Niemcy stały się pierwszym krajem na Zachodzie, który stworzył bojowy wóz piechoty.
(NRD miał BUM 1 po 1966 r.)
BMP "Marder" został opracowany w latach 1966-1969 przez Rheinmetall AG na zlecenie Bundeswehry, został przyjęty do Bundeswehry w 1971 roku (łącznie dostarczono 2436 sztuk).
Korpus maszyny jest spawany z blach stalowych. Pancerz przedni zapewnia ochronę przed pociskami 20 mm. W jego przedniej części znajdują się dwa przedziały: sterowniczy (po lewej) i silnik-przekładnia. Silnik wysokoprężny i przekładnia hydromechaniczna są wykonane w jednej jednostce, którą można wymienić w terenie w 30 minut.
Podwójnie opancerzona wieża ma powóz z działkiem automatycznym 20 mm i sparowanym z nim karabinem maszynowym 7,62 mm. Drugi karabin maszynowy tego samego kalibru jest zamontowany na obrotowym uchwycie z pilotem. Z armaty może strzelać zarówno strzelec, jak i dowódca. Obydwa posiadają peryskopowe przyrządy celownicze, które w nocy zastępowane są celownikami nocnymi IR. Napędy celownicze działa są elektrohydrauliczne. Na karetce zamontowano wyrzutnie granatów dymnych oraz zamontowano szperacz światła widzialnego i podczerwieni. Po bokach przedziału wojskowego znajdują się strzelnice do strzelania z broni strzeleckiej bez wychodzenia z pojazdu. Na dachu przedziału wojskowego znajdują się włazy, a na rufie hydraulicznie opuszczana rampa.
Podwozie maszyny składa się z sześciu rolek jezdnych i trzech rolek podporowych na stronę. Przednie koła napędowe. Zawieszenie drążka skrętnego z amortyzatorami hydraulicznymi na dwóch przednich i dwóch tylnych kołach jezdnych.
BMP „Marder” jest wyposażony w jednostkę filtrująco-wentylacyjną, system automatycznego sprzętu gaśniczego (PPO) i łączność radiową. Samochód nie pływa. Po krótkim przygotowaniu potrafi pokonywać brody o głębokości do 2 m. Pokonuje głębsze przeszkody wodne tylko za pomocą specjalnej zdejmowanej jednostki pływającej (nadmuchiwane pływaki). Ruch po wodzie z prędkością do 6 km/h zapewnia przewijanie torów.
Na początku lat 80. Marder BMP przeszedł częściową modernizację. Jego siłę ognia, w tym zdolność do zwalczania celów opancerzonych, zwiększono poprzez zamontowanie wyrzutni ppk Milan na karetce (po prawej stronie armaty). Pistolet jest wyposażony w ulepszony dwupasowy system zasilania amunicją, który pozwala szybko przełączać się z jednego rodzaju pocisku na inny. Na około 1000 maszynach celowniki na podczerwień zostały zastąpione celownikami termowizyjnymi. W przyszłości możliwe będzie użycie armaty automatycznej kalibru 25 mm.
Gąsienicowe podwozie BMP jest wykorzystywane w samobieżnym systemie obrony przeciwlotniczej na każdą pogodę Roland-2 oraz w samobieżnym radarze wykrywania celów powietrznych.
W 2010 i 2011 roku w celu zastąpienia BMP "Marder" będą stopniowo wprowadzane do służby nowe BMP Bundeswehry: "Puma" i "TH-495".
W 2009 roku Bundeswehra użyła w walce w Afganistanie kilku bojowych wozów piechoty Marder.
