Rosyjscy naukowcy kończą prace nad stworzeniem pierwszego domowego asystenta robota do pracy na Międzynarodowej Stacji Kosmicznej.
Antropomorficzny system robotyczny „Andronaut” został zaprezentowany na XI Międzynarodowej Konferencji Naukowo-Praktycznej „Załogowe Loty Kosmiczne”, która została otwarta 10 listopada w Centrum Szkolenia Kosmonautów. Yu. A. Gagarina w Gwiezdnym Mieście.
Robot został nazwany „Andronaut”. Jego wzrost to 1 m 90 cm, barczysty - przystojny mężczyzna („Człowiek”! Feministki już jęczą). Jego osobliwością jest to, że jest antropomorficzny, to znaczy w swojej strukturze przypomina osobę. I to jest jego wielka zaleta.
Deweloperzy: specjaliści z Centrum Szkolenia Kosmonautów Gagarin i instytutu branżowego FSUE TsNIIMash, a także kosmonauci z Roskosmosu.
„Pojawienie się robota pomocniczego na ISS z jednej strony odciąży działania kosmonauty, az drugiej może skomplikować system, ponieważ nowy uczestnik pojawi się między„ środowiskiem zawodowym”a astronautą - asystent robota. Dlatego w tym obszarze bardzo ważne i konieczne są dodatkowe badania ergonomiczne, które pozwolą na uzyskanie dodatkowej wiedzy z zakresu badania systemu interakcji robota z człowiekiem”- powiedział Igor Sokhin, kierownik projektu w CPC, zastępca kierownika wydziału naukowego CPC.
„Andronaut” należy do ostatniej kategorii systemów robotycznych, może być zdalnie sterowany przez operatora. Na przykład członek załogi z przedziału ciśnieniowego w bazie księżycowej, ubrany w specjalny kombinezon (egzoszkielet), będzie mógł sterować robotem znajdującym się w dużej odległości na powierzchni Księżyca.
Robot będzie wykonywał powtarzalną mechaniczną pracę podczas eksperymentów, np. wyposażył astronautę w narzędzia.
Robot może być również sterowany z ziemi przez operatora Mission Control Center. W trybie automatycznym robot pomocniczy musi pomagać załodze w wykonywaniu różnych operacji lotniczych, np. zapewnić astronaucie niezbędny instrument. „Andronaut”, wyposażony w multimodalny interfejs, jest również w stanie zapewnić wsparcie informacyjne: operator może zadać pytanie i uzyskać na nie odpowiedź za pomocą wiadomości głosowej lub przeczytać tekst multimedialny na tablecie. Poza informacyjną „podpowiedzią” opracowywana jest kwestia zapewnienia „Andronautowi” wsparcia psychologicznego dla członków załogi.
Teraz ISS jest wykorzystywana jako platforma eksperymentalna, testowane są najnowsze technologie, w szczególności te zrobotyzowane.
Na przykład kanadyjski kompleks robotów „Kanadarm” zainstalowany na ISS „pracuje” nad przenoszeniem dużych konstrukcji.
Cargo Arrow (GST) to dźwig towarowy do przemieszczania ładunków i astronautów po zewnętrznej powierzchni stacji. Używany na radzieckiej/rosyjskiej stacji Mir i używany w rosyjskim segmencie ISS.
Dwa krany. Oba zostały zainstalowane na module Pirs. Pierwszy został dostarczony podczas lotu STS-96, drugi - STS-101. Następnie, ze względu na zbliżający się koniec okresu eksploatacji Pirs, żurawie zostały przeniesione na powierzchnię modułów Poisk i Zarya (w 2012 roku).
Europejski manipulator ERA zyskał nowe miejsce - wielofunkcyjny moduł laboratoryjny „Nauka”, stworzony przez Państwowe Centrum Badawczo-Produkcyjne Chruniczowa na bazie modułu zapasowego FGB-2. Na niej zostaną umieszczone punkty mocowania podstawy oraz urządzenie sterujące manipulatora.
Szkoda, że wciąż jest na Ziemi (z powodu katastrofy Columbii plany się zmieniły).
Robonaut 2 to humanoidalny robot opracowany przez NASA i General Motors. Jest to humanoidalna postać bez nóg, której głowa pomalowana jest złotą farbą, a tułów jest biały. Robotauta ma na dłoniach pięć palców ze stawami podobnymi do ludzkich. Maszyna może pisać, chwytać i składać przedmioty, trzymać ciężkie rzeczy, na przykład hantle o wadze 9 kg. Robot nie ma jeszcze dolnej połowy ciała. Hełm R2 wyposażony jest w cztery kamery wideo, dzięki którym robot nie tylko orientuje się w przestrzeni, ale także przekazuje z nich sygnały na monitory dyspozytorów. W kasku znajduje się również kamera na podczerwień. Łączna liczba czujników i czujników to ponad 350. Szyja robota ma trzy stopnie swobody, a każde ramię, którego rozpiętość wynosi 244 cm, ma siedem. Szczotki urządzenia mają 12 stopni swobody. Każdy palec może wytrzymać obciążenie do 2, 3 kg. W „brzuchu” robota znajduje się centrum obliczeniowe, w skład którego wchodzi 38 procesorów PowerPC. Konstrukcyjnie robot wykonany jest głównie z aluminium i stali. Robonaut 2 waży 150 kg i ma wysokość 1 m. Na plecach robota umieszczany jest plecak z systemem energetycznym.
Robonaut-2 wyleciał na ISS 24 lutego 2011 na pokładzie promu Discovery STS-133 i będzie operował na stacji na stałe.
Celem uruchomienia robota jest przetestowanie jego funkcjonowania w warunkach zerowej grawitacji, zbadanie wpływu promieniowania kosmicznego i elektromagnetycznego na jego działanie.
14 kwietnia 2014 r. nogi dla robota mają zostać wysłane przez Amerykańską Agencję Kosmiczną (NASA). Ciekawe, że po połączeniu nóg z robotem humonoidalnym, jego całkowita wysokość wyniesie 2,7 metra. Każda noga robota ma siedem przegubów.
Ale jak dotąd, według moich informacji, to (poród kończyn dolnych) nie miało miejsca.
Trochę z historii domowych robotów kosmicznych
Lappa to duży mechaniczny manipulator używany podczas montażu radzieckiej stacji orbitalnej Mir. Manipulator został przymocowany bezpośrednio do zmontowanych modułów stacji. Każdy z modułów „Kvant-2”, „Crystal”, „Spectrum” i „Nature” był wyposażony w jeden egzemplarz wpadki.
Manipulator służył również do repozycjonowania modułów stacji, umożliwiając ich obrót o 90 °.
SAR-401 firmy NPO Android Technology.
Zasada sterowania awatarem: powtarza ruchy operatora-człowieka ubranego w specjalny kombinezon (w przypadku SAR-401 zastosowano urządzenie kopiujące typu master UKT-3).
Od 2013 r. opracowano różne scenariusze sterowania w warunkach naziemnych: z ISS oraz scenariusz awaryjny do sterowania robotem z ziemi. Szkoda, ale to wciąż opcja dla nielatania.
Powiązane wideo: 5 najlepszych humanoidalnych robotów 2015 roku.
Wykorzystane materiały, zdjęcia i filmy:
www.youtube.com
pl.wikipedia.org
ru.wikipedia.org
