Część pierwsza. Trochę historii
Tak się złożyło, że historii techniki inżynierskiej, w przeciwieństwie do historii lotnictwa, czołgów, a nawet fortyfikacji, zawsze poświęca się bardzo mało uwagi. Wszystko sprowadza się do parametrów technicznych i roku produkcji. To zrozumiałe - informacje o historii (dokładnie HISTORIA!) technologii inżynierskiej są bardzo nieistotne. W tym artykule autor starał się, w miarę możliwości, ujawnić pewne punkty w historii rozwoju inżynieryjnej oczyszczarki IMR-2. Ta kwestia jest nadal aktualna, zwłaszcza w kolejną rocznicę wypadku w elektrowni jądrowej w Czarnobylu, gdzie IMR zademonstrował wszystkie swoje możliwości.
W trakcie prowadzenia działań wojennych konieczne staje się zapewnienie awansu wojsk na szlakach (drogi wojskowe) lub ich wyposażenia i wsparcia. W 1933 r. wprowadzono koncepcję trasy kolumnowej – obranego w terenie kierunku terenowego, przygotowanego do krótkotrwałego ruchu wojsk. Głównymi pracami przy przygotowaniu toru kolumnowego były: wytyczenie trasy, zmniejszenie kątów zjazdów i podjazdów, wzmocnienie mokradeł drewnianymi tarczami, oczyszczenie ścieżki z gruzu, śniegu, min itp. Wprowadzane są nowe maszyny opracowane na bazie ciągnika ChTZ: maszyna do cięcia krzewów, łopata ciągnika, zmechanizowane walce, pług śnieżny. Pod koniec lat 30. XX wieku. żołnierze otrzymują buldożery, koparki i tym podobne. Po wojnie w latach 50. i 60. XX wieku. ulepszone maszyny BAT, BAT-M, opracowano bardziej zaawansowane osprzęt. Ale największy rozwój maszyn do przygotowania i konserwacji torów kolumnowych, zapewniających szybki postęp wojsk, usuwanie gruzu, w tym w budynkach miejskich, otrzymano podczas pojawienia się pocisków nuklearnych (druga połowa lat 60. XX wieku). Wzrost wolumenu zadań, zmiany ich treści, terminów i warunków ich realizacji doprowadziły do powstania maszyny inżynierskiej do rozliczania IMR.
Pojazdy inżynieryjne odgruzowujące należą do grupy pojazdów przeznaczonych do wykonywania przejazdów, odgruzowywania i niszczenia podczas wsparcia inżynieryjnego działań wojsk wojskowych, w tym na terenach skażonych radioaktywnie. Do realizacji tych zadań maszyny wyposażone są w spycharkę, dźwig oraz osprzęt dodatkowy (łyżka, zgarniacz, wiertarka).
IMR-2M robi przejście w zablokowaniu lasu
Wyposażenie buldożera w takich maszynach jest uniwersalne. Może być montowany w jednej z trzech pozycji:
- dwa wysypisko, które jest głównym i jest przeznaczone do wykonywania przejść w gruzach i zniszczeniach, układania torów kolumnowych, usuwania górnej warstwy gleby skażonej radioaktywnie;
- spychacz, który służy do układania ramp, zasypywania wykopów, przemieszczania gleby i samokopania;
- równiarka, stosowana do budowy torów kolumnowych na skarpach oraz przy innych pracach wymagających przemieszczania gruntu (śniegu) w jednym kierunku.
Wyposażenie wysięgnika w większości przypadków wyposażone jest w chwytak-manipulator, który pozwala na wykonanie szerokiego zakresu prac przy układaniu przejść w zatorach leśnych i kamiennych.
Jako wyposażenie dodatkowe maszyna może być wyposażona w jednostkę rozminowującą oraz włok przeciwminowy.
W tej grupie pojazdów znajdują się również czołgi saperskie i niektóre pojazdy inżynieryjne, które mogą być wykorzystywane do prac inżynieryjnych pod ostrzałem wroga oraz w warunkach masowego zniszczenia (amerykański czołg saperski M728, niemiecki Pionierpanzer-1 itp.).
