Rozwój kompleksu Tunguska został powierzony KBP (Biuro Projektowania Instrumentów) MOP pod kierownictwem głównego projektanta A. G. Shipunowa. we współpracy z innymi organizacjami przemysłu obronnego zgodnie z Dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 06.08.1970 r. Początkowo planowano stworzenie nowej armaty ZSU (samo- miotana instalacja przeciwlotnicza), która miała zastąpić znaną „Shilkę” (ZSU-23-4).
Pomimo udanego użycia "Shilki" w wojnach na Bliskim Wschodzie, podczas działań wojennych ujawniono również jego wady - mały zasięg do celów (w zasięgu nie większym niż 2 tys. m), niezadowalającą moc pocisków, jak jak również brakujące cele bez strzelania ze względu na niemożność szybkiego wykrycia.
Opracowano celowość zwiększenia kalibru automatycznych dział przeciwlotniczych. W trakcie badań eksperymentalnych okazało się, że przejście z pocisku 23-milimetrowego do pocisku 30-milimetrowego przy dwu-, trzykrotnym wzroście masy materiału wybuchowego pozwala na zmniejszenie wymaganej liczby trafień do zniszczenia pocisku. samolot o 2-3 razy. Obliczenia porównawcze skuteczności bojowej ZSU-23-4 i ZSU-30-4 podczas strzelania do myśliwca MiG-17 lecącego z prędkością 300 metrów na sekundę wykazały, że przy tej samej masie amunicji eksploatacyjnej, prawdopodobieństwo zniszczenia wzrasta około 1,5 raza, zasięg wysokości wzrasta z 2 do 4 kilometrów. Wraz ze wzrostem kalibru dział zwiększa się również skuteczność ostrzału celów naziemnych, rozszerzają się możliwości wykorzystania pocisków kumulacyjnych w samobieżnej instalacji przeciwlotniczej do niszczenia lekko opancerzonych celów, takich jak BMP i inne.
Przejście automatycznych dział przeciwlotniczych z kalibru 23 mm na kaliber 30 mm praktycznie nie miało wpływu na szybkostrzelność, jednak przy jego dalszym zwiększaniu technicznie niemożliwe było zapewnienie wysokiej szybkostrzelności.
Samobieżne działo przeciwlotnicze Shilka miało bardzo ograniczone możliwości wyszukiwania, które zapewniał radar śledzenia celu w sektorze od 15 do 40 stopni w azymucie z jednoczesną zmianą kąta elewacji w granicach 7 stopni od ustalonego kierunku oś anteny.
Wysoką skuteczność ognia ZSU-23-4 osiągnięto dopiero po otrzymaniu wstępnych oznaczeń celów ze stanowiska dowodzenia baterią PU-12 (M), które wykorzystywało dane pochodzące ze stanowiska dowodzenia szefa obrony powietrznej dywizji, radar uniwersalny P-15 lub P-19 … Dopiero potem radar ZSU-23-4 z powodzeniem poszukiwał celów. W przypadku braku oznaczeń celów z radaru samobieżna instalacja przeciwlotnicza mogła prowadzić samodzielne poszukiwania okrężne, ale skuteczność wykrywania celów powietrznych okazała się mniejsza niż 20 proc.
Instytut Badawczy MON ustalił, że w celu zapewnienia autonomicznej pracy obiecującej samobieżnej instalacji przeciwlotniczej i wysokiej skuteczności ostrzału, powinna ona zawierać własny radar o obserwacji kołowej o zasięgu do 16- 18 kilometrów (przy RMS pomiaru zasięgu do 30 metrów), a sektorowy widok tej stacji w płaszczyźnie pionowej powinien wynosić co najmniej 20 stopni.
Jednak KBP MOP zgodził się na rozwój tej stacji, która była nowym dodatkowym elementem samobieżnej instalacji przeciwlotniczej, dopiero po dokładnym rozważeniu materiałów specjalnych. badania przeprowadzone w 3 Instytucie Badawczym MON. Rozszerzenie strefy ostrzału do linii, w której przeciwnik może użyć broni powietrznej, a także zwiększenie siły bojowej samobieżnego działa przeciwlotniczego Tunguska, z inicjatywy III Instytutu Badawczego MON i KBP MOP uznano za celowe uzupełnienie instalacji bronią rakietową z optycznym systemem celowniczym i zdalnie sterowanymi przeciwlotniczymi pociskami przeciwlotniczymi, zapewniającymi pokonanie celów w zasięgu do 8 tys. m i wysokości do 3, 5 tys.
