Pod koniec 1994 roku biuro projektowe przyrządów zaprezentowało po raz pierwszy model nowego unikalnego kompleksu rakietowo-artyleryjskiego „Pantsir-S1”. Rok po demonstracji modelu broni przyszłości w sierpniu 1995 roku jego działający model został zaprezentowany na pokazach lotniczych, które odbywają się corocznie w mieście Żukowski. Według ekspertów był to przełom w tworzeniu broni do obrony powietrznej sił lądowych.
W przeciwieństwie do innych wozów bojowych, które są na uzbrojeniu armii rosyjskiej, ten kompleks jest montowany na podwoziu samochodowym 8x8, co zapewnia wysoką zdolność do jazdy w terenie. Jako podstawę wybrano Ural-5323.4 z zainstalowanym silnikiem KamAZ-7406, którego moc po rewizji wynosiła 260 KM. Głównym celem, do którego dążyli projektanci przy wyborze podwozia samochodu, było znaczne obniżenie kosztów kompleksu, którego zadaniem było pokrycie tylnych obiektów i kolumn pojazdów opancerzonych podczas marszu.
Główną cechą kompleksu jest to, że w ciągu kilku sekund może wykryć i zniszczyć dowolny samolot, helikopter, kierowaną bombę lotniczą lub pocisk balistyczny wroga. Kompleks Pantsir-C1 jest również przeznaczony do niszczenia celów naziemnych, co czyni go naprawdę wszechstronnym. Kompleks łączy w sobie pociski przeciwlotnicze i broń armatnią, dziś na świecie nie ma analogów do takiej kombinacji. Autorem unikalnej broni jest rosyjski konstruktor, akademik Arkady Shipunov.
„Pantsir-S1” to broń przyszłości, której głównym celem jest ochrona obiektów wojskowych i cywilnych przed atakami z powietrza z bliska. Główną różnicą między kompleksem Pantsir-S1 a modelami zagranicznymi jest możliwość prowadzenia ukierunkowanego ognia rakietowego z dużą prędkością ruchu wyrzutni. Dzięki tej możliwości eskortując kolumnę pojazdów opancerzonych nie trzeba zatrzymywać się w ruchu, odpierać wrogiego ataku powietrznego, wszystko odbywa się w dynamice.
Kompleks Pantsir-S1 jest wyposażony w 12 nowych pocisków 57E6, na zewnątrz i w układzie podobnym do pocisków 9M311 systemu rakietowego obrony powietrznej Tunguska. Zewnętrzna powłoka rakiety to bikaliber, silnik znajduje się w drugim zdejmowanym stopniu, co zapewniało dużą prędkość lotu. Rakieta ma krótki czas lotu w miejscu startu. Docelowa strefa zniszczenia ma 12 kilometrów zasięgu i 8 kilometrów wysokości. Masa głównej głowicy, składającej się z elementów uderzających w pręty, wynosi 20 kg. Rakieta wykorzystuje dynamiczną przekładnię kierowniczą. Biorąc pod uwagę sytuację bojową, kompleks może jednocześnie kierować do 3 pocisków. Uzbrojenie artyleryjskie "Pantsir-S1" składa się z dwóch automatycznych 30-mm armat 2A72. Wybrano armaty jednolufowe. Ładunki wojenne są używane w dwóch rodzajach ładunków przeciwpancernych i odłamkowo-zapalających, zasilanie odbywa się selektywnie z dwóch taśm nabojowych.
Główny moduł bojowy, znajdujący się na dachu podwozia lotniskowca, obejmuje: dwie armaty umieszczone wewnątrz pocisku i pojemników startowych pocisków, 2 bloki po 6 pocisków przeciwlotniczych, stację radarową do śledzenia i wykrywania celów oraz system naprowadzania pocisków. W systemie kierowania ogniem jest wbudowany kanał optyczny. W przestrzeni roboczej nadwozia wozu bojowego zlokalizowane są stanowiska dowódcy załogi i operatorów naprowadzania.
Według twórców kompleks bojowy Pantsir-C1 ma wyjątkową zdolność strzelania z prawie wszystkich rodzajów dostępnej broni w dynamice ruchu. Kompleks jest w stanie strzelać do dość szerokiej gamy celów - śmigłowców i samolotów, zanim użyją własnej broni pokładowej, pocisków kierowanych, a także lekko opancerzonych celów naziemnych i personelu wroga. Złożony system sterowania bojowego charakteryzuje się wysoką odpornością na różnego rodzaju zakłócenia dzięki połączeniu sprzętu optoelektronicznego i radarowego w jeden system, który działa w zakresach długości fal IR, DM, CM i MM. W trybie radarowym możliwa jest równoczesna salwa dwóch pocisków na jeden cel. System śledzenia może automatycznie śledzić i kontrolować do 20 celów oraz wydawać instrukcje dotyczące celu z dokładnością do 0,4 stopnia w azymucie, 0,7 stopnia w elewacji i zasięgu 50 metrów. System w trybie w pełni automatycznym oblicza parametry wybranego celu i jego ruch, a także dobiera broń i określa przeznaczenie rodzaju ognia.
Jedną z innowacji jest praca wykonana przez mistrzów Tula w celu zautomatyzowania kompleksu Pantsir-C1. Wszystkie kompleksy są ze sobą w ciągłej interakcji, a jeśli kilka kompleksów tworzy baterię, to jeden z nich automatycznie staje się stanowiskiem dowodzenia. Komputer maszyny dowodzenia podejmuje wszystkie decyzje i przekazuje instrukcje innym. Przede wszystkim jest niezbędny do śledzenia i niszczenia celów. Centrum dowodzenia rozdziela cele pomiędzy kompleksy lub, jeśli cel sam wydaje rozkaz zniszczenia kompleksu, który znajduje się w korzystniejszej pozycji w momencie ataku wroga.
Wiele osób nazywa kompleks Pantsir-C1 konstruktorem i mają w tym całkowitą rację. Wszystkie części są montowane oddzielnie i można je łatwo wymienić. W operacjach wojskowych taka wszechstronność jest niezbędna. Jeśli np. drzazga dostanie się do systemu radarowego, nie trzeba czekać na ekipę naprawczą i demontować całej maszyny, wystarczy zdemontować uszkodzony moduł i zamontować nowy. Tym samym system rakiet przeciwlotniczych w niedługim czasie znów będzie gotowy do wykonania misji bojowej.
Konstrukcja blokowa przydaje się również do modyfikacji. Wystarczy wymienić pewien blok na doskonalszy lub unowocześniony bez konieczności przekazywania całego kompleksu firmie remontowej, wszystko odbywa się w terenie i w krótkim czasie.
Dziś kompleks Pantsir-C1 służy nie tylko Rosji, ale także wielu krajom Bliskiego Wschodu i można zauważyć, że zapotrzebowanie na broń przyszłości nie maleje.