Najpierw IMR
Pierwszy radziecki IMR został opracowany w Omsku na bazie czołgu T-55. Został oddany do użytku w 1969 roku. Głównym wyposażeniem maszyny był uniwersalny spychacz oraz wyposażenie dźwigu z chwytakiem-manipulatorem. Należy zauważyć, że pojazd tej klasy pojawił się na Zachodzie (w USA) cztery lata wcześniej: w 1965 roku do służby wszedł „czołg inżynieryjny (saper)” M728. Amerykańska maszyna przewyższała sowiecką maszynę pod względem udźwigu sprzętu dźwigowego (8 ton wobec 2 ton dla IMR), ale sowiecka maszyna była lżejsza, bardziej zwrotna i bardziej wszechstronna dzięki manipulatorowi z chwytakiem.
Wraz z przyjęciem nowej generacji czołgów (T-64, T-72, T-80) oraz zmianami w strukturze organizacyjnej pododdziałów czołgów i karabinów zmotoryzowanych (program „Dywizja-86”) konieczne stało się stworzenie nowy pojazd zaporowy na nowocześniejszej bazie. Takim pojazdem był IMR-2, oparty na czołgu T-72A.
Roboty nad IMR-2 rozpoczęły się w 1975 roku. Maszyna (ogólna idea i projekt) została opracowana w Omsku pod kierownictwem A. Morova, a sprzęt roboczy i opracowanie dokumentacji projektowej, projektowej i technologicznej w Czelabińsku SKB-200 i Nowokramatorsku Zakład Budowy Maszyn (rewizja podwozia, hydraulika, główny projektant maszyn doświadczalnych).
Główny sprzęt roboczy - wysięgnik teleskopowy i lemiesz spycharki - zostały opracowane na poprzedniej maszynie, a ich modernizacja i dostosowanie do IMR-2 nie sprawiały żadnych trudności. Nowe wyposażenie maszyny to włok przeciwminowy i jednostka rozminowująca. Przyjrzyjmy się im bardziej szczegółowo.
Nowy sprzęt został opracowany przez specjalne biuro projektowe Czelabińskiej Fabryki Traktorów - SKB 200, pod kierownictwem V. A. Samsonova we współpracy z Nowokramatorskim Zakładem Budowy Maszyn. B. Shamanov i V. Samsonov byli zaangażowani w rozminowywanie wyrzutni (PU), a V. Gorbunov zajmował się trałowaniem min. Prace prowadzono pod ogólnym nadzorem szefa obiecującego biura rozwoju W. Michajłowa.
Projektant SKB-200 W. Michajłow
Jeśli wszystko poszło lepiej z miną, to lokalizacja wyrzutni na kadłubie IMR, propozycja Samsonowa, nie odpowiadała głównemu twórcy maszyny. Cztery kasety z ładunkami rozminowującymi (o łącznej masie 1200 kg) znajdowały się z tyłu pojazdu i były mocno przykręcone do kadłuba. Jednocześnie wisiały nad włazami skrzyni biegów, które trzeba było otwierać podczas codziennej konserwacji. Ponadto, mimo że kasety z ładunkami były cofnięte jak najdalej do tyłu, wysięgnik manipulatora IMR z pozycji złożonej trudno było obrócić do przodu. Nawet w pozycji uniesionej wysięgnik manipulatora dotykał górnej części kaset. Wszystko to nie odpowiadało głównemu deweloperowi i podniósł kwestię wykluczenia wyrzutni z WRI. Ale wojsko nalegało na własną rękę. Szef obiecującego biura rozwoju W. Michajłow zasugerował wykonanie zaczepianej wyrzutni min, ponieważ kilka lat temu taka opcja na rozstawie osi KB-200 była już opracowywana. Było znacznie łatwiej i taniej. Ale było zadanie zatwierdzone z góry i trzeba je było wykonać.
(Około 10 lat później podobna instalacja rozminowująca MICLIC pojawiła się w Stanach Zjednoczonych. Ładunek był łańcuchem 140 materiałów wybuchowych C4 naciągniętym na kabel. Ładunek został wprowadzony na pole minowe za pomocą rakiety prochowej. kontener przyczepiany jednoosiowy.)