Duże wątpliwości budzi jednak możliwość stworzenia systemu rakiet przeciwlotniczych w aparacie ministra obrony ZSRR A. A. Powodem wątpliwości, a nawet zakończenia finansowania dalszego projektowania samobieżnego działa przeciwlotniczego Tunguska (w okresie 1975-1977) było to, że przyjęty w 1975 roku system obrony powietrznej Osa-AK miał bliski zasięg uszkodzeń samolotu (10 tys. m) i większy niż w przypadku „Tunguski”, wielkość dotkniętego obszaru wysokości (od 25 do 5000 m). Ponadto charakterystyka skuteczności niszczenia samolotów była w przybliżeniu taka sama.
Nie wzięli jednak pod uwagę specyfiki uzbrojenia pułkowego połączenia obrony przeciwlotniczej, dla którego przeznaczona była instalacja, a także faktu, że w walce ze śmigłowcami system rakiet przeciwlotniczych Osa-AK był znacznie gorszy od Tunguska, ponieważ miała dłuższy czas pracy - 30 sekund wobec 10 sekund przy działa przeciwlotniczym Tunguska. Krótki czas reakcji „Tunguski” zapewniał skuteczną walkę z „skokami” (na krótko pojawiające się) lub nagłym wylatywaniem zza osłon śmigłowców i innych celów lecących na niskich wysokościach. SAM „Osa-AK” nie mógł tego zapewnić.
Amerykanie w wojnie w Wietnamie po raz pierwszy użyli śmigłowców uzbrojonych w ppk (przeciwpancerny pocisk kierowany). Okazało się, że na 91 podejść śmigłowców uzbrojonych w ppk 89 zakończyło się sukcesem. Stanowiska ogniowe artylerii, pojazdy opancerzone i inne cele naziemne zostały zaatakowane przez śmigłowce.
Bazując na tym doświadczeniu bojowym, w każdej amerykańskiej dywizji stworzono śmigłowcowe siły specjalne, których głównym celem było zwalczanie pojazdów opancerzonych. Grupa śmigłowców wsparcia ogniowego i śmigłowiec rozpoznawczy zajęły pozycję ukrytą w załamaniach terenu w odległości 3-5 tys. metrów od linii styku. Gdy czołgi się do niego zbliżyły, śmigłowce „podskoczyły” 15-25 metrów w górę, uderzyły w sprzęt przeciwnika ppk, a następnie szybko zniknęły. Czołgi w takich warunkach okazały się bezbronne, a amerykańskie śmigłowce - bezkarnie.
W 1973 r. decyzją rządu uruchomiono specjalne kompleksowe dzieło badawcze „Zapruda”, mające na celu znalezienie sposobów ochrony sił lądowych, a zwłaszcza czołgów i innych pojazdów opancerzonych przed uderzeniami śmigłowców nieprzyjaciela. Główny wykonawca tej złożonej i dużej pracy badawczej został określony przez 3 instytuty badawcze Ministerstwa Obrony (kierownik naukowy - Petukhov S. I.). Na terenie poligonu Donguz (kierownik poligonu Dmitriev O. K.) w trakcie tej pracy przeprowadzono eksperymentalne ćwiczenie pod przewodnictwem V. A. z strzelaniem na żywo z różnych rodzajów broni SV do śmigłowców docelowych.
W wyniku przeprowadzonych prac ustalono, że posiadany przez współczesne czołgi sprzęt rozpoznawczy i niszczący, a także broń służąca do niszczenia celów naziemnych w formacjach czołgów, karabinów zmotoryzowanych i artylerii, nie są w stanie trafić w śmigłowce w powietrze. Systemy rakiet przeciwlotniczych Osa są w stanie zapewnić niezawodną osłonę czołgów przed uderzeniami samolotów, ale nie mogą zapewnić ochrony przed helikopterami. Pozycje tych kompleksów będą znajdować się 5-7 kilometrów od pozycji śmigłowców, które podczas ataku będą „podskakiwać” i zawisać w powietrzu przez 20-30 sekund. Ze względu na łączny czas reakcji systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej i dolot pocisku kierowanego na linię lokalizacji śmigłowca, kompleksy Osa i Osa-AK nie będą w stanie trafić w śmigłowce. Kompleksy Strela-1 i Strela-2 oraz wyrzutnie Shilka nie są również zdolne do zwalczania śmigłowców wsparcia ogniowego stosujących podobną taktykę w zakresie ich zdolności bojowych.
Jedyną bronią przeciwlotniczą, która skutecznie zwalcza śmigłowce w zawisie, może być samobieżne działo przeciwlotnicze Tunguska, które mogło towarzyszyć czołgom wchodzącym w skład ich formacji bojowych. ZSU miał krótki czas pracy (10 sekund) oraz dostatecznie daleką granicę swojego obszaru działania (od 4 do 8 km).
