W drugiej połowie 1943 r. Niemcy na froncie wschodnim zostały zmuszone do przejścia na obronę strategiczną, co z kolei pogłębiło problem niedoboru i niedostatecznej skuteczności piechoty przeciwpancernej. Podczas II wojny światowej Niemcy stworzyli i przyjęli bardzo wyrafinowane działa przeciwpancerne, które miały wysoką penetrację pancerza jak na swój kaliber, i to na nich początkowo spadł główny ciężar walki z sowieckimi czołgami. Jednak stale rosnąca produkcja czołgów średnich i ciężkich w ZSRR, wzrost umiejętności i umiejętności taktycznych załóg czołgów i dowództwa doprowadziły do tego, że w drugiej połowie wojny Niemcom chronicznie brakowało dział przeciwpancernych. Ponadto w przypadku przebicia czołgów bezpośrednio na pozycje wysunięte niemiecka piechota potrzebowała skutecznej broni przeciwpancernej na poziomie batalionu i kompanii, a także bezpiecznej broni przeciwpancernej, którą można było wykorzystać na wyposażeniu każdego piechoty. Przy całej różnorodności i znacznej liczbie dostępne w jednostkach piechoty karabiny przeciwpancerne, miny magnetyczne, granaty kumulacyjne ręczne i karabinowe nie były w stanie wywrzeć zauważalnego wpływu na przebieg działań wojennych.
W związku z tym w 1942 roku specjaliści z lipskiej firmy Hasag rozpoczęli opracowywanie jednorazowej wyrzutni rakietowej znanej jako Faustpatrone 30. Nazwa tej broni składa się z dwóch słów: to. Faust - "pięść" i Patron - "nabój", liczba "30" - wskazuje nominalny zasięg ognia. Następnie w Armii Czerwonej nazwę „Faustpatron” przypisano wszystkim niemieckim jednorazowym granatnikom przeciwpancernym o napędzie rakietowym.
Granatnik, który w rzeczywistości był lekkim jednorazowym działem bezodrzutowym z ponadkalibrowym granatem kumulacyjnym, miał prostą i nieco prymitywną konstrukcję. To z kolei wynikało z chęci stworzenia najtańszej i najbardziej zaawansowanej technologicznie broni nadającej się do masowej produkcji na prostym sprzęcie, z wykorzystaniem nierzadkich materiałów i surowców. Jednorazowe granatniki od początku uważane były za potężną broń przeciwpancerną, nadającą się do indywidualnego użytku przez poszczególnych żołnierzy, którzy mieli za zadanie maksymalnie nasycić jednostki piechoty. Jednocześnie „Faustpatron” miał stać się bezpieczniejszą i skuteczniejszą alternatywą dla ręcznych granatów kumulacyjnych i min magnetycznych. Ta broń była tak prosta w użyciu, jak to tylko możliwe, wierzono, że wystarczyła pięciominutowa odprawa, aby ją opanować.
Granatnik składał się z dwóch głównych części, wykonanych metodą tłoczenia na zimno: ponadkalibrowego granatu kumulacyjnego i otwartej po obu stronach pustej rury. Główna część gazów prochowych po wystrzeleniu w otwartą lufę została wycofana, a jednocześnie wytworzyła się skierowana do przodu siła reaktywna, która równoważy odrzut. W celu oddania strzału spięto lufę dwiema rękami i mocno trzymano pod pachą. Celowanie odbywało się za pomocą składanego celownika wzdłuż przedniej krawędzi granatu.
Po naciśnięciu spustu granat został wyrzucony z lufy, a złożone sprężynowe ostrza stabilizatora otworzyły się w powietrzu. Zużyta wyrzutnia nie podlegała ponownemu wyposażeniu i została wyrzucona.
