W drugiej części przyjrzeliśmy się głównym modyfikacjom IMR-2. Ale ulepszanie maszyny i jej wyposażenia nie ustało. Trwają do dziś.
W połowie lat osiemdziesiątych. eksperymentalny model trałowania został przetestowany w IMR. Wynikało to z faktu, że włok nożowy maszyny (podobnie jak włok KMT-6 do czołgów) nie zapewniał niezawodnego trałowania min zakopanych powyżej 30 cm - było to 20%. W trakcie prac opracowano urządzenie trałujące w postaci ramy, które zawieszono na uniwersalnym spycharce. W rezultacie całkowita masa wszystkich elementów włoka została zmniejszona, ale niezawodność trałowania min na głębokości 50 cm wzrosła tylko o 10%.
Eksperymentalne urządzenie trałujące na spychaczu IMR-2
Ponadto w ostatnich dziesięcioleciach wykonano wiele robotów w celu modernizacji i poprawy korpusów roboczych IMR. Przykładowo damy patent na ciekawą modernizację (lub zmianę) chwytaka-manipulatora IMR-2M:
Maszyna oczyszczająca (patent RU 2072088):
F41H13 - Środki ataku lub obrony, gdzie indziej niesklasyfikowane. Autorzy patentu: Kondratovich A. A., Afanasyev V. E., Primak L. V., Cherepanov V. D., Kuptsov V. I.
Wynalazek dotyczy sposobu pokonywania przeszkód i przeszkód, w szczególności zatorów leśnych i kamiennych. Maszyna oczyszczająca zawiera podwozie bazowe 1, na którym zamontowany jest uniwersalny korpus roboczy spycharki 2 oraz obrotnica 3 z wysięgnikiem teleskopowym 4. Nowością w maszynie jest to, że wysięgnik teleskopowy wyposażony jest w chwytak 5 z hydraulicznymi siłownikami sterującymi 6, wykonany w postaci dwóch przegubowych szczęk, jedna - w postaci lemiesza 7 z zamocowanymi na nim kolcami 8, druga - w postaci ramy 9 z zębami 10 sztywno na niej zamocowanymi.
Rys. 1
Wynalazek dotyczy sposobu pokonywania przeszkód i przeszkód, w szczególności zatorów leśnych i kamiennych.
Znana maszyna inżynierska do czyszczenia IMR-2M, zawierająca podwozie gąsienicowe, na którym zamontowany jest uniwersalny korpus roboczy spychacza i platforma obrotowa z wysięgnikiem teleskopowym, na której zainstalowany jest korpus roboczy w postaci chwytaka-manipulatora. Wadą tej maszyny jest jej niska wydajność przy wykonywaniu przejazdów w zatorach leśnych i kamiennych.
Zadaniem proponowanego rozwiązania technicznego jest zwiększenie wydajności maszyny przy wykonywaniu przejazdów w zatorach leśnych i kamiennych.
Analiza porównawcza zaproponowanego rozwiązania technicznego z prototypem wskazuje na możliwość 2-3-krotnego zwiększenia wydajności maszyny przy układaniu przejść w hałdach kamiennych i leśnych.
Istotę proponowanego rozwiązania technicznego ilustrują rysunki.
Figura 1 przedstawia zapory maszyn inżynierskich (IMR), widok z boku; na ryc. 2 uchwyt w pozycji otwartej, widok z boku; figura 3 uchwycenie w pozycji zamkniętej, widok z boku; rysunek 4 chwytak w pozycji otwartej, widok z przodu; Rys. 5 przedstawia chwytak w pozycji zamkniętej, widok z przodu.
IMR działa w następujący sposób. Przy wykonywaniu przejść w gruzie, gdzie dominuje frakcja drobna, a także przy wejściu na strome zbocze gruntu, szczęki chwytaka 5 są zamknięte (rys. 3 i 5).
Rys. 3
Rys. 5
Opuszczając wysięgnik teleskopowy 4, chwytak 5 jest wprowadzany do blokady (zbocza), następnie wciągając wysięgnik teleskopowy i obracając chwytak w płaszczyźnie pionowej, zaciskamy elementy blokujące między chwytaniem a lemieszem 2 lemiesza opuszczonego do grunt, po którym ruch maszyny bazowej miesza elementy blokujące w pożądanym kierunku (ziemia ze zbocza pomiędzy chwytakiem a lemieszem nie jest dociskana, ale porusza się w kierunku maszyny, dzięki czemu wjazd jest uformowany).
