Kontrpartyzanckie i asymetryczne działania wojenne w ostatnich latach ponownie zwróciły szczególną uwagę na miny i improwizowane urządzenia wybuchowe (IED). Użycie min i do pewnego stopnia min-pułapek (wczesny termin na IED) było częścią zachodniej strategii podczas zimnej wojny. Mogłyby służyć do odstraszania hipotetycznych ataków Układu Warszawskiego na NATO. Mieli też znaczący wpływ na operacje w Wietnamie, konflikty graniczne w Afryce Południowej i większość „małych wojen” końca XX wieku.
Ostatnio miny, a zwłaszcza IED, były szeroko stosowane w konfliktach w Iraku i Afganistanie (chociaż do dziś kanały informacyjne pełne są doniesień o atakach terrorystycznych w tych krajach). Chociaż później wprowadzono pewne nowe technologie, takie jak zdalne detonowanie materiałów wybuchowych przy użyciu walki elektronicznej, istota wysiłków w walce z minami i IED pozostaje taka sama – wykrywanie i/lub neutralizowanie ich przed detonacją.
Detektory ręczne
Od czasu pojawienia się technologii wykrywania metalowych obiektów za pomocą pola elektromagnetycznego, saperzy z ręcznymi wykrywaczami min pracujący przed głównymi jednostkami stali się częścią standardowej taktyki rozminowywania. Systemy te to zazwyczaj pręt z wykrywaczem na końcu, który ostrzega operatora o znalezieniu żelaza lub stopu żelaza. Siła sygnału może wskazywać na rozmiar obiektu. Potencjalny obiekt jest oznaczony, a następnie może zostać zidentyfikowany jako realne zagrożenie lub nie. Według Claya Foxa z Vallon, lidera w dziedzinie technologii wykrywania min i materiałów wybuchowych, „Problem polega na tym, jak detektory reagują na to, co może być miną, ale nie musi. Czyli może się zdarzyć, że sam ten czujnik może nie wystarczyć. Ponadto często wykorzystywane są kopalnie niemetalowe, wykonane bez dodatku metalu lub z minimalnym dodatkiem metalu. Dlatego kombinowany wykrywacz min Vallon Mine Hound VMR3 wykorzystuje głowicę poszukiwawczą z wykrywaczem metalu (zasada indukcji) i radarem podpowierzchniowym (zasada radaru penetrującego grunt).” Korpus Piechoty Morskiej zakupił wykrywacze min Mine Hound do użytku w Iraku. Armia amerykańska podpisała kontrakt z L-3 SDS na opracowanie AN/PSS-14, podobnego dwukanałowego systemu, również z indukcyjnym wykrywaczem metali i radarem penetrującym ziemię. Radar penetrujący grunt emituje sygnał o niskiej częstotliwości, który wykrywa naruszenia integralności gruntu, jest odbijany z powrotem do anteny odbiorczej i przetwarzany przez procesor. Udoskonalone algorytmy przetwarzania sygnału eliminują „szum (tj. fałszywe cele) i klasyfikują te obiekty, które mogą być prawdziwymi minami.
Zidentyfikowane miny mogą być albo fizycznie usunięte z miejsca rozmieszczenia, albo zdetonowane na miejscu za pomocą ładunku. Ekstrakcja może być potencjalnie niebezpieczna, jeśli urządzenie zostało wyposażone w dodatkowe pułapki zapobiegające jego przemieszczaniu się. Fox wyjaśnił dalej, że „wydajność nie jest jedynym kryterium wykrywacza min. Ważnymi parametrami są również waga, wymiary i łatwość użytkowania. Właśnie dlatego Vallon zastosował w swoim produkcie zaawansowaną elektronikę, która znacznie zmniejsza rozmiar i wagę.”Na przykład przy masie zaledwie 1,25 kg VMC4 może wykrywać urządzenia wybuchowe w obudowach metalowych i dielektrycznych oraz krótkie przewody.
Systemy pojazdu
Ręczne rozminowywanie ma swoje wady: po pierwsze, proces ten jest dość powolny, a po drugie, grupy rozminowujące są bezbronne wobec ostrzału wroga i mogą zostać zranione, gdy wybuchnie mina lub IED. Systemy rozpoznania min dla pojazdów są przeznaczone do wyszukiwania i wykrywania (często podczas jazdy) wszelkiego rodzaju min i IED umieszczonych na drogach i wzdłuż dróg. Pojazdy inżynieryjne rozminowujące służą do tworzenia przejść na zbadanych polach minowych.