Od ogona granatu ładunek prochowy był oddzielony filcowym przybitkiem. Podczas montażu elastyczne pióra stabilizatora zostały umieszczone w wyrzutni nawiniętej na wyrzeźbiony z drewna szyb trzonu kopalni. Mechanizm spustowy i stojak celowniczy zostały zamontowane na lufie za pomocą zgrzewania punktowego. Mechanizm rozruchowy składał się z: przycisku startowego, wysuwanego trzpienia ze śrubą, tulei z zapłonnikiem i sprężyną powrotną. Mechanizm perkusyjny miał dwie pozycje: na plutonie bojowym i na asekuracji.
"Faustpatrona" zostały dostarczone zmontowane do wojska, ale tuż przed użyciem trzeba było załadować. W tym celu bez wyjmowania agrafki, obracając ją w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, łeb granatu oddzielił się od trzonka, który pozostał w lufie. W rurze kadłuba umieszczono metalową szklankę z dolnym zapalnikiem bezwładnościowym i detonatorem. Następnie głowicę granatu i stabilizator połączono w ruchu wstecznym. Bezpośrednio przed oddaniem strzału z przedniej części lufy usunięto zabezpieczenie. Następnie strzelec podniósł belkę celowniczą i odbezpieczył mechanizm perkusyjny. Granatniki Faustpatrone 30 dostarczono do aktywnej armii w drewnianych skrzynkach po 4 sztuki w stanie niewykończonym, bez urządzeń detonujących i zapalników, dostarczanych osobno w kartonowych skrzynkach.
Całkowita długość granatnika wynosiła 985 mm. W rurze o średnicy 33 mm umieszczono ładunek czarnego drobnoziarnistego proszku o wadze 54 g. W różnych źródłach masa Faustpatrone 30 waha się od 3,1 - 3,3 kg. Ale wszystkie źródła są zgodne, że pierwszy model niemieckiej jednorazowej wyrzutni rakietowej nie był zbyt udany.
Chociaż granat 100 mm zawierający 400 g materiałów wybuchowych (mieszanina TNT i RDX w stosunku 40/60) z miedzianą wyściółką kumulacyjnego wgłębienia był w stanie przebić jednorodny pancerz wzdłuż normalnego do 140 mm, ze względu na niska prędkość wylotowa (29 m/s), zasięg ostrzału nie przekraczał 50 m. Celność była bardzo niska. Ponadto spiczasta głowica bojowa w kontakcie z przednim pancerzem T-34 wykazywała tendencję do rykoszetowania, a zapalnik nie zawsze działał niezawodnie. Często, gdy ładunek kumulacyjny nie znajdował się w optymalnym położeniu względem celu lub gdy dolny zapalnik został wyzwolony, po eksplozji na zbroi tworzyło się nacięcie, nie łamiąc go - w żargonie radzieckich czołgistów „pocałunek czarownicy”. Ponadto podczas wystrzelenia, pod wpływem siły płomienia za granatnikiem, utworzyła się znaczna strefa zagrożenia, w związku z czym na rurze nałożono napis: „Achtung! Feuerstrahl!” (Niemiecki. Uwaga! Strumień odrzutowy! ). Ale jednocześnie połączenie w jedną dość zwartą, łatwą w użyciu i tanią broń kumulacyjnej amunicji i brak odrzutu przy strzale obiecywały, że ta zwrotna i lekka broń przeciwpancerna może znacznie zwiększyć możliwości piechoty w walka z czołgami. Nawet biorąc pod uwagę poważne wady konstrukcyjne i bardzo krótki zasięg ognia, przy prawidłowym użytkowaniu „Faustpatron” wykazywał wyższą skuteczność niż wcześniej przyjęte przeciwpancerne bronie piechoty. Najwyższe wyniki osiągnięto podczas flankowania ognia z różnych schronów i okopów, a także podczas działań wojennych na zaludnionych obszarach.
Powszechnie przyjmuje się, że premiera bojowa „Faustpatrona” na froncie wschodnim miała miejsce późną jesienią 1943 r., podczas walk na terenie wschodniej Ukrainy. Jednorazowe RPG w coraz większych ilościach weszły do oddziałów, gdzie spotkały się z bardzo przychylnym przyjęciem. Według statystyk niemieckich w okresie od stycznia do kwietnia 1944 r. niemiecka piechota na froncie wschodnim zniszczyła w walce wręcz 520 czołgów. W tym samym czasie 264 pojazdów opancerzonych zostało zniszczonych przy użyciu jednorazowych granatników.