Podczas wykonywania przejść w gruzach, gdzie przeważa frakcja gruboziarnista (kłody, płyty żelbetowe itp.), uchwyt 5 jest otwarty (rys. 2 i 4). Opuszczając wysięgnik teleskopowy 4 i obracając uchwyt 5 w płaszczyźnie pionowej i poziomej w celu nadania mu wymaganej orientacji, wprowadzają go zębami 10 w blokadę, jednocześnie zamykając szczęki 7, 9 i zaciskając między nimi elementy blokujące. Następnie sterując wysięgnikiem teleskopowym 4 i stołem obrotowym 3, przesuwamy elementy blokady w pożądanym kierunku.
Rys. 2
] Rys. 4
W razie potrzeby cykle te są powtarzane.
Dzięki zastosowaniu zaproponowanego rozwiązania technicznego możliwe staje się 2-3 krotne zwiększenie wydajności maszyny przy wykonywaniu przejazdów w gruzach przy zachowaniu pozostałej funkcjonalności maszyny.
Być może podczas analizowania blokady takie przechwycenie jest bardziej opłacalne. Ale wraz z nim traci się wszechstronność maszyny. W końcu czasami trzeba wykopać rów lub rów, usunąć materiał sypki z boku ścieżki i nie przesuwać go itp.
Zagraniczne analogi
W armiach innych krajów świata (nie licząc republik byłego ZSRR - istnieje IMR) są też pojazdy inżynieryjne podobne do IMR-2. Nazywa się je inaczej: czołg saperski, opancerzony (bojowy) pojazd inżynieryjny, inżynieryjny pojazd zaporowy. Skład ich wyposażenia może również różnić się od wyposażenia IMR-2, ale zakres wykonywanych zadań jest praktycznie taki sam. Poniżej kilku przedstawicieli tej rodziny.
Zjednoczone Królestwo:
Zbiornik saperski "CHIEFTAIN" AVRE. „Wódz” ma za zadanie zapewnić wysoką mobilność czołgowych grup bojowych poprzez czyszczenie ich torów ruchu w warunkach masowego użycia przeszkód przez wroga, w tym minę. Zamiast wieży zamontowano platformę wywrotu ładunku, aby pomieścić sprzęt roboczy. Czołg jest wyposażony w minę gąsienicową typu EMP z układem sterowania hydraulicznego, sprzęt spychaczowy UDK1 zawieszony zamiast włoka w 10 minut, do trzech paczek plastikowych rurek do pokonywania rowów przeciwczołgowych, jeden lub dwa zestawy rozszerzone ładunki rozminowujące na naczepach L8, elastyczna nawierzchnia drogi klasy 60, wciągarka o sile 10 ton, wyposażenie dźwigowe. W sumie zamówiono 46 czołgów saperskich.
Czołg saperski "Wódz"
Od 2008 roku Brytyjskie Siły Inżynieryjne wykorzystują pojazd Troyan do wykonywania misji eskortowych. Jednostki inżynieryjne otrzymały 33 takie pojazdy w celu zastąpienia w służbie opancerzonych pojazdów inżynieryjnych Chieftain. Podwozie bojowego wozu inżynieryjnego (BIM) Troyan jest oparte na komponentach i zespołach głównego czołgu bojowego Challenger 2. Pojazd Troyan jest wyposażony w potężną modułową ochronę pancerza podobną do czołgu podstawowego, która powinna chronić załogę przed wybuchem miny przeciwpancernej, a także przed ogniem większości broni przeciwpancernych. Ponieważ maszyny tego typu są często zmuszone do wykonywania zadań inżynierskich związanych z zagrożeniem życia załogi, mogą być używane w trybie zdalnego sterowania. Jako uzbrojenie wykorzystuje zdalnie sterowany karabin maszynowy 7,62 mm.