Wyniki prac badawczych „Tama” i inne dodają. badania, które zostały przeprowadzone w 3 instytutach badawczych MON nad tym problemem, pozwoliły na wznowienie finansowania rozwoju ZSU „Tunguska”.
Rozwój kompleksu Tunguska jako całości został przeprowadzony w KBP MOP pod kierownictwem głównego projektanta A. G. Shipunova. Głównymi projektantami rakiety i broni byli W. M. Kuzniecow. i Gryazev V. P.
Inne organizacje były również zaangażowane w rozwój środków trwałych kompleksu: Uljanowskie Zakłady Mechaniczne MRP (opracował kompleks instrumentów radiowych, główny projektant Iwanow Yu. E.); Mińska Fabryka Traktorów MSKhM (opracowała podwozie gąsienicowe GM-352 i system zasilania); MOP VNII "Signal" (systemy naprowadzania, stabilizacja celownika optycznego i linii ognia, sprzęt nawigacyjny); LOMO MOS (przyrząd optyczny do obserwacji) itp.
Wspólne (państwowe) testy kompleksu „Tunguska” przeprowadzono we wrześniu 1980 r. - Grudzień 1981 r. Na poligonie Donguz (kierownik poligonu Kuleshov VI) pod kierownictwem komisji kierowanej przez Yu. P. Belyakova. Dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 08.08.1982 r. kompleks został przyjęty.
Wóz bojowy 2S6 przeciwlotniczego zestawu rakiet przeciwlotniczych Tunguska (2K22) składał się z następujących środków trwałych umieszczonych na samobieżnym pojeździe gąsienicowym o dużej zdolności przełajowej:
- uzbrojenie armatnie, w tym dwa karabiny szturmowe 2A38 kalibru 30 mm z systemem chłodzenia, ładunek amunicji;
- uzbrojenie rakietowe, w tym 8 wyrzutni z prowadnicami, amunicja do przeciwlotniczych pocisków kierowanych 9M311 w TPK, sprzęt do ekstrakcji współrzędnych, enkoder;
- napędy hydrauliczne do prowadzenia wyrzutni rakiet i dział;
- system radarowy składający się z radaru wykrywania celów, stacji śledzenia celów, naziemnego radiowego interrogatora;
- cyfrowe urządzenie liczące 1A26;
- sprzęt celowniczy i optyczny z systemem stabilizacji i naprowadzania;
- system pomiaru kursu i jakości;
- sprzęt nawigacyjny;
- wbudowany sprzęt kontrolny;
- system komunikacji;
- system podtrzymywania życia;
- system autoblokowania i automatyzacji;
- system ochrony antyjądrowej, antybiologicznej i antychemicznej.
Dwulufowy 30-milimetrowy przeciwlotniczy karabin maszynowy 2A38 zapewniał ostrzał nabojami zasilanymi z taśmy nabojowej wspólnej dla obu luf za pomocą pojedynczego mechanizmu podawania. Karabin szturmowy miał mechanizm strzelania kapiszonowego, który służył kolejno do obu luf. Sterowanie strzelaniem - pilot z elektrycznym spustem. W chłodzeniu cieczą beczek zastosowano wodę lub płyn niezamarzający (w ujemnych temperaturach). Kąty elewacji maszyny wynoszą od -9 do +85 stopni. Pas z nabojami składał się z ogniw i nabojów ze znacznikiem odłamkowym i pociskami odłamkowo-zapalającymi o dużej sile wybuchu (w stosunku 1:4). Amunicja - pociski z 1936 roku. Ogólna szybkostrzelność to 4060-4810 strzałów na minutę. Karabiny zapewniały niezawodną pracę w każdych warunkach eksploatacyjnych, w tym pracę w temperaturach od -50 do + 50°C, przy oblodzeniu, deszczu, kurzu, strzelaniu bez smarowania i czyszczeniu przez 6 dni z wystrzeleniem 200 pocisków na maszynę podczas dzień, z beztłuszczowymi (suchymi) częściami automatyki. Przeżywalność bez zmiany luf - co najmniej 8 tysięcy strzałów (tryb strzelania w tym przypadku to 100 strzałów na każdy karabin maszynowy, a następnie chłodzenie). Prędkość wylotowa pocisków wynosiła 960-980 metrów na sekundę.
