Głównym problemem moździerzy na wszystkich etapach ich istnienia była mobilność. W kalkulacji nie było czasu na spasowanie i opuszczenie pozycji iz tego powodu padł pod ostrzał wroga. Wraz z rozwojem technologii stało się możliwe instalowanie moździerzy na podwoziu samobieżnym, ale było to również mniej przydatne, niż byśmy chcieli. Tym razem środki wykrywania zostały „zepsute” – mina moździerzowa ma stosunkowo małą prędkość i specyficzny tor lotu, co ułatwia przeciwnikowi wykrycie pozycji moździerzy za pomocą stacji radiolokacyjnych. W związku z tym po wykryciu wkrótce nastąpi cios. Wyjścia były oczywiste: skrócenie czasu na przygotowanie się do strzelania, a co najważniejsze, opuszczenie pozycji; poprawa szybkostrzelności moździerza i zwiększenie prędkości amunicji.
Szwecja i Finlandia, reprezentowane odpowiednio przez BAE Systems Hagglunds i Patria Weapon Systems, pod koniec lat 90. postanowiły wspólnie rozwiązać wszystkie problemy związane z moździerzami samobieżnymi. Zadanie było, delikatnie mówiąc, trudne, ale obie firmy sobie z nim poradziły. Obowiązki były rozdzielone następująco: Finowie sami produkują moździerze, a Szwedzi - wieżę armat i powiązane systemy. Projekt został nazwany AMOS (Advanced MOrtar System - System zapraw przyszłości). Na podwozie samobieżnego moździerza wybrano początkowo ośmiokołowy transporter opancerzony firmy Patria, a później wieżę AMOS zainstalowano na podwoziu platformy opancerzonej CV90.
Początkowo powstały dwa prototypy wieży działowej. Obaj mieli po dwa moździerze 120 mm. Wszystkie różnice polegały na tym, że instancja „A” miała moździerze ładowane przez lufę, a prototyp „B” był ładowany z zamka. Oprócz cech systemu ładowania istniały znaczne różnice w zasięgu strzelania: moździerz odtylcowy trafił trzy kilometry dalej niż moździerz ładowany przez lufę. W ten sposób maksymalny zasięg bojowy AMOSa na tym etapie osiągnął 13 kilometrów. Badania porównawcze wieloboków dwóch prototypowych wież przeprowadzono na wozach bojowych z podwoziem kołowym. Zasięg, łatwość ładowania i inne zalety prototypu B szybko nie pozostawiły wątpliwości, która wersja AMOS-a stanie się podstawą seryjnego wozu bojowego. Wieża z moździerzami odtylcowymi została zamontowana na podwoziu CV90 - obiecującej szwedzkiej pojedynczej platformie dla całej rodziny pojazdów opancerzonych. Po raz kolejny Tower B udowodnił swoją wartość. W tym samym czasie można było dowiedzieć się, jak zachowuje się gąsienicowa platforma z zamontowaną na niej wieżyczką.
System AMOS, podobnie jak inne moździerze, przeznaczony jest przede wszystkim do prowadzenia ognia z pozycji zamkniętych. Z tego powodu wieża ma tylko kuloodporną rezerwację. Niemniej jednak projektanci przewidzieli również możliwość bezpośredniego ostrzału: pionowe celowanie obu moździerzy jest możliwe w zakresie od -5 do +85 stopni. Prowadzenie poziome zapewnia obracanie wieży; nie ma martwych stref. Moździerze wyposażone są w półautomatyczny system ładowania, dzięki któremu seria dziesięciu pocisków może zostać wystrzelona w ciągu czterech sekund. Do samoobrony na wieży zainstalowano karabin maszynowy 7,62 mm. Moździerze mogą używać wszystkich typów min moździerzowych kal. 120 mm przewidzianych przez standardy NATO, w tym min kierowanych. Muszę powiedzieć, że ze względu na specyfikę balistyki istniejących min i niektóre aspekty „anatomii” moździerza na wiązce AMOS + CV90 maksymalny zasięg ostrzału musiał zostać zmniejszony z trzynastu do dziesięciu kilometrów. Na początku testów nowe bliźniacze moździerze mogły wyprodukować w sumie zaledwie 10-12 strzałów na minutę. Udoskonalenie automatycznej ładowarki z biegiem czasu umożliwiło zwiększenie tej liczby do 26 strzałów na minutę.