Systemy samobieżne do wykrywania min i IED z reguły zawierają zestaw czujników zainstalowany przed pojazdem, wewnątrz którego kierowca i operator znajdują się pod ochroną pancerza. System Husky Mark III VMMD został pierwotnie opracowany przez południowoafrykańską firmę DCD Protected Mobility (DCD). Przed kabiną, pomiędzy przednimi i tylnymi kołami, zainstalowany jest radar podpowierzchniowy firmy NIITEK Visor 2500, składający się z czterech paneli o łącznej szerokości 3,2 metra. Husky może oczyścić przejście o szerokości trzech metrów, poruszając się z maksymalną prędkością 50 km/h, po wykryciu oznacza lokalizację obiektu wybuchowego w celu jego neutralizacji przez wyspecjalizowane systemy podążające za nim. Platforma posiada również system nawigacji inercyjnej NGC LN-270 z GPS i modułem przeciwzakłóceniowym SAASM, możliwe jest dodanie matrycy wykrywacza metali See-Deep. Dzięki niskiemu naciskowi na podłoże platforma Husky może swobodnie pokonywać miny przeciwpancerne o dużej mocy, podczas gdy kokpit i kadłub w kształcie litery V zapewniają ochronę przed różnymi urządzeniami o mniejszej mocy. Najnowszy wariant Husky posiada dwumiejscowy kokpit dla kierowcy i operatora czujników.
System VDM firmy MBDA jest wyposażony w montowane na wysięgniku urządzenie o szerokości 3,9 m do zdalnej aktywacji urządzenia IED, wykrywacz metalu montowany od dołu oraz automatyczny znacznik śladów. Platforma VDM może przyjmować dodatkowe czujniki, ale także pracować w ramach zespołu odprawy tras. Doświadczenie bojowe armii francuskiej pokazało, że system VDM może przejechać 150 km w ciągu dnia, poruszając się z maksymalną prędkością 25 km/h.
Mobilne włoki naciągowe
Istnieje rozróżnienie między „dokładnym odprawą” a „gwałtowną odprawą”. Druga metoda jest w większości obowiązkowa i obejmuje użycie włoków i materiałów wybuchowych. Łańcuchy pojawiły się podczas II wojny światowej, kiedy podobne systemy zostały zainstalowane na brytyjskich czołgach. Zazwyczaj jest to mechanicznie obracający się bęben z przymocowanymi do niego bijakami, zamontowany na wspornikach z przodu maszyny. Gdy bęben się obraca, cepy, do których można przyczepić obciążniki lub młoty, uderzają o ziemię, detonując miny i ładunki wybuchowe.
System Aardvark brytyjskiej firmy Aardvark Clear Mine jest typowym przedstawicielem tego typu systemów. Bęben z wymiennymi bijakami obraca się z prędkością 300 obr./min, dwóch operatorów mieści się w opancerzonej kabinie. W 2014 roku armia amerykańska rozpoczęła rozmieszczanie własnego włoka bojowego M1271, opartego na 20-tonowej ciężkiej taktycznej ciężarówce. Jest wyposażony w koła wypełnione pianką, osłonę przeciwwybuchową i 70 bijaków/młotów; podczas pracy platforma porusza się po polu minowym z prędkością 1,2 km/h. Wibracje są tak duże, że członkowie załogi siedzą na fotelach z zawieszeniem pneumatycznym. Inne rozwiązania, takie jak Kopalnia PTD włoskiej Grupy FAE, wykorzystują zmodyfikowane platformy ciężkiej konstrukcji. Zaletą takich rozwiązań jest to, że części do nich i ich serwis są już dostępne na rynku komercyjnym i często są preferowane do wykorzystania w humanitarnych operacjach rozminowywania. Ponadto maszyny FAE są zdalnie sterowane. Włoki kulowe są szybszym rozwiązaniem w porównaniu do innych metod rozminowywania, ale z drugiej strony ograniczają się do otwartych przestrzeni.
Wały i pługi zawieszane na maszynie
Inną metodą rozminowania jest zastosowanie rolek montowanych z przodu maszyny. Często można je montować na standardowych platformach taktycznych, od czołgów głównych po lekkie pojazdy kołowe i gąsienicowe. W rzeczywistości w tym przypadku wymagana jest minimalna modyfikacja - instalacja wsporników pośrednich między maszyną a systemem rolek. Lekki włók rolkowy Spark II (Self Protection Adaptive Roller Kit) firmy Pearson Engineering, specjalnie zaprojektowany do stosowania w pojazdach kołowych chronionych przed kopalniami, wykorzystuje hydraulikę do wytworzenia niezbędnego ciśnienia i zawieszenia pneumatycznego, aby zapewnić, że rolki dopasowują się do ukształtowania terenu. Jest to szczególnie ważne w prześwicie na całej szerokości, który zapewnia Spark II, ponieważ minę można przeoczyć, jeśli walec nie ma stałego kontaktu z podłożem. Oprócz opcji pełnej szerokości szeroko stosowane są zamiatarki gąsienicowe, które są bardziej powszechne w cięższych pojazdach opancerzonych. Zakrywają tylko szerokość gąsienic lub kół, ale ważą mniej i wymagają mniejszej mocy do wytworzenia nacisku.