Układ kompleksu 9M311 SAM „Tunguska”. 1. Bezpiecznik zbliżeniowy 2. Maszyna sterowa 3. Jednostka autopilota 4. Urządzenie żyroskopowe autopilota 5. Jednostka zasilająca 6. Głowica bojowa 7. Sprzęt do sterowania radiowego 8. Urządzenie separacji stopni 9. Silnik rakietowy na paliwo stałe
42-kilogramowy 9M311 SAM (masa rakiety i kontenera transportowo-wyrzutni wynosi 57 kg) został zbudowany według schematu bicaliber i miał zdejmowany silnik. Jednomodowy system napędowy rakiety składał się z lekkiego silnika startowego w plastikowej obudowie o grubości 152 mm. Silnik zgłaszał prędkość rakiety 900 m/s i po 2,6 sekundach od startu, pod koniec pracy, oddzielił się. Aby wyeliminować wpływ dymu z silnika na obserwację optyczną systemu obrony przeciwrakietowej, w miejscu startu zastosowano łukowatą zaprogramowaną (komendą radiową) trajektorię pocisku.
Po wystrzeleniu pocisku kierowanego na linię widzenia celu główny stopień systemu obrony przeciwrakietowej (średnica 76 mm, masa 18,5 kg) kontynuował lot bezwładności. Średnia prędkość rakiety to 600 m/s, natomiast średnie dostępne przeciążenie to 18 jednostek. Zapewniło to porażkę na kursach pościgowych i kolizyjnych celów poruszających się z prędkością 500 m/si manewrowaniu z przeciążeniami do 5-7 jednostek. Brak silnika podtrzymującego wykluczał dym z optycznej linii celowniczej, co zapewniało dokładne i niezawodne prowadzenie pocisku kierowanego, zmniejszało jego wymiary i wagę oraz upraszczało rozmieszczenie sprzętu bojowego i wyposażenia pokładowego. Zastosowanie dwustopniowego schematu SAM o stosunku średnic 2:1 stopni startowych i podtrzymujących umożliwiło prawie połowę masy rakiety w porównaniu z jednostopniowym kierowanym pociskiem rakietowym o tych samych właściwościach lotu, ponieważ Separacja silnika znacznie zmniejszyła opór aerodynamiczny w głównym odcinku trajektorii rakiety.
Skład wyposażenia bojowego pocisku obejmował głowicę, bezdotykowy czujnik celu i bezpiecznik kontaktowy. 9-kilogramowa głowica, która zajmowała prawie całą długość stopnia podtrzymującego, została wykonana w formie komory z elementami uderzeniowymi prętów, które dla zwiększenia skuteczności otoczono płaszczem odłamkowym. Głowica na elementach konstrukcyjnych celu zapewniała działanie tnące i zapalające na elementy układu paliwowego celu. W przypadku małych chybień (do 1,5 metra) przewidziano również akcję odłamkowo-burzącą. Głowica została zdetonowana sygnałem z czujnika zbliżeniowego w odległości 5 metrów od celu, a przy bezpośrednim trafieniu w cel (prawdopodobieństwo około 60 procent) została wykonana zapalnik kontaktowy.
Czujnik zbliżeniowy o wadze 800 gr. składał się z czterech laserów półprzewodnikowych, które tworzą ośmiowiązkowy wzór promieniowania prostopadły do podłużnej osi rakiety. Odbity od celu sygnał laserowy został odebrany przez fotodetektory. Zasięg pewnego zadziałania to 5 metrów, a niezawodnego zadziałania - 15 metrów. Czujnik zbliżeniowy był napinany komendami radiowymi na 1000 m przed trafieniem pocisku kierowanego w cel, podczas strzelania do celów naziemnych czujnik był wyłączany przed odpaleniem. System sterowania SAM nie miał ograniczeń wysokości.
W skład wyposażenia pokładowego pocisku kierowanego wchodziły: system antenowo-falowodowy, koordynator żyroskopowy, jednostka elektroniczna, jednostka napędowa układu kierowniczego, jednostka zasilająca i śledząca.
System obrony przeciwrakietowej wykorzystywał pasywne tłumienie aerodynamiczne płatowca rakiety w locie, co zapewnia korekcja pętli sterowania do przesyłania poleceń z systemu obliczeniowego BM do rakiety. Umożliwiło to uzyskanie wystarczającej dokładności naprowadzania, zmniejszenie rozmiarów i masy wyposażenia pokładowego i ogólnie przeciwlotniczych pocisków kierowanych.
Długość rakiety wynosi 2562 milimetry, średnica 152 milimetry.