Prowadnica PU zainstalowana na rufie
Kolejna propozycja W. Michajłowa była następująca: zainstaluj kasety na ramie i przesuń ramę jak najdalej do tyłu, aby kasety nie przeszkadzały w wysięgniku manipulatora. Wzmocnij część ramy zwisającą z rufy rozpórkami. Propozycja została przyjęta. Ponadto proponowano wykonanie kaset z ładunkami z drewna i wyładowywanych po odpaleniu ładunku rozminującego, co pozwoliło na zmniejszenie masy pojazdu o 600 kg (na IMR występowała nadwaga 2 tony, szukali więc sposobów na zmniejszenie masy pojazdu).
IMR-2. Wyraźnie widoczny ładunek rozminowujący PU z tyłu kadłuba i duże skrzynki na ładunki rozminowujące
Drewniane kasety nie tylko zmniejszały wagę, ale też nie zapadały się podczas zrzucania z auta (metalowe często ulegały deformacji). Także obecność drewnianych kaset z ładunkami rozminowującymi pozwalała na ich prostą wymianę zamiast (jak wcześniej przewidywano) przeładowywanie do kaset metalowych. Zrzucanie kaset spełniło również wymagania wiodącego wywoływacza, ponieważ poprawiono warunki pracy wysięgnika. Wynaleziono oryginalną metodę resetowania kaset ładunku rozminowania. Kasety umieszczono na ramach, które na specjalnych półblokach wysuwano na zewnątrz, aby uzyskać dostęp do włazów skrzyni biegów. Do uwolnienia postanowiono wykorzystać napięcie liny hamulcowej, która utrzymywała ładunek rozminowujący w locie. Lina była przymocowana do półbloków pod kasetami. Kiedy ciągnięto linę, półklocki obracały się, odblokowując kasety i upuszczając je.
Wystąpiły drobne problemy z instalacją włoka przeciwminowego. Jego konstruktorzy nie byli zadowoleni z małej przestrzeni między podniesionym buldożerem a karoserią. Była to dosłownie szczelina na włok nożowy, który w pozycji złożonej powinien również leżeć na górnej części nosa IMR. Początkowo pojawiła się propozycja rezygnacji z włoka z nożami i umieszczenia jego noży na całej szerokości buldożera IMR (dokonano tego na amerykańskim włoku T5E3) i umożliwienie ich wyjmowania. W takim przypadku może okazać się trałowiec o szerokości przejścia około 4m. Ale oficerowie Komitetu Naukowo-Technicznego Wojsk Inżynieryjnych nie chcieli nawet słuchać (ponownie dziesięć lat później pomysł ten został ucieleśniony w amerykańskim pojeździe odchylającym COV, w Rosji do tego pomysłu wróciła droga inżynieryjna pojazd - patent RF nr 2202095). Po długich poszukiwaniach rozwiązania, doszliśmy do wniosku – zabrać stare sekcje nożowe z włoka KMT-4M, ponieważ były mniejsze w porównaniu z nowymi sekcjami KMT-6. Podnoszenie włoka do pozycji złożonej odbywało się za pomocą cylindrów hydraulicznych. Do trałowania min z zapalnikiem kołkowym (typu TMK-2) sekcje nożowe wyposażono w dwa poziome pręty sprężynowe.
Włok kopalniany KMT-4 w pozycji złożonej
Włok KMT-4 w pozycji roboczej. Wyraźnie widoczne metalowe pręty, umieszczone poziomo i przeznaczone do trałowania min przeciwdennych z zapalnikiem kołkowym
Stopniowo wszystkie problemy zostały rozwiązane, a programiści rozpoczęli produkcję prototypów IMR. Ślusarz, spawacz i projektant udali się z Czelabińska do Kramatorska, aby zainstalować włok przeciwminowy i wyrzutnię rozminowującą na maszynie oczyszczającej. Później szef odbioru wojskowego pułkownik N. Omelyanenko i projektant V. Michajłow udali się tam, aby odebrać IMR.