Bazując na doświadczeniach zdobytych podczas bojowego użytkowania, w drugiej połowie 1943 roku powstał ulepszony model Panzerfaust 30M (niemieckiej pięści czołgowej) o zasięgu 30 m. W związku z nowym oznaczeniem jednorazowych granatników przeciwpancernych, przyjętym pod koniec 1943 roku, „naboje faust” pierwszej próbki często nazywano Panzerfaust Klein 30M.
Ta modyfikacja, która ważyła ponad 5 kg, była wyposażona w 149-mm granat kumulacyjny, który zawierał 0,8 kg materiałów wybuchowych. Dzięki zwiększonemu kalibrowi głowicy penetracja pancerza została zwiększona do 200 mm. Aby utrzymać ten sam zasięg strzału, masę ładunku prochu zwiększono do 100 g, ale prędkość początkowa pozostała praktycznie niezmieniona.
Głowa Panzerfausta, w przeciwieństwie do Faustpatrona, miała inny kształt. Aby zmniejszyć prawdopodobieństwo rykoszetu, nos 149-mm granatu został spłaszczony.
Ogólnie rzecz biorąc, nowy granatnik Panzerfaust 30M okazał się bardziej udany. Według niemieckiego Głównego Urzędu Statystycznego od sierpnia 1943 r. wyprodukowano 2,077 mln Faustpatrone 30 i Panzerfaust 30M. Ale dowództwo Wehrmachtu nie było zadowolone z bardzo małego zasięgu celnego strzału. W związku z tym w pierwszej połowie 1944 r. Przeprowadzono testy modelu „dalekiego zasięgu”, który mógł uderzać w cele w odległości do 60 m. We wrześniu 1944 r. Pierwsze Panzerfaust 60 zostały przekazane jednostkom piechoty na froncie wschodnim.
W celu zwiększenia odległości wymierzonego strzału kaliber wyrzutni zwiększono do 50 mm, a masa ładunku miotającego wynosiła 134 g. Dzięki temu prędkość początkowa granatu zapożyczona z Panzerfausta 30M, zwiększono do 45 m/s - czyli podwoiło się… W Panzerfauście 60M z późniejszej serii składany stojak celowniczy jest wyskalowany na odległość do 80 m.
Dodatkowo ulepszono mechanizm spustowy, spust przyciskowy został zastąpiony spustem dźwigniowym. Aby zapalić ładunek proszkowy, zastosowano kapsułę typu Zhevelo, która działała niezawodnie w trudnych warunkach meteorologicznych. W przypadku odmowy strzału można było wyjąć spust z plutonu bojowego i umieścić go na bezpieczniku. Aby to zrobić, belkę celowniczą trzeba było opuścić do lufy i włożyć z powrotem w wycięcie. W wyniku wszystkich zmian masa granatnika Panzerfaust 60M osiągnęła 6,25 kg. Ze wszystkich niemieckich granatników jednorazowych wyprodukowanych w czasie wojny ta modyfikacja stała się najliczniejsza.
W modelu Panzerfaust 100M, który wszedł do służby w październiku 1944 roku, przy zachowaniu tej samej głowicy, zasięg strzału celowanego zwiększono do 100 m. Kaliber wyrzutni zwiększono do 60 mm, a masa ładunku prochowego została zwiększona do 200 g. gotowość bojowa wynosiła 9, 4 kg. Tak znaczny wzrost masy granatnika wiązał się nie tylko ze zwiększoną średnicą lufy, ze względu na zastosowanie mocniejszego ładunku miotającego wzrosło ciśnienie wewnętrzne podczas strzelania, co z kolei doprowadziło do konieczności zwiększenia grubość ścianki. Aby obniżyć koszty produkcji, wojska