnego czołgu Pz4 do instalowania różnych wież z działami przeciwlotniczymi. Tak więc pod koniec wojny, w małych partiach, na front dotarły ZSU „Wirbelwind” (działa 4x20 mm) i „Ostwind” (działo 1x37-mm). Po wojnie pomysł instalacji dział przeciwlotniczych na podwoziu czołgu był dalej rozwijany. W dalszej części artykułu rozważymy trzy ZSU stworzone na bazie czołgów podstawowych: radziecki ZSU-57-2, niemiecki Gepard ZSU oraz nieco egzotyczny fiński ZSU T-55 „Shooter”.
ZSU-57-2 (ZSRR)
W 1947 r. w ZSRR pod kierownictwem projektanta VG Grabina zaczęto opracowywać sparowany 57-mm automatyczne działo przeciwlotnicze S-68, opracowane na podstawie S-60 i przeznaczone do montażu na kołowym lub kołowym podwozie gąsienicowe. W tym samym czasie zrezygnowano z kołowej wersji instalacji, pozostawiając jedynie gąsienicową. Za bazę przyjęto czołg średni T-54, pojazd nazwano produkt 500, aw klasyfikacji wojskowej ZSU-57-2.
ZSU-57-2 był lekko opancerzonym pojazdem gąsienicowym z obrotową wieżą, który umożliwiał prowadzenie okrągłego ognia przeciwlotniczego z automatycznych dział. Korpus pancerny został podzielony na 3 sekcje: kontroli, walki i władzy. Komora sterownicza znajdowała się po lewej stronie w dziobie kadłuba. Mieścił siedzenie kierowcy. Oddział bojowy znajdował się pośrodku kadłuba oraz w wieży, przedział siłowy znajdował się na rufie i był oddzielony od walk specjalną przegrodą pancerną. Kadłub spawany był z lekkich płyt pancernych o grubości 8-13 mm. Załoga składała się z 6 osób: kierowca-mechanik, dowódca, działonowy, działonowy-monter celownika, po dwa ładownicze na każde z dział, wszystkie oprócz kierowcy znajdowały się w wieży.
Niemieckie SPAAG "Wirbelwind" podczas II wojny światowej
Otwarta od góry wieża została spawana i umieszczona na podporze kulowej nad wycięciem blachy wieżyczki dachu kadłuba. W przedniej części kadłuba znajdowały się 2 strzelnice do zamontowania dział. Tylna ściana wieży miała okno do wyrzucania nabojów i była zdejmowana, co ułatwiało instalację broni. W pozycji złożonej wieżę zamykano od góry składaną płócienną markizą, w której zamontowano 13 okien widokowych z pleksi.
Automatyczne podwójne działo S-68 składało się z dwóch karabinów szturmowych typu S-60 z tym samym urządzeniem. W tym przypadku detale prawej maszyny były lustrzanym odbiciem detali lewego. Zasada działania automatyki polegała na wykorzystaniu energii odrzutu przy krótkim odrzucie lufy działa. Ich praktyczna szybkostrzelność wynosiła 100-120 pocisków na lufę. Jednak w praktyce czas ciągłego strzelania wynosił 40-50 strzałów, po czym pistolety musiały być chłodzone.
Podwójna armata była wyposażona w automatyczny, przeciwlotniczy celownik typu konstrukcyjnego. Celownik ten został zaprojektowany, aby rozwiązać problem wyznaczania miejsca spotkania celu z pociskiem podczas strzelania. W tym celu należało najpierw określić i wprowadzić do celownika następujące dane: prędkość celu (określana typem samolotu), kąt kursu (określany przez pozorny kierunek ruchu celu) oraz zasięg pochylenia (określany przez oko lub za pomocą dalmierza).
Amunicja stanowiska przeciwlotniczego składała się z 300 jednostkowych pocisków armatnich, które umieszczano w specjalnych stojakach na amunicję w kadłubie i wieży. Większość amunicji (248 strzałów) przed załadowaniem do ZSU była ładowana do magazynków i przechowywana w wieży (176 strzałów) i dziobie kadłuba (72 strzały). Pozostałe 52 pociski nie zostały załadowane do magazynków i były przechowywane w specjalnym przedziale znajdującym się pod obrotową podłogą wieży. Strzały załadowane do magazynków z pociskami przeciwpancernymi były ułożone w tylnej części wieży po prawej i lewej stronie stanowiska działa. Dostarczanie magazynków do pistoletów odbywało się za pomocą ładowniczych w trybie ręcznym.
ZSU-57-2
ZSU-57-2 był wyposażony w 12-cylindrowy, czterosuwowy silnik wysokoprężny w kształcie litery V, chłodzony cieczą. Diesel rozwijał moc 520 KM. i przyspieszył instalację na autostradzie do 50 km/h. Silnik został zainstalowany prostopadle do osi podłużnej ZSU na specjalnym cokole, który został przyspawany do dna kadłuba. Objętość robocza silnika wynosiła 38, 88 litrów, a jego masa 895 kg.