A w kwietniu 1977 r. Prototypy IMR zostały wysłane do testów fabrycznych (wstępnych) w pobliżu Tiumenia, nad jeziorem Andreevskoye. W. Michajłow napisał, że miał złe wspomnienia z testów: funkcjonariusze, którzy prowadzili testy wyrzutni i włoka, popełniali wiele odchyleń od programu testowego, często naruszano instrukcje obsługi i instrukcje bezpieczeństwa. Również po uruchomieniu ładunku rozminowywania konieczne było zmierzenie jego odchylenia: plus minus 10% w zasięgu i 5% na boki. Wszystko to musiało być mierzone przy bocznej prędkości wiatru nie większej niż 5 m/s. Ale to zostało zaniedbane. Tak więc po kolejnym uruchomieniu (prędkość wiatru bocznego osiągnęła 8 m / s) ładunek pozostawiony pod kątem 450 od kierunku startu. Rejestrowano kąt, ale nie prędkość wiatru. W. Michajłowa tylko pocieszał fakt, że przy szarpnięciu liny hamulcowej nawet pod kątem 450 puste kasety ładujące były zrzucane z boku na ziemię.
Przy kolejnym starcie nastąpiła kolejna awaria: siła płomienia z silnika odrzutowego, ładunek rozminowujący został zdmuchnięty przez wiatr w szczeliny nad przekładnią maszyny i zadziałały czujniki pożarowe. Gaz obojętny wypełnił przestrzeń w samochodzie. Operator i kierowca (młodzi żołnierze) byli strasznie przerażeni. Wychodząc z auta mechanik uderzył głową o właz i doznał lekkiego wstrząsu mózgu (założono kask). Następnie w instrukcji obsługi napisano, że ładowanie rozpoczyna się tylko przy zamkniętych żaluzjach przedziału transmisyjnego.
Po przetestowaniu PU rozpoczęli testowanie włoka przeciwminowego. Ponieważ nadal był śnieg, trałowanie obojętnych min odbywało się za pomocą zimowego urządzenia trałującego (ACE): na noże tnące włoka nałożono specjalne kraty z płyt. Spośród 180 min ustawionych w śniegu pominięto tylko dwie, tj. jakość trałowania wyniosła 99%. Jakość min trałowych osadzonych w gruncie wynosiła 100%. Ogólnie testy rozminowywania PU i włoków zakończyły się sukcesem.
Te same testy wykazały, że na maszynie można zaoszczędzić kolejne 150 kg masy - jest to ochrona urządzenia do przenoszenia detonacji (CTD). Ostrzał ładunku rozminującego i UPD z broni strzeleckiej pokazał, że nie wybuchły z tego. W związku z tym pozycja UPD została nieznacznie zmieniona (wsadzono go do naboju z ładunkiem), a kolejny test przeprowadzono w styczniu 1978 roku. Przeszli pod Charkowem w obecności dowódcy wojsk inżynieryjnych 6. armii pułkownika Alekseenko. Na cześć Alekseenko ładunek rozminowujący został uruchomiony w walce (800 kg), a następnie zdetonowany. Testy wypadły pomyślnie.
Kolejnymi były testy państwowe, które odbyły się latem pod Kijowem. Skończyły się pomyślnie, choć przyćmiła je tragedia - konstruktor SKB-200 V. Gorbunov został poważnie ranny. Przyczyna tragedii jest banalna – naruszenie przepisów bezpieczeństwa. Na jednym z wyrzutni prowadnica z ładunkiem nie podniosła się do pożądanego kąta (o 100 zamiast 600). Coś się stało z siecią energetyczną. Zgodnie z instrukcją konieczne było wyłączenie wyposażenia elektrycznego maszyny. To nie zostało zrobione. Kierownik prac zadzwonił do projektantów z Kramatorska (główny programista), kazali elektrykowi zobaczyć, co się stało. W. Gorbunow natychmiast zbliżył się. Zamiast odpędzić elektryka i wykonać wszystkie czynności zgodnie z instrukcją, stanął za wyrzutnią. Elektryk w tym czasie zamknął obwód do uruchamiania silnika odrzutowego (który znowu wbrew instrukcji znajdował się na przewodniku). Siła płomienia trafiła elektryka w ramię, a Gorbunowa prosto w twarz. V. Gorbunov był długo leczony, ale do końca nie można było przywrócić wzroku i słuchu.