Stacja wykrywania celów kompleksu BM „Tunguska” jest radarem koherentnym impulsowym z kołowym widokiem zasięgu decymetrowego. Stabilność wysokiej częstotliwości nadajnika, który został wykonany w postaci oscylatora nadrzędnego z obwodem wzmacniającym, zastosowanie obwodu filtra wyboru celu zapewniło wysoki współczynnik tłumienia odbitych sygnałów od obiektów lokalnych (30…40 dB). Umożliwiło to wykrycie celu na tle intensywnych odbić od leżących pod nim powierzchni oraz przy pasywnej interferencji. Dobierając wartości częstości powtarzania impulsów i częstotliwości nośnej uzyskano jednoznaczne określenie prędkości i zasięgu promieniowego, co umożliwiło realizację śledzenia celu w azymucie i zasięgu, automatyczne wyznaczanie celu stacji śledzenia celu, a także wydawanie aktualnego zasięgu do cyfrowego systemu obliczeniowego przy ustawianiu intensywnej ingerencji wroga w zasięg akompaniamentu stacji. Aby zapewnić pracę w ruchu, antenę stabilizowano metodą elektromechaniczną z wykorzystaniem sygnałów z czujników systemu pomiaru kursu oraz jakości samobieżnej.
Przy mocy impulsu nadajnika od 7 do 10 kW, czułości odbiornika około 2x10-14 W, szerokości anteny 15° w elewacji i 5° w azymucie, stacja z prawdopodobieństwem 90% zapewniała wykrycie myśliwca lecącego na wysokości od 25 do 3500 metrów, w odległości 16-19 kilometrów. Rozdzielczość stacji: zasięg 500 m, azymut 5-6°, elewacja do 15°. Odchylenie standardowe wyznaczania współrzędnych celu: w odległości 20 m, w azymucie 1 °, na elewacji 5 °.
Stacja śledzenia celów to radar o spójnych impulsach o zasięgu centymetrowym z dwukanałowym systemem śledzenia kątowego i obwodami filtrów do wybierania ruchomych celów w kanałach automatycznego śledzenia kątowego i automatycznego dalmierza. Współczynnik odbicia od lokalnych obiektów i tłumienia zakłóceń pasywnych wynosi 20-25 dB. Stacja przełączyła się na automatyczne śledzenie w trybach wyszukiwania i oznaczania celu. Sektor wyszukiwania: azymut 120 °, elewacja 0-15 °.
Przy czułości odbiornika 3x10-13 watów, mocy impulsu nadajnika 150 kilowatów, szerokości anteny 2 stopnie (w elewacji i azymucie), stacja z prawdopodobieństwem 90% zapewniała przejście do automatycznego śledzenia w trzech współrzędnych myśliwiec lecący na wysokościach od 25 do 1000 metrów z zasięgów 10-13 tys. m (przy odbiorze oznaczenia celu ze stacji wykrywania) oraz od 7, 5-8 tys. m (z autonomicznym poszukiwaniem sektorowym). Rozdzielczość stacji: 75 m w zasięgu, 2° we współrzędnych kątowych. Śledzenie celu RMS: 2 m w zasięgu, 2 j.m. według współrzędnych kątowych.
Obie stacje z dużym prawdopodobieństwem wykryły i towarzyszyły śmigłowcom zawisającym i nisko lecącym. Zasięg wykrywania śmigłowca lecącego na wysokości 15 metrów z prędkością 50 metrów na sekundę, z prawdopodobieństwem 50%, wynosił 16-17 kilometrów, zasięg przejścia na automatyczne śledzenie 11-16 kilometrów. Śmigłowiec w zawisie został wykryty przez stację detekcyjną ze względu na przesunięcie częstotliwości Dopplera od obracającego się śmigła, śmigłowiec został zabrany do automatycznego śledzenia przez stację śledzenia celu w trzech współrzędnych.
Stacje były wyposażone w układy zabezpieczające przed aktywnymi zakłóceniami, a także były w stanie śledzić cele w obecności zakłóceń dzięki połączeniu zastosowania optycznego i radarowego sprzętu BM. Dzięki tym kombinacjom separacja częstotliwości roboczych, równoczesna lub regulowana czasem działania na bliskich częstotliwościach kilku (znajdujących się w odległości ponad 200 metrów) BM w baterii zapewniała niezawodną ochronę przed pociskami typu „Standard ARM” lub „dzierzba”.
Wóz bojowy 2S6 działał głównie autonomicznie, ale nie wykluczono pracy w systemie kierowania obroną powietrzną Wojsk Lądowych.