Pługi górnicze (włoki nożowe)
Lekki trałowiec rolkowy Pearson LWMR (Light Weight Mine Roller), sprawdzony w rzeczywistych warunkach bojowych przez kontyngenty amerykańskie i kanadyjskie, może być instalowany na lekkich pojazdach bojowych, w tym LAV i Stryker. Zestaw tylnych rolek (RRK) (jeden zestaw sześciu indywidualnie zawieszonych kół) można dodać, aby zapewnić ochronę pojazdów jadących z tyłu. Dodatkowo system AMMAD (Anti Magnetic Mine Activating Device) może być połączony z grupami rolek w celu detonowania min przeciwpancernych z zapalnikiem magnetycznym oraz min z zapalnikiem prętowym. Miny te wybuchają pod kadłubem, gdy pojazd je przejeżdża. Wały radzą sobie dobrze na twardym podłożu, ale ugrzęzną na miękkim podłożu i błocie.
Pługi kopalniane są instalowane i używane w taki sam sposób jak włoki rolkowe. Ale ich głównym elementem są noże lub długie zęby, które wbijają się w ziemię i wywracają zakopane miny. W literaturze Pearsona stwierdza się, że „pługi kopalniane wymagają mocniejszej platformy nośnej o dobrej przyczepności, dlatego są zwykle montowane na pojazdach gąsienicowych”. Maszyna oczyszczająca oparta na czołgu M1 zawiera pług kopalniany, zmodyfikowany tak, aby można go było umieścić na wielozadaniowym desantu. Jednak miny i IED nie zawsze są zakopywane, dlatego Pearson oferuje również pług lub nóż do minowania powierzchniowego. Surface Mine Pług (SMP) praktycznie ślizga się po płaskiej powierzchni drogi lub szlaku, bezpiecznie odpychając miny i gruz, które potencjalnie mogą być IED.
Opłaty liniowe
Wybuchowe ładunki liniowe są specjalnie zaprojektowane do oczyszczania i wykonywania przejść w polu minowym. Metoda jest szybka i destrukcyjna. Zazwyczaj system to grupa ładunków wybuchowych połączonych kablem przymocowanym do pocisku; cały zestaw umieszczony jest w dużym pudełku lub na specjalnej palecie. W systemie BAE Giant Viper i jego odbiorniku Python ładunek liniowy umieszczany jest na przyczepie, często ciągniętej przez bojowy wóz inżynieryjny lub czołg. Po wystrzeleniu rakieta ciągnie łańcuch ładunków, który po wyczerpaniu się paliwa spada na ziemię wzdłuż przeznaczonego do oczyszczenia terenu. Kiedy ładunek wybucha, powstaje nadciśnienie, które powoduje detonację pobliskich min. System tego typu oczyszcza przejście o szerokości 8 metrów i długości 100 metrów. Amerykanie są też uzbrojeni w podobny system na przyczepie, zwany MICLIC (MineClearing Line Charge). Inne kraje, w tym Indie i Chiny, również produkują takie systemy. Ładunki liniowe są standardowym wyposażeniem wykrawarki ABV firmy Maine.
Istnieją również mniejsze systemy zaprojektowane specjalnie dla piechoty piechoty. Niszczą miny przeciwpiechotne, IED, miny-pułapki i miny napinające. Wielkość przejazdu odprawowego uzależniona jest od wielkości i wagi systemu, co z kolei bezpośrednio wpływa na jego przydatność do transportu.
Maszyny do unieszkodliwiania kopalni i IED
Wiele z rozmieszczonych min i systemów IED jest zaprojektowanych do działania na bardziej tradycyjnych polach minowych, rozmieszczonych wzdłuż tras wojsk lub jako przeszkody obronne. IED stawiają nowe wyzwania, takie jak fakt, że są często instalowane poza drogami i w trudno dostępnych miejscach, do których można dotrzeć tylko pieszo. Platforma Buffalo, pierwotnie produkowana przez Force Protection Industries (obecnie część General Dynamics Land Systems), pozwala zespołowi rozminowywania / oczyszczania trasy na identyfikację i neutralizację IED pod ochroną pancerza. Buffalo ma bardzo duży prześwit i korpus w kształcie litery V, zapewniający ochronę przeciwwybuchową. Opancerzony kokpit posiada duże okna, dzięki czemu członkowie załogi, od 4 do 6 osób, lepiej panują nad sytuacją i identyfikują ewentualne zagrożenia. Maszyna posiada również 9-metrowy manipulator ramienia sterowany z kabiny z różnymi zawiasami, który służy do wydobywania gruzu, który może ukryć IED, w celu określenia rodzaju urządzenia za pomocą kamery wideo zainstalowanej na manipulatorze i kopania lub odzyskać minę lub IED. Platformę Buffalo obsługuje sześć krajów, w tym Stany Zjednoczone, Wielka Brytania, Francja, Włochy, Kanada i Pakistan.