Po wszystkich testach została przygotowana i zabezpieczona dokumentacja produkcji seryjnej. W 1980 r. dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR nr 348-102 z dnia 28.04.80 oraz zarządzeniem Ministra Obrony z dnia 03.06.80 nr 0089 inżynieryjny pojazd zaporowy został przyjęty przez Armię Radziecką pod oznaczeniem „IMR-2”.
W maju 1981 roku grupa twórców IMR-2 z Kramatorska i Czelabińska otrzymała ordery i medale. W ten sposób V. Gorbunov, który cierpiał podczas procesów, otrzymał medal „Za odważną pracę”.
IMR-2 (Nowograd-Wołyński)
Początkowo IMR-2 miał być produkowany w Omsku w miejscowym zakładzie inżynierii transportu, ale od 1976 roku został przeorientowany na produkcję czołgów T-80. Dlatego dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z 27 lipca 1977 r. odpowiedzialność ta została przypisana Uralwagonzawodowi (Niżny Tagił), gdzie planowano budowę specjalnego budynku. Jednak jego budowa się opóźniła, a pierwsze 10 podwozi IMR-2 zostało zmontowanych w warsztatach z czołgami. Dopiero w 1985 roku rozpoczęła się seryjna produkcja podwozia IMR-2, która została następnie zakończona w Zakładach Mechanicznych Nowokramatorsk.
IMR-2 przeznaczony jest do wyposażania przejść, usuwania gruzu i zniszczeń podczas wsparcia inżynieryjnego operacji wojskowych, w tym na terenach skażonych radioaktywnie. Ponadto może służyć do holowania uszkodzonego sprzętu z torów ruchu wojsk, do prowadzenia akcji ratowniczych na terenach masowego rażenia i tym podobnych
Pierwszy IMR-2 zaczął wchodzić do wojsk na początku 1986 roku. Wspomina ppłk Jewgienij Starostin, który w latach 1985-1991. służył w 306. samodzielnym batalionie inżynieryjnym 24. MD (Jaworow, Ukraina) jako dowódca plutonu, a później kompanii:
- W lutym-marcu 1986 otrzymaliśmy nowy sprzęt. Były to pojazdy inżynieryjne IMR-2. Przezbrojenie na nowe maszyny odbywało się zgodnie z dyrektywą Sztabu Generalnego o reorganizacji Sił Zbrojnych, a dokładniej w ramach programu „Dywizja-86”. W tym czasie pojawia się nowa doktryna ofensywna, zmieniają się sztaby dywizji, każdy otrzymuje nowe wyposażenie, które mogłoby zapewnić działania ofensywne, w tym przypadku naszej dywizji zmechanizowanej. W podrozdziałach inżynieryjnych IMR-2 stał się taką maszyną. Kiedy otrzymaliśmy nowe samochody, pojawiły się pewne trudności. Po pierwsze, cysterny wywoziły je z platform kolejowych, ponieważ mechanicy do IMR-2 byli szkoleni w krajach bałtyckich, a w momencie odbioru nowego sprzętu w dywizji po prostu ich tam nie było. Czołgiści generalnie bardzo pomogli. Ale w zasadzie wszystko musiałem zrobić sam: przeczytać techniczne „Podręczniki”, sam nacisnąć przyciski, nacisnąć dźwignie. Studiowałem na starszych czołgach, a czołg T-72 jako podstawa pojazdu był dla mnie nowością. Ogólnie IMR-2 był podobny do poprzedniego IMR, ale wyposażenie wewnętrzne było mniejsze. Nowością było pojawienie się włoka nożowego oraz instalacji rozminowującej. Jeśli chodzi o sterowanie, w IMR-2 było to prostsze i łatwiejsze w przeciwieństwie do IMR ze względu na to, że była przekładnia hydrauliczna, a nie mechaniczna. Nowością jest również system PAZ. Jaka jest jego istota? Gdy urządzenie radiologa i rozpoznania chemicznego GO-27 wykryje zagrożenie, system zatrzymuje się, wyłącza silnik, zamyka wszystkie przesłony i uszczelnia maszynę, wyłącza zasilanie, działa tylko radio i oświetlenie awaryjne. Po 4, 5 sek. jednostka filtrująca jest włączona. Wtedy (około 15-20 sekund później) możesz już uruchomić silnik. Kiedy po raz pierwszy wypróbowałem PAZ na sobie, byłem w szoku - silnik zgasł, samochód zatrzymał się, wszystko puka, zamyka się, światło gaśnie. Czuje się jak szprot w słoiku. Teraz jest zabawnie, ale potem …
Ciało robocze - manipulator - i osobliwość pracy z nim okazały się bardzo udane. Była lekka i bardzo wszechstronna. Tak więc moi dawni żołnierze zdołali zamknąć otwarte pudełko zapałek za pomocą manipulatora.