Podczas autonomicznej pracy zapewniono:
- przeszukiwanie celu (przeszukiwanie po okręgu - przy użyciu stacji detekcyjnej, przeszukiwanie sektorowe - przy użyciu celownika optycznego lub stacji śledzącej);
- identyfikacja własności państwowej wykrytych śmigłowców i samolotów za pomocą wbudowanego interrogatora;
- śledzenie celu we współrzędnych kątowych (inercyjne – według danych z cyfrowego systemu obliczeniowego, półautomatyczne – z wykorzystaniem celownika optycznego, automatyczne – z wykorzystaniem stacji śledzącej);
- śledzenie celu według zasięgu (ręczne lub automatyczne - za pomocą stacji śledzącej, automatyczne - za pomocą stacji detekcyjnej, inercyjne - za pomocą cyfrowego systemu obliczeniowego, z zadaną prędkością, ustaloną przez dowódcę wizualnie przez rodzaj celu wybranego do strzelania).
Połączenie różnych metod śledzenia celu w zakresie i współrzędnych kątowych dało następujące tryby pracy BM:
1 - w trzech współrzędnych otrzymanych z systemu radarowego;
2 - zasięgiem otrzymanym z systemu radarowego i współrzędnymi kątowymi otrzymanymi z celownika optycznego;
3 - śledzenie inercyjne wzdłuż trzech współrzędnych otrzymanych z systemu obliczeniowego;
4 - zgodnie ze współrzędnymi kątowymi uzyskanymi z celownika optycznego i prędkością celu zadaną przez dowódcę.
Podczas strzelania do ruchomych celów naziemnych stosowano tryb ręcznego lub półautomatycznego naprowadzania broni wzdłuż odległej siatki celownika do ustalonego punktu.
Po przeszukaniu, wykryciu i rozpoznaniu celu stacja śledzenia celu przełączyła się na automatyczne śledzenie we wszystkich współrzędnych.
Podczas strzelania z dział przeciwlotniczych cyfrowy system obliczeniowy rozwiązywał problem trafienia pocisku i celu, a także określał dotknięty obszar na podstawie informacji uzyskanych z wałów wyjściowych anteny stacji śledzenia celu, z dalmierza i z blok do ekstrakcji sygnału błędu przez współrzędne kątowe, a także system pomiaru przebiegu i jakości kątów BM. Gdy wróg zainicjował intensywne zakłócenia, stacja śledzenia celów poprzez kanał pomiaru odległości przełączała się na ręczne śledzenie w zasięgu, a jeśli ręczne śledzenie było niemożliwe, na śledzenie celu bezwładności lub na śledzenie w zasięgu od stacji wykrywania. W przypadku intensywnych zakłóceń namierzanie odbywało się za pomocą celownika optycznego, a w przypadku słabej widoczności – z cyfrowego systemu komputerowego (inercjalnego).
Podczas wystrzeliwania pocisków służył do śledzenia celów we współrzędnych kątowych za pomocą celownika optycznego. Po wystrzeleniu przeciwlotniczy pocisk kierowany wpadł w pole celownika optycznego sprzętu do wybierania współrzędnych systemu obrony przeciwrakietowej. W sprzęcie, zgodnie z sygnałem świetlnym znacznika, generowano współrzędne kątowe pocisku kierowanego względem linii widzenia celu, który wchodził do systemu komputerowego. System generował polecenia sterowania pociskiem, które wchodziły do kodera, gdzie były kodowane w wiadomości impulsowe i przekazywane do pocisku przez nadajnik stacji namierzającej. Ruch rakiety wzdłuż prawie całej trajektorii nastąpił z odchyleniem 1,5 d.u. z linii widzenia celu, aby zmniejszyć prawdopodobieństwo wejścia termicznej (optycznej) pułapki interferencyjnej w pole widzenia celownika. Wprowadzenie pocisków na linię wzroku rozpoczęło się na około 2-3 sekundy przed spotkaniem celu i zakończyło się w jego pobliżu. Gdy przeciwlotniczy pocisk kierowany zbliżył się do celu w odległości 1 km, do systemu obrony przeciwrakietowej przekazano polecenie radiowe napinania czujnika zbliżeniowego. Po upływie czasu, który odpowiadał locie pocisku 1 km od celu, BM automatycznie przechodził w stan gotowości do wystrzelenia kolejnego pocisku kierowanego na cel.
W przypadku braku w systemie obliczeniowym danych o zasięgu do celu ze stacji wykrywania lub stacji namierzania zastosowano dodatkowy tryb naprowadzania przeciwlotniczego pocisku kierowanego. W tym trybie system obrony przeciwrakietowej był natychmiast wyświetlany na linii wzroku celu, czujnik zbliżeniowy był napinany po 3,2 s od wystrzelenia pocisku, a BM był gotowy do wystrzelenia kolejnego pocisku po czasie lotu pocisku kierowanego wygasł przy maksymalnym zasięgu.