Samochód wyposażony był w 3 zbiorniki paliwa o łącznej pojemności 640 litrów, które znajdowały się wewnątrz kadłuba. Dodatkowe zbiorniki zewnętrzne o pojemności 95 litrów zostały zainstalowane po prawej stronie wzdłuż ZSU na błotnikach, zasięg 400-420 km. na autostradzie. W tylnej części kadłuba znajdowała się mechaniczna skrzynia biegów ze stopniową zmianą przełożeń. Zawierał pięciobiegową skrzynię biegów, sprzęgło główne z suchym tarciem, dwa planetarne mechanizmy obrotu, dwie przekładnie główne, napędy sprężarki i wentylatora.
Łączność zewnętrzną ZSU-57-2 realizowano za pomocą radiostacji 10RT-26E, a komunikację wewnętrzną za pomocą interkomu czołgowego TPU-47. Radiostacja zainstalowana na dziale samobieżnym zapewniała niezawodną komunikację podczas poruszania się na odległość 7-15 km., A w trybie zatrzymania na odległość 9-20 km.
ZSU "Gepard" (Niemcy)
Na początku lat 60. ubiegłego wieku Bundeswehra zainteresowała się możliwością stworzenia nowego ZSU, który byłby w stanie walczyć z samolotami wroga o każdej porze dnia. W trakcie prac rozwojowych projektanci i wojsko zdecydowali się na zmodyfikowane podwozie czołgu Leopard-1 i współosiowe mocowanie działa 35 mm. Stworzony pojazd bojowy 5PZF-B spodobał się także armiom Belgii i Holandii. W efekcie Bundeswehra zamówiła 420 ZSU 5PZF-B „Gepard”, holenderskie 100 5PZF-C wyposażone we własny radar oraz belgijskie 55 maszyn.
ZSU "Gepard"
ZSU „Gepard”, uzbrojony w sparowaną 35-mm armatę przeciwlotniczą, przeznaczony był do zwalczania nisko latających celów powietrznych na dystansach pochylonych od 100 do 4000 m i na wysokościach do 3000 m, które lecą z prędkością do 350 m -400 m /z. Instalacja może być również wykorzystywana do zwalczania celów naziemnych na odległość 4500 m. ZSU ma osłaniać jednostki zmechanizowane Bundeswehry w marszu na otwartych terenach o trudnym terenie. Podwozie czołgu Leopard, które było podstawą Geparda, w jak najlepszy sposób przyczyniło się do realizacji tego zadania. ZSU został oddany do użytku w 1973 roku.
Korpus ZSU „Gepard” był podobny do korpusu czołgu podstawowego „Leopard 1”, ale miał lekki pancerz. Główną różnicą była instalacja dodatkowego silnika o mocy 71 kW, który służył do zasilania urządzeń elektrycznych instalacji. Fotel kierowcy znajdował się z przodu po prawej stronie, po lewej stronie znajdowała się pomocnicza jednostka napędowa, wieża znajdowała się pośrodku kadłuba, a MTO znajdował się na rufie. Maszyna posiadała zawieszenie typu skrętnego, składające się z 7 podwójnych rolek gąsienic oraz 2 kół nośnych, prowadzących i tylnych napędów. Radar poszukiwawczy, zamontowany z tyłu wieży, można było w razie potrzeby złożyć. Radar śledzenia celów znajduje się przed wieżą.
Jednostka artyleryjska „Geparda” składa się z dwóch 35-mm dział Oerlikon KDA i mechanizmu podwójnego pasa zasilającego, który umożliwia wystrzeliwanie różnego rodzaju pocisków. Armaty montowane są w okrągłej wieży obrotowej i mogą być naprowadzane w płaszczyźnie pionowej w sektorze od -5 ° do + 85 °. Napęd pistoletów jest całkowicie elektryczny, ale w przypadku awarii dostępne są również napędy do prowadzenia mechanicznego. Całkowita szybkostrzelność instalacji wynosi 1100 strzałów na minutę (550 na lufę).
Każde działo ma specjalny czujnik, który mierzy początkową prędkość lotu pocisku, a następnie przesyła te dane do pokładowego FCS. Amunicja instalacyjna składa się z 680 pocisków, z czego 40 przeciwpancernych. Na zmianę rodzaju amunicji strzelecowi wystarczy kilka sekund. Łuski łusek są usuwane automatycznie podczas strzelania. Działonowy może samodzielnie ustawiać wymagane tryby strzelania i strzelać pojedynczymi strzałami, seriami po 5, 15 strzałów lub serią ciągłą. Podczas strzelania do celów powietrznych zasięg ostrzału nie przekracza 4 km. Dodatkowo ZSU „Gepard” jest wyposażony w dwa bloki granatów dymnych (po 4 granatniki w każdym), które są zamontowane po bokach wieży.
