Po zakończeniu II wojny światowej, w 1946 roku, w Związku Radzieckim opracowano nowy moździerz 82 mm z automatycznym ładowaniem za pomocą energii odrzutu. Już w 1955 roku armia radziecka przyjęła automatyczny moździerz kazamatowy pod oznaczeniem KAM. V. Filippov był liderem i głównym inżynierem tego projektu. Później na bazie moździerza KAM zaprojektowano jego wersję polową, która otrzymała oznaczenie F-82. Prototyp pomyślnie przeszedł wszystkie testy, a zgodnie z ich wynikami komisja selekcyjna zaleciła jego przyjęcie i wprowadzenie do masowej produkcji. Jednak pomimo pozytywnych recenzji i rekomendacji model nie został przyjęty do serwisu. Następnie prace w kierunku tworzenia automatycznych moździerzy w ZSRR zostały wstrzymane na osiem lat.
Dopiero w 1967 roku inżynierowie powrócili do rozwoju tego obiecującego rodzaju broni. Po trzech latach wytężonej pracy w 1970 roku Armia Radziecka przyjęła na uzbrojenie automatyczną moździerz gładkolufowy 82 mm 2B9 z chłodzeniem wodnym, co było wynikiem dalszego ulepszania i rozwoju moździerza kazamatowego KAM. Po rozpoczęciu działalności w wojsku postanowiono stworzyć bardziej ulepszony model, w którym chłodzenie wodne zostało zastąpione powietrzem. Nowy model, holowana wersja moździerza, oznaczona jako 2B9M „Chaber”, różniła się od swojego poprzednika grubszą ścianą lufy i obecnością żeber chłodzących umieszczonych w jej środkowej części. Po udanych testach zmodernizowany moździerz został wprowadzony do masowej produkcji i przyjęty do wojska w 1983 roku. (Według niektórych doniesień stało się to w 1982 r.).
Konstrukcja moździerza została wykonana zgodnie ze schematem, z którego powstaje działo artyleryjskie ładowane odtylcowo. Ten schemat umożliwił pełną automatyzację załadunku zaprawy. Otwieranie zamka, podawanie na linię ładunkową, wrzucanie min do komory, blokowanie zamka i strzelanie odbywa się automatycznie. Mechanizm ładowania był napędzany energią gazów proszkowych. Energia odrzutu pochodząca od strzału jest wykorzystywana do uruchomienia, za pomocą sprężyn powrotnych, automatycznego mechanizmu ładowania. Strzelanie może odbywać się zarówno w trybie automatycznym, jak i w trybie pojedynczym. Dzięki kompetentnym rozwiązaniom konstrukcyjnym szybkostrzelność moździerza Chabrowego wynosiła 170 strzałów na minutę, a praktyczna szybkostrzelność ponad 100 strzałów na minutę. Według tego wskaźnika w tym czasie znacznie wyprzedzał wszystkie znane zachodnie odpowiedniki. Lufa moździerza, wyposażona w mechanizm odrzutu, jest przymocowana do górnej maszyny, która jest wyposażona w urządzenia obrotowe zapewniające poziomy kąt celowania 60° i pionowy kąt celowania od 2° do 80°. Wraz ze wzrostem kąta elewacji konieczne jest wykopanie zagłębienia w ziemi przy zamku. W pozycji bojowej koła wozu są wywieszone, a moździerz spoczywa na podnośniku i dwóch łóżkach wyposażonych w otwieracze. Przejście z pozycji podróżnej do pozycji bojowej i odwrotnie zajmuje nie więcej niż 90 sekund.
Strzelanie z 2B9M odbywało się przy użyciu strzałów odłamkowych 3V01 składających się z sześciokołowej miny (wykonanej z żeliwa stalowego) O-832DU, głównego Zh832DU i dodatkowego ładunku prochowego 4D2. Maksymalny zasięg ognia to 4250 metrów, minimalny 800 metrów, masa miny O-832DU 3 1 kg. W momencie wybuchu miny powstaje co najmniej 400 odłamków, promień niszczenia ciągłego (90% obiektów stojących) wynosi co najmniej 6 metrów, w promieniu rażenia efektywnego 18 metrów, co najmniej 40% obiektów stojących jest dotkniętych. Opracowano również pocisk kumulacyjny do strzelania do lekko opancerzonych celów dla moździerza. Załadunek moździerza typu kasetowego, cztery miny współosiowe w kasecie. Naprowadzanie moździerza na cel odbywa się za pomocą celownika optycznego PAM-1. Ze względu na niewielką masę (632 kg) moździerz 2B9M może być łatwo przemieszczany siłami obliczeń bez użycia pojazdu. Na duże odległości moździerz porusza się w korpusie lub holując pojazdem transportowym 2F54 (specjalnie stworzonym na bazie samochodu GAZ-66), wraz z którym jest oznaczony jako system 2K21. Zaprawę wtacza się w korpus 2F54 za pomocą specjalnych ramp. Jednak w latach 80-tych ciągnik gąsienicowy MT LB zaczął być używany do transportu moździerza, na którym znajdował się na miejscu w tylnej części kadłuba. Na kalkulację moździerza lub systemu 2K21 składają się cztery osoby: dowódca, działonowy i kierowca wozu transportowego (jest też przewoźnikiem amunicji).