Standardowo Troyan jest wyposażony w lemiesz z napędem hydraulicznym zamontowany na dziobie. Ostrze może służyć zarówno do niszczenia przeszkód, jak i do szybkiego przygotowania stanowisk strzeleckich. Jeśli konieczne jest wykonanie przejścia w przeszkodach wybuchowych, można go szybko zastąpić w terenie za pomocą noża minowego lub minowego typu pługowego. Wykonywanie przejść w polu minowym jest również możliwe w sposób wybuchowy. Aby to zrobić, Trojan może holować na przyczepie system rozminowywania Pythona. Jeśli to konieczne, na tej maszynie można zainstalować elektromagnetyczny wymiatacz min, aby niszczyć miny wyposażone w bezpieczniki zbliżeniowe. Tylna platforma przeznaczona jest do transportu różnego sprzętu inżynieryjnego, np. faszyny. Wysięgnik koparki ze sterowaniem hydraulicznym jest zamontowany po prawej stronie BIM „Troyan”. Dziś tylko ta maszyna inżynierska jest maksymalnie przystosowana do użycia w nowoczesnych konfliktach.
Pojazd inżynieryjny „Trojan”
Od 2010 roku do służby w brytyjskich oddziałach inżynieryjnych zaczęły wchodzić bojowe wozy inżynieryjne Terrier brytyjskiej firmy BAE Systems. „Terier” może wykonywać szeroki zakres prac, m.in.: układanie tras kolumnowych, zapewnianie przemarszu wojsk przez strefy zniszczenia, kopanie rowów, rowów przeciwczołgowych, tworzenie zapór inżynieryjnych, załadunek i układanie faszyny. Bojowy pojazd inżynieryjny Terrier jest wyposażony w system sterowania fly-by-wire, który umożliwia sterowanie maszyną z odległości do jednego kilometra. Pojazd może przewozić 5 ton materiałów, jest uzbrojony w 7,62-mm karabin maszynowy, a także wyrzutnie granatów dymnych do tworzenia zasłony dymnej, wyposażone w system ochrony NBC, kamery na podczerwień. Terrier waży 32 tony, ma całkowicie spawany, opancerzony kadłub i może być dodatkowo wyposażony w pancerz na zawiasach. Załoga składa się z 2 osób.
IMR "Terier"
Niemcy:
Niemiecki czołg saperski „Pionierpanzer 2” przeznaczony jest do wspomagania ciężkich wozów bojowych w pokonywaniu przeszkód wodnych, a także do prowadzenia prac wykopaliskowych i dźwigowych w zaawansowanych obszarach. Jest to dalszy rozwój czołgu saperskiego Pionierpanzer 1, bazujący na czołgu Leopard 1. Maszyna wyposażona jest w teleskopowy wysięgnik koparki, osprzęt do spycharki, zestaw osprzętu do cięcia i spawania elektrycznego, zasilany wbudowanym generatorem elektrycznym, wciągarkę kabestanową z mechanizmem napinania liny. Uzbrojenie obejmuje karabin maszynowy 7,62 mm. System zdalnego sterowania osprzętem koparki pozwala na dokładniejsze wykonywanie wykopów, podnoszenia i innych prac. Trójkątny wysięgnik skrzyniowy jest umieszczony na prawej burcie przed kadłubem, a w pozycji złożonej jest umieszczony na dachu. Wyposażenie spychacza może być wyposażone w klapy zwiększające szerokość cięcia do 3,75 m. Zęby zrywaka są zawieszone na tylnej stronie lemiesza. Zbiornik saperski może być wyposażony w podwodny sprzęt do jazdy, który zapewnia pokonywanie przeszkód wodnych do 4 m głębokości.
Czołg saperski "Pioneerpancer2"
Francja:
Czołg saperski AMX-30 EBG powstał na podwoziu układarki czołgu AMX-30, ale z nowym silnikiem, zawieszeniem i skrzynią biegów modyfikacji AMX-30V2. Wyposażona jest w sprzęt spycharki o wydajności 120 m3 na godzinę. Dostępny jest również skrobak. Podczas użytkowania maszyna powoli cofa się wzdłuż drogi, wyrównując ją. Maszyna wyposażona jest w cztery prowadnice rurowe do zdalnego urabiania terenu, a także w wyrzutnię do rozszerzonego ładunku rozminującego. Głównym uzbrojeniem jest działo 142 mm, do strzelania, z którego używa się 17-kilogramowych pocisków.