Być może najtrudniejszą częścią pracy bojowej moździerza jest obliczanie parametrów strzału, takich jak kąt elewacji. Moduł bojowy AMOS zawiera sprzęt komputerowy pozwalający na stosunkowo szybkie celowanie moździerzami. Ponadto komputer może generować wskazówki podczas strzelania w ruchu z prędkością do 25-30 km/h. W takim przypadku skuteczny zasięg ostrzału zmniejsza się do pięciu kilometrów. Ale główną nowością moździerza samobieżnego, którym „chlubią się” twórcy, jest przygotowanie do strzelania w ruchu. Innymi słowy, wszystkie niezbędne obliczenia i prowadzenie broni można wykonać w ruchu. Po tym następuje krótki postój, seria strzałów i samochód kontynuuje jazdę. Twierdzi się, że dokładność przy tej metodzie strzelania nie jest gorsza niż przy strzelaniu z całkowicie nieruchomej pozycji. Oczywiście do takiego strzelania komputer musi „znać” współrzędne celu i współrzędne miejsca, z którego będzie strzelać działo samobieżne. Przy obecnej powszechnej dystrybucji systemów nawigacji satelitarnej wygląda to realnie.
Jak już wspomniano, jako amunicję do systemu AMOS można wykorzystać dowolne miny NATO kalibru 120 mm. Wybuchowa amunicja odłamkowa zapewnia niezawodne pokonanie siły roboczej wroga, niechronionych i lekko opancerzonych pojazdów. Bezpośrednie trafienie w cięższy pojazd może spowodować poważne uszkodzenia, ale jest to raczej wyjątek niż reguła. W przyszłości możliwe jest tworzenie innych typów min moździerzowych, na przykład termobarycznych. Jednak na razie używana jest tylko amunicja odłamkowa odłamkowo-wybuchowa.
Fińsko-szwedzka współpraca przy tworzeniu systemu moździerzy AMOS zakończyła się tym, że w drugiej połowie lat 2000. do sił zbrojnych obu krajów wkroczyły liczne moździerze samobieżne. Finlandia w 2006 roku zamówiła 24 działa samobieżne AMOS, których łączny koszt przekroczył sto milionów dolarów. Szwecja okazała się „bardziej oszczędna” i nieco później zamówiła zaledwie dwa tuziny moździerzy. Szwedzkie zamówienie jest interesujące nie tylko pod względem ilości: pierwsze dwa tuziny AMOS są zainstalowane na podwoziu CV90, ale w przyszłości platforma SEP, która jest obecnie opracowywana, może stać się „nośnikiem” wieży moździerzowej.
Dla tych klientów, dla których dwa moździerze są przesadą, stworzono modyfikację modułu bojowego o nazwie NEMO (NEw MOrtar - New Mortar). NEMO w przeciwieństwie do AMOSa posiada tylko jedną lufę. Pozostałe różnice w pojeździe bojowym są w jakiś sposób związane z tym faktem. Co ciekawe, moździerz samobieżny NEMO okazał się bardziej popularny i odnoszący sukcesy niż oryginalny AMOS. Poza Finlandią i Szwecją tylko Polska wykazała zainteresowanie moździerzem dwulufowym i nawet wtedy, od kilku lat, nie jest w stanie określić swoich zamiarów dotyczących jego zakupu. Podpisano już kilka umów na dostawę NEMO. Arabia Saudyjska zamówiła 36 modułów NEMO, Słowenia chce dwa tuziny samobieżnych moździerzy, a Zjednoczone Emiraty Arabskie chcą 12 wież. Ponadto Arabia będzie samodzielnie instalować wieże NEMO na podwoziach pływających transporterów opancerzonych, a Zjednoczone Emiraty Arabskie – na łodziach patrolowych. Ciekawe zastosowanie moździerza.
Jak widać, moduły AMOS i NEMO mogą być instalowane na różnych obudowach. W szczególności Polska zamierza umieścić je na transporterach opancerzonych KTO Rosomak. Sami twórcy moździerzy twierdzą, że ich wieże można również zamontować na podwoziu brytyjskiego bojowego wozu piechoty FV510 Warrior, a nawet na rosyjskim BMP-3. W przypadku montażu wieży za pomocą zapraw nie są wymagane specjalne zmiany konstrukcyjne. Przy tak skromnych wymaganiach dotyczących mediów, systemy AMOS i NEMO mogą mieć dobre perspektywy. Ich przyszłość zależy tylko od życzeń potencjalnych klientów.