Unikalne możliwości Buffalo zostały zaimplementowane na innych maszynach kategorii MRAP (o zwiększonej ochronie przed minami i improwizowanymi urządzeniami wybuchowymi) dzięki zamontowaniu na nich podobnych ramion manipulatorów. Manipulatory są również dalej ulepszane przez dodanie różnych czujników, w tym detektorów chromatograficznych, kamer termowizyjnych, czujników promieniowania elektromagnetycznego i innych technologii, które pomagają lepiej rozpoznawać podejrzane obiekty.
Zagłuszanie IED
Pojawienie się IED sterowanych radiowo (RED), często detonowanych za pomocą prostego telefonu komórkowego, stworzyło nowy problem. Te IED mogą detonować zdalnie na polecenie operatora, który może wybrać moment detonacji urządzenia. To sprawia, że są bardziej skuteczne, ponieważ można na nie celować i trudniej je skontrować. Aby zneutralizować RSVU i inne zdalnie sterowane urządzenia, przyjęto zagłuszacze sygnału. Rzecznik MBDA powiedział, że „doświadczenia armii francuskiej w Afganistanie i Mali pokazały, że użycie tłumika ma zasadnicze znaczenie dla przetrwania i skuteczności zespołu oczyszczania trasy”.
Większość tłumików RSVU jest montowana w pojazdach. Armia amerykańska używa SRCTec Duke V3, a Korpus Piechoty Morskiej używa systemu CVRJ (CREW Vehicle Receiver Jammer) firmy Harris. Modułowy system zagłuszania STARV 740 firmy AT Communications, przeznaczony do ochrony konwojów transportowych, automatycznie skanuje pasma częstotliwości w losowej kolejności, identyfikuje i blokuje sygnał. Takie systemy zużywają dużo energii i ważą od 50 do 70 kg.
Dla żołnierza opuszczonego niska waga i niski pobór mocy są czynnikami krytycznymi. Stany Zjednoczone opracowały i wdrożyły przenośny system plecakowy THOR III. Trzy oddzielne bloki zapewniają całkowite zagłuszanie. Jego dalszym rozwojem jest system ICREW, który dodatkowo poszerzył chronione zasięgi i możliwości. Idealnie byłoby, gdyby istniało wiele takich systemów, aby stworzyć kopułę ochronną, w której zespół może bezpiecznie działać.
Zrobotyzowane systemy działania kopalni
Do tworzenia obecnie pojawiających się na rynku systemów autonomicznych wykorzystuje się albo istniejące maszyny, które są wyposażone w podsystemy do autonomicznej nawigacji i jazdy, albo specjalnie zaprojektowane systemy robotów lądowych (SRTK). Armia amerykańska obsługuje system AMDS, który ma trzy moduły rozmieszczone w razie potrzeby w zdalnie sterowanym robocie Man Transportable Robotic System (MTRS). Dostarczane przez Carnegie Robotics zawierają moduł wykrywania i oznaczania min, moduł wykrywania i oznaczania materiałów wybuchowych oraz moduł neutralizacji.
Od 2015 r. Rosja jest również uzbrojona w opracowany przez OJSC 766 UPTK Uran-6 SRTK, który był powszechnie używany przez rosyjskie wojsko w Syrii. Ważący 6000 kg, ten wielofunkcyjny system może być wyposażony w różne narzędzia, w tym lemiesz spycharki, ramię manipulatora, przecinak, włok rolkowy, włok bijakowy i chwytak o udźwigu 1000 kg. Jeden operator steruje Uranem za pomocą czterech kamer wideo i systemu sterowania radiowego o zasięgu jednego kilometra. Amerykańska firma HDT z powodzeniem zademonstrowała swojego robota Protector z uderzającym włokiem. Urządzenia pod ciosami tego minitralu raczej pękają niż detonują. Oprócz wyspecjalizowanych systemów robotycznych, coraz powszechniejsze stają się roboty do usuwania amunicji wybuchowej, które są również w stanie identyfikować i neutralizować pojedyncze zagrożenia.