Saper czołg AMX-30 EBG
USA:
Pojazd inżynieryjny usuwający IMR M1 Grizzly. Pojazd inżynieryjny „Grizzly” (inaczej „Breacher”) jest rozwijany od 1992 roku i przeznaczony jest do wykonywania przejazdów przez pola minowe, odciągania gruzu, wyposażania przejazdów przez rowy przeciwpancerne oraz podejść do przejazdów przez przeszkody wodne i suche tereny, fragmenty rowy na schrony (prawa burta, na wysięgniku teleskopowym) oraz rowy dla wozów bojowych. Oparty na czołgu M1 Abrams. Maszyna wyposażona jest w sprzęt koparkowy, dwułopatowy włok kopalniany z urządzeniem do automatycznej regulacji głębokości trałowania. Na 10-metrowym teleskopowym wysięgniku w kształcie skrzyni o trójkątnym przekroju można zamocować łyżkę o pojemności 1,5 metra sześciennego. m, hak ładunkowy lub chwytak. Uzbrojenie obejmuje 7, 62-mm karabin maszynowy i 40-mm granatnik.
IMR- „Grizzly”
Jednak niezadowalające wyniki testów i wysoki koszt prototypów spowodowały zawieszenie finansowania programu Assalt Breacher. Jednak w 2007 roku 33 z tych pojazdów zostało zakupionych dla Korpusu Piechoty Morskiej Stanów Zjednoczonych. Głównym wyposażeniem inżynieryjnym BIM „Breacher” jest pług do pługa zamontowany na dziobie maszyny. Przy pomocy tego sprzętu maszyna może wykonać ciągły przejazd o szerokości 4,5 m w polu minowym z min przeciwpancernych i przeciwpiechotnych wyposażonych w bezpieczniki stykowe z prędkością około 5 km/h. Maszyna przewiduje umieszczenie dwóch wydłużonych ładunków rozminowywania „Miklik”. Ekipa BIM to dwie osoby. Nie przewiduje się miejsc do postawienia saperów, dodatkowego sprzętu i wyposażenia. Dodatkowo maszyna ta jest wyposażona w kilka kamer wideo oraz system zdalnego sterowania radiowego.
Zamiast konkluzji
Armia IMR-2M Kazachstanu
IMR-3. Włok przeciwpancerny KMT-P3 jest wyraźnie widoczny z przodu kadłuba.
IMR na rozbiórkę gruzu
ŹRÓDŁA:
Bariatinsky M. T-72. Rosyjska zbroja przeciwko NATO. M.: Kolekcja, Yauza, 2008.
Walcz z niewidzialnym wrogiem. IMR-2D, Czarnobyl „dinozaur” // https://strangernn.livejournal.com/ 869308.html.
-Jednostka wojskowa A 2070 Centrum Projektowo-Technologiczne (KTC MO Ukrainy) //
Atrakcje Czarnobyla: słynna maszyna IMR-2 to niezastąpiona technika likwidacji // https://eco-turizm.net/dostoprimechatelnosti-chernobyilya-znamenitaya-mashina-imr-2-nezamenimaya-tehnika-likvidatsii-ch-3-3. php.
IMR - inżynierska maszyna do czyszczenia //
-IMR-1 obiekt 616a -
IMR-2 (jednostka wojskowa w Nowogradzie Wołyńskim) // https://photo.qip.ru/users/coast70/150500371/ 161300080 / #mainImageLink.
Pojazd inżynieryjny do rozliczania IMR. Opis techniczny i instrukcja obsługi. M.: Wydawnictwo wojskowe, 1972.
Pojazd inżynieryjny do rozliczenia IMR-2M. Opis techniczny i instrukcja obsługi. - M.: Wydawnictwo wojskowe, 1990.
Clearing Engineering Machine (Urząd Patentowy RF) //
Maszyna inżynierska IMR-2 //
Pojazd inżynieryjny do rozliczenia IMR-2. Lwowski Zakład Naprawczy Opancerzony //
Historia krajowych włoków minowych // Technika i broń. Wczoraj dzisiaj Jutro. Numer 6. 2012.
Jak było. Pamięć o katastrofie w Czarnobylu”. Strona „Global Catastrophe” //
Instytut Badań i Projektowania Technologii Montażu - Atomstroy // https://expodigital.ru/?m1=Środowisko innowacji
- JSC Scientific and Production Corporation URALVAGONZAVOD //
Runov V. A. Wojna afgańska. Operacje bojowe. M.: Yauza, Eksmo, 2008.
Czerwony Las: Likwidacja //
Nowoczesna broń świata. Maszyny inżynieryjne //
Feschuk M. Pancerna pięść ZSRR. Główne radzieckie czołgi i oparty na nich sprzęt specjalny. (1961-1991).
Czarnobyl //