4 BM kompleksu Tunguska zostały organizacyjnie zredukowane do plutonu rakietowo-artylerii przeciwlotniczej baterii rakietowo-artyleryjskiej, który składał się z plutonu pocisków przeciwlotniczych Strela-10SV i plutonu Tunguska. Z kolei bateria była częścią dywizji przeciwlotniczej pułku czołgów (karabin zmotoryzowanych). Stanowiskiem dowodzenia baterii był punkt kontrolny PU-12M, połączony ze stanowiskiem dowodzenia dowódcy batalionu przeciwlotniczego - szefa obrony powietrznej pułku. Stanowisko dowodzenia dowódcy batalionu przeciwlotniczego służyło jako stanowisko dowodzenia dla jednostek obrony przeciwlotniczej pułku Ovod-M-SV (PPRU-1, mobilne rozpoznanie i stanowisko dowodzenia) lub Zgromadzenia (PPRU-1M) - jego zmodernizowana wersja. Następnie kompleks BM „Tunguska” połączył się z ujednoliconą baterią KP „Ranzhir” (9S737). Gdy PU-12M został sprzężony z kompleksem Tunguska, polecenia dowodzenia i wyznaczania celów z wyrzutni do wozów bojowych kompleksu były transmitowane głosowo za pośrednictwem standardowych stacji radiowych. Podczas współpracy z KP 9S737 polecenia były przesyłane za pomocą kodogramów generowanych przez dostępny na nich sprzęt do transmisji danych. Kontrolując kompleksy Tunguska ze stanowiska dowodzenia baterii, w tym miejscu należało przeprowadzić analizę sytuacji w powietrzu, a także wybór celów ostrzału przez każdy kompleks. W tym przypadku oznaczenie celu i rozkazy miały być przekazywane do wozów bojowych, a z kompleksów na stanowisko dowodzenia baterii – informacje o stanie i wynikach złożonej operacji. W przyszłości miał zapewniać bezpośrednie połączenie systemu rakiet przeciwlotniczych ze stanowiskiem dowodzenia szefa obrony powietrznej pułku za pomocą linii telekodowej.
Eksploatację wozów bojowych kompleksu „Tunguska” zapewniały następujące pojazdy: transportowo-ładunkowy 2F77M (na bazie KamAZ-43101, przewożący 8 pocisków i 2 naboje amunicyjne); naprawa i konserwacja 2F55-1 (Ural-43203 z przyczepą) i 1R10-1M (Ural-43203, konserwacja sprzętu elektronicznego); konserwacja 2В110-1 (Ural-43203, konserwacja jednostki artyleryjskiej); kontrola i testowanie zautomatyzowanych stacji mobilnych 93921 (GAZ-66); warsztaty utrzymania ruchu MTO-ATG-M1 (ZIL-131).
Kompleks "Tunguska" do połowy 1990 roku został zmodernizowany i otrzymał nazwę "Tunguska-M" (2K22M). Główne modyfikacje kompleksu dotyczyły wprowadzenia składu nowego odbiornika i radiostacji do komunikacji z baterią KP „Ranzhir” (PU-12M) i KP PPRU-1M (PPRU-1), wymiany silnika turbogazowego zasilacz kompleksu z nowym o zwiększonej żywotności (600 godzin zamiast 300).
W sierpniu - październiku 1990 r. Kompleks 2K22M został przetestowany na poligonie Embensky (kierownik poligonu testowego jest V. R. Unuchko) pod kierownictwem komisji kierowanej przez A. Ya Belotserkovsky'ego. W tym samym roku kompleks został oddany do użytku.
Produkcja seryjna „Tunguski” i „Tunguska-M”, a także jej wyposażenia radarowego została zorganizowana w Uljanowskich Zakładach Mechanicznych Ministerstwa Przemysłu Radiowego, uzbrojenie armatnie zorganizowano w TMZ (Zakład Mechaniczny Tula), broń rakietowa - na KMZ (Kirov Machine-Building Plant) Majak Ministerstwa Obrony, sprzęt celowniczy i optyczny - w LOMO Ministerstwa Przemysłu Obronnego. Gąsienicowe pojazdy samobieżne i ich systemy wsparcia dostarczyła firma MTZ MSKhM.
Laureatami Nagrody Lenina byli Golovin A. G., Komonov P. S., Kuznetsov V. M., Rusyanov A. D., Shipunov A. G., Nagroda Państwowa - Bryzgalov N. P., Vnukov V. G., Zykov I. P., Korobkin V. A. itd.