ZSU T-55 "Strzelec"
"Gepard" jest wyposażony w dwa radary - stację wykrywania celów MPDR-12 i radar śledzenia celów "Albis". Zasięg ich działania to 15 km. W drugiej połowie lat 70. ubiegłego wieku opracowano również w Niemczech nową wersję radaru do wyznaczania celów MPDR-18S o zasięgu wykrywania 18 km. Oba radary pracują niezależnie od siebie, co pozwala na niezależne śledzenie celu wybranego do strzelania i poszukiwanie nowych celów powietrznych. Do prowadzenia ognia w warunkach silnego tłumienia elektronicznego dowódca i działonowy pojazdu mają celowniki optyczne z 1, 5 i 6 krotnym powiększeniem.
Po pojawieniu się celu na ekranie, zostaje on zidentyfikowany. W przypadku, gdy jest to samolot, radar śledzący cel znajdujący się na wieży zaczyna go śledzić. W razie potrzeby radar ten można obrócić o 180°, osłaniając go tym samym przed uderzeniem odłamków. Celowanie broni w cel następuje automatycznie, w momencie wkroczenia celu w zagrożony obszar załoga ZSU otrzymuje odpowiedni sygnał i otwiera ogień, tryb ten pozwala na oszczędzanie amunicji. Pełne przeładowanie magazynków broni zajmuje około 20-30 minut.
ZSU „Gepard” jest wyposażony w sprzęt nawigacyjny, środki łączności, środki ochrony przeciwchemicznej i przeciwjądrowej, a także mechanizm automatycznego przestawiania pojazdu z pozycji podróżnej do pozycji bojowej. Niektóre maszyny do piłek są wyposażone w dalmierze laserowe firmy Siemens.
ZSU T-55 "Strzelec" (Finlandia)
ZSU T-55 „Shooter” narodził się w wyniku ścisłej współpracy kilku znanych europejskich firm. System ten został w całości opracowany przez włoską firmę „Marconi”, która w szczególności dostarczyła własny radar dla tego wozu bojowego. Głównym uzbrojeniem była szwajcarska 35-mm automatyczna armata Oerlikon, taka sama jak na niemieckim „Gepardzie”. Bazą dla ZSU był wyprodukowany w Polsce czołg T-55AM. W armii fińskiej to ZSU otrzymało indeks ItPsv 90, gdzie 90 to rok oddania ZSU do służby. Pojazd uważany jest za dość skuteczny, jego celność szacowana jest na 52, 44%, co jest bardzo wysoką wartością jak na tego typu pojazdy.
Sama koncepcja modułu bojowego zastosowanego w ZSU została opracowana w Wielkiej Brytanii w latach 90. ubiegłego wieku. Moduł ten mógł być zainstalowany na podwoziu czołgu Chieftain, ale armia brytyjska nie potrzebowała takiego ZSU. Jednocześnie stworzony moduł mógł być instalowany na ogromnej liczbie podwozi różnych czołgów: nowy Challenger, eksportowy Vickers Mk3, stary Centurion, amerykański M48, niemiecki Leopard 1, radziecki T-55, Chiński Typ 59, a nawet południowoafrykański G6. Ale tylko wariant z instalacją na podwoziu polskiej modyfikacji T55 - T55AM okazał się poszukiwany. Finlandia zamówiła 7 takich pojazdów dla swojej armii.
ZSU T-55 "Strzelec"
Głównym celem ZSU T-55 „Strelok” jest walka z nisko latającymi samolotami wroga, śmigłowcami i bezzałogowymi statkami powietrznymi. Efektywny zasięg ognia to 4 km. Jednocześnie stacja radarowa Marconi jest w stanie wykrywać cele w odległości do 12 km, śledzić je z odległości 10 km i 8 km. włącz dalmierz laserowy. Szybkostrzelność broni wynosi 18 strzałów na sekundę (9 strzałów na lufę). Oprócz uzbrojenia głównego każdy ZSU wyposażony jest w 8 wyrzutni granatów dymnych.
Oprócz walki z celami powietrznymi, instalacja jest w stanie trafić również lekko opancerzone cele naziemne, dzięki czemu ma w swojej amunicji 40 pocisków przeciwpancernych. Całkowity zapas amunicji ZSU T-55 „Shooter” wynosi 500 sztuk. Stworzony samochód wcale nie był łatwy. Znacząco przewyższył swojego dawcę, czołg średni T-55. W przeciwieństwie do T-55AM, który waży 36 ton, ZSU-55 „Strelok” ma masę 41 ton. Wzrost masy auta zmusił programistów do podkręcenia silnika do 620 KM. (moc znamionowa silnika T-55AM wynosi 581 KM).