Jeśli chodzi o najbardziej podstawowy pojazd - czołg T-72, powiem, że pojazd jest chroniony, wygodny, niezawodny i łatwy w obsłudze.
Należy przypomnieć, że do głównego wyposażenia (spychacz, dźwig, włok kopalniany) dodano jednostkę rozminowującą, która znajduje się z tyłu maszyny i obejmuje prawą i lewą prowadnicę z ładunkami rozminowania. O jego obecności decydował fakt, że IMR-2 będzie przechodził przez pola minowe i przeszkody przeciwminowe wroga, aby zapewnić postęp wojsk.
IMR-2. Buldożer owalny i wysięgnik z chwytakiem-manipulatorem w pozycji złożonej, a wyrzutnia ładunku rozminującego jest podniesiona do pozycji strzeleckiej
Jewgienij Starostin:
- Odnośnie instalacji rozminowania UR-83. Nie wiadomo, dlaczego w ogóle była w tym samochodzie. Było z nią wiele problemów. Dość powiedzieć, że opłaty za instalację znajdowały się w drewnianych skrzyniach po obu stronach pojazdu. A to 1380 kg materiałów wybuchowych. A to na pojeździe, który powinien działać w pierwszym rzucie wraz z czołgami. Trafienie granatem z RPG, czy seria pocisków - a samochód zdawał się nie istnieć (odległość wystrzeliwania ładunków to tylko 500 m). Przygotowanie do odpalenia ładunków rozminujących odbywało się ręcznie, przy wyjściu załogi z samochodu! I to podczas bitwy… Kolejnym problemem było samo odpalenie ładunków, które znajdowały się w pobliżu komory silnika. A jeśli kierowca zapomniał zamknąć żaluzje zwinny przedziału, to silniki rozruchowe ładunków rozminowywania mogą uszkodzić silnik i spowodować pożar w aucie. Podczas likwidacji wypadku na stacji w Czarnobylu był on generalnie bezużyteczny, tylko przysporzył kłopotów funkcjonariuszom specjalnym (instalacja jest tajna).
Opis projektu oraz główne parametry taktyczno-techniczne
Strukturalnie IMR-2 składa się z maszyny podstawowej i sprzętu roboczego.
- Maszyna podstawowa (produkt 637) to opancerzony pojazd gąsienicowy wykonany na bazie podzespołów i zespołów czołgu T-72A, przeznaczony do montażu na nim różnego wyposażenia. W tym celu dokonano pewnych zmian w korpusie „produktu 637”: wzmocniono dno, zmieniono konstrukcję płyty wieży, wymieniono przyrządy obserwacyjne na wzierniki, do dziobu korpusu przyspawano elementy mocujące osprzęt roboczy, itp. Korpus maszyny podzielony jest na dwa przedziały: sterowniczy i transmisyjny. Przedział sterowniczy znajduje się w dziobowej (miejsce napędu mechanicznego) i środkowej części kadłuba (siedzenie operatora). Przedział skrzyni biegów zajmuje tył kadłuba, zawiera silnik maszyny, umieszczony poprzecznie i przesunięty na lewą stronę.
Do jazdy po określonym kursie w warunkach ograniczonej widoczności i braku punktów orientacyjnych maszyna bazowa posiada żyrokompas. Urządzenia obserwacyjne Mechvod obejmują urządzenia obserwacyjne dzienne i nocne, które zapewniają prowadzenie i obsługę IMR-2 o każdej porze dnia. Ponadto maszyna wyposażona jest w system ochrony przed bronią masowego rażenia, system oddymiania oraz sprzęt przeciwpożarowy. Do obrony pojazd jest uzbrojony w karabin maszynowy 7,62 mm, który jest zainstalowany nad wieżą operatora.
Podwozie podstawowe IMR-2
- Wyposażenie robocze maszyny składa się z uniwersalnego spychacza, wysięgnika teleskopowego z uchwytem, podgarniacza gąsienicowego oraz zespołu rozminowywania.
Spycharka uniwersalna przeznaczona jest do zagospodarowywania i przemieszczania gleby, odśnieżania i zakrzewienia, ścinania drzew, usuwania pniaków, wykonywania przejazdów w gruzach leśnych i niszczenia.
Spycharka uniwersalna IMR. Przedni widok
Składa się z ramy, mechanizmów podnoszenia, opuszczania i przechylania, małego środkowego ostrza i dwóch bocznych ruchomych skrzydeł. Centralne ostrze to spawana konstrukcja, która jest przymocowana do ramy i może być obracana w prawo i w lewo o 100. Skrzydła ostrza (prawe i lewe) mają podobną konstrukcję, ich przednie płyty mają zakrzywioną powierzchnię. Noże są przykręcone do spodu płyty czołowej. Ze względu na mobilność skrzydeł bocznych spychacz może przyjmować jedną z trzech pozycji: spychacz, podwójna odkładnica (układanie gąsienic) i równiarka. Spychacz uniwersalny jest sterowany przez kierowcę bez wychodzenia z samochodu.
Główny korpus roboczy - wysięgnik teleskopowy - jest zawiasowo przymocowany do wspornika wieży, znajdującego się na obrotnicy. Strzała posiada oryginalny manipulator, który kopiuje działania ludzkiej ręki i ma sześć niezależnych pozycji. Wysięgnik i manipulator są sterowane przez operatora maszyny z konsoli z wieży za pomocą układu elektrohydraulicznego. W trakcie pracy można wykonać następujące operacje: wychylenia wysięgnika, podnoszenie i opuszczanie wysięgnika, wysuwanie i wsuwanie wysięgnika, podnoszenie i opuszczanie chwytaka, obracanie chwytaka, otwieranie i zamykanie chwytaka. Konstrukcja wyposażenia wysięgnika umożliwia łączenie oddzielnych operacji, ale nie więcej niż dwóch. Na przykład obracanie wysięgnika i otwieranie (zamykanie) chwytaka itp.
Chwytak-manipulator w pozycji roboczej
Gąsienicowy trał minowy KMT-4 jest integralną częścią IMR-2 i jest przeznaczony do samodzielnego pokonywania przeciwpancernych pól minowych wykonanych z bankomatów wszystkich typów, m.in. antydolny z bezpiecznikiem kołkowym. Włok składa się z trzech głównych części: prawej i lewej sekcji nożowej (o podobnej konstrukcji) oraz mechanizmu przenoszącego. Sekcja nożowa składa się z korpusu roboczego (trzy noże tnące, wysypisko skrzynkowe, składane skrzydło), balansera, urządzenia równoważącego, urządzenia szpilkowego do trałowania min przeciwdennych, kopiowania reliefu narty i trałowania urządzenie zimowe. W pozycji roboczej noże trałowe są zakopane w ziemi. Jeśli na ich drodze natknie się mina, to jest usuwana z ziemi nożami, spada na wysypisko i cofa się na bok za torami czołgów.
Instalacja rozminowująca (UR) jest wyposażeniem dodatkowym do włoka przeciwminowego i służy do wykonywania przejść przez pola minowe i przeszkody przeciwminowe przeciwnika w celu zapewnienia postępu wojsk. Znajduje się w tylnej części nadwozia pojazdu i składa się z dwóch (prawej i lewej) prowadnic do wystrzeliwania ładunków rozminowywania. Na szynie umieszczony jest silnik odrzutowy, który po uruchomieniu ciągnie za sobą ładunek rozminowujący i wysyła go na pole minowe. Same ładunki rozminowujące znajdują się w drewnianych kasetach (po dwie na stronę) w tylnej części kadłuba na błotnikach. Przygotowanie ładunków do startu wykonywane jest przez załogę ręcznie po opuszczeniu pojazdu.
Widok z tyłu prześwitu PU
Główne cechy użytkowe samochodu
Pojazd podstawowy: podstawa gąsienicowa czołgu T-72A (produkt 637).
Waga z wymiennymi elementami (włok nożowy KMT, UR), t: 45, 7.
Załoga, os.: 2.
Wydajność:
- przy przygotowywaniu torów kolumnowych na średnio trudnym terenie - 6-10 km/h;
- przy wyposażaniu przejść w hałdach leśnych - 340-450 m3/h;
- przy wyposażaniu przejść w gruz kamienny - 300-350 m / rok;
- przy zagospodarowywaniu gleby sprzętem spycharki (zasypywanie rowów, lejków itp.) - 230-300 m3/rok.
Pokonywanie przeszkód, grad:
- maksymalny kąt wynurzania - 30;
- maksymalny kąt obrotu to 25.
Szerokość lemiesza, m:
- w pozycji podwójnej odkładnicy - 3, 56;
- w pozycji buldożera - 4, 15;
- w pozycji równiarki - 3, 4.
Udźwig wysięgnika, t: 2.
Prędkość, km/h:
- na autostradzie - 50;
- na drogach gruntowych - 35-45.
Wyrzutnia:
- ilość prowadnic, szt: 2.
- max. kąt podnoszenia prowadnic, miasto.: 60.
- zakres zasilania wsadu rozminującego, m: 250-500.
Rejs w sklepie, km: 500.
Wykonywanie podstawowych zadań inżynierskich
Przejścia w hałdach leśnych wykonuje się poprzez rozpychanie masy zatoru lemieszem buldożera, a także wyciąganie i czyszczenie strzałą za pomocą manipulatora poszczególnych drzew, które utrudniają pracę spychacza (z reguły wystają powyżej poziomu ostrza lub stwarzających zagrożenie uszkodzenia elementów i podzespołów maszyny). Jednocześnie lemiesz jest ustawiany w pozycji podwójnej odkładnicy, a wysięgnik z manipulatorem jest obracany i ustawiany za pomocą uchwytu przed lemieszem.
Przejścia w kurtynach kamiennych, w zależności od ich wysokości i długości, wykonuje się albo przez wykop do solidnego fundamentu o wysokości zatoru do 50 cm, albo na większej wysokości za pomocą przejścia nad głową, dla którego wejście i wyjście z blokady jest zorganizowane. Na dużej wysokości przeszkody jej grzebień zapada się za pomocą manipulatora, duże szczątki są usuwane na bok lub układane na rampie.
W gruzach osiedli IMR wykonuje przejścia, a także w kamiennych murach. Ale jednocześnie po bokach blokady konieczne jest sprowadzenie niebezpiecznych elementów budynków (ścian), filarów, masztów itp.
Organizuje wyjścia na przejścia IMR-2 odcinając stromiznę wybrzeża (klif) lub odcinając skarpę. Podczas wycinania skarpy podjazd układa się w formie wykopu do połowy – do połowy zasypu poprzez kolejne przecinanie skarpy. Ostrze jest następnie umieszczane w pozycji równiarki, a samo cięcie odbywa się z ostrzem zwróconym do przodu.
Maszyna wykonuje ścinanie pojedynczych drzew o średnicy 20-40 cm poprzez ich ścinanie nożem u nasady. Drzewa o średnicy powyżej 40 cm ścina się manipulatorem z jednoczesnym lub wstępnym cięciem systemu korzeniowego. Karczowanie pniaków o średnicy do 40 cm odbywa się poprzez przecięcie systemu korzeniowego poprzez pogłębienie wysypiska o 15-20 cm 2 m przed pniem.
Maszyna kopie dół z lemieszem ustawionym w pozycji buldożera, wykonując sekwencyjny ruch posuwisto-zwrotny. Ziemia z dołu jest okresowo przenoszona na balustradę.
Na terenie skażonym radioaktywnie i chemicznie IMR wykonuje wszystkie powyższe prace, ale z całkowitym uszczelnieniem maszyny.