W modyfikacji Tunguska-M1 procesy namierzania przeciwlotniczego pocisku kierowanego i wymiany danych z dowództwem baterii zostały zautomatyzowane. Bezdotykowy laserowy czujnik celu w pocisku 9M311-M został zastąpiony radarowym, co zwiększyło prawdopodobieństwo trafienia pocisku ALCM. Zamiast smugacza zainstalowano lampę błyskową - wydajność wzrosła 1, 3-1, 5 razy, a zasięg kierowanego pocisku osiągnął 10 tysięcy metrów.
W związku z rozpadem Związku Radzieckiego trwają prace nad zastąpieniem produkowanego na Białorusi podwozia GM-352 podwoziem GM-5975, opracowanym przez stowarzyszenie produkcyjne Metrovagonmash w Mytiszczi.
Dalszy rozwój głównej technologii. Decyzje w sprawie kompleksów Tunguska zapadły w przeciwlotniczym systemie rakietowo-rakietowym Pantsir-S, który posiada potężniejszy przeciwlotniczy pocisk kierowany 57E6. Zasięg startu zwiększono do 18 tysięcy metrów, wysokość trafionych celów - do 10 tysięcy metrów. Pocisk kierowany tego kompleksu wykorzystuje mocniejszy silnik, masa głowicy bojowej została zwiększona do 20 kilogramów, a jej kaliber został zwiększony do 90 milimetrów. Średnica przedziału na instrumenty nie uległa zmianie i wynosiła 76 milimetrów. Długość kierowanego pocisku rakietowego wzrosła do 3,2 metra, a jego masa do 71 kilogramów.
System rakiet przeciwlotniczych zapewnia jednoczesne ostrzeliwanie 2 celów w sektorze 90x90 stopni. Wysoka odporność na zakłócenia jest osiągana dzięki łącznemu zastosowaniu w kanałach podczerwieni i radaru kompleksu środków, które działają w szerokim zakresie długości fal (podczerwień, milimetr, centymetr, decymetr). System rakiet przeciwlotniczych przewiduje użycie podwozia kołowego (dla sił obrony powietrznej kraju), modułu stacjonarnego lub samobieżnego pojazdu gąsienicowego, a także wersji okrętowej.
Inny kierunek w tworzeniu najnowszych środków obrony powietrznej realizowało biuro projektowe inżynierii precyzyjnej. Nudelman rozwój holowanego systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej „Sosna”.
Zgodnie z artykułem szefa - głównego projektanta biura projektowego B. Smirnova i zastępcy. główny konstruktor V. Kokurin w czasopiśmie „Military Parade” nr 3, 1998, kompleks znajdujący się na podwoziu przyczepy obejmuje: dwulufowy przeciwlotniczy karabin maszynowy 2A38M (szybkostrzelność - 2400 strzałów na minutę) z magazynkiem na 300 rund; kabina operatora; moduł optoelektroniczny opracowany przez Uralskie Zakłady Optyczno-Mechaniczne (ze sprzętem laserowym, podczerwienią i telewizją); mechanizmy poradnictwa; cyfrowy system obliczeniowy oparty na komputerze 1V563-36-10; autonomiczny system zasilania z akumulatorem i jednostką napędową turbiny gazowej AP18D.
Bazową wersję systemu artyleryjskiego (masa złożona - 6300 kg; wysokość - 2,7 m; długość - 4,99 m) można uzupełnić 4 pociskami przeciwlotniczymi Igla lub 4 zaawansowanymi pociskami kierowanymi.
Według tygodnika Janes Defence z 11.11.1999, 25-kilogramowy pocisk Sosna-R 9M337 jest wyposażony w 12-kanałowy zapalnik laserowy i głowicę ważącą 5 kilogramów. Zasięg strefy rażenia pocisku wynosi 1, 3-8 km, wysokość do 3,5 km. Czas lotu na maksymalny zasięg to 11 sekund. Maksymalna prędkość lotu 1200 m / s jest o jedną trzecią wyższa niż odpowiedni wskaźnik Tunguska.
Funkcjonalność i układ pocisku jest podobny do systemu rakiet przeciwlotniczych Tunguska. Średnica silnika wynosi 130 milimetrów, stopień podtrzymujący 70 milimetrów. System sterowania dowodzenia radiowego został zastąpiony bardziej odpornym na hałas sprzętem naprowadzania wiązki laserowej, opracowanym z uwzględnieniem doświadczeń w stosowaniu systemów rakietowych kierowanych czołgów stworzonych przez Tula KBP.
Masa kontenera transportowo-wyrzutniowego wraz z rakietą wynosi 36 kg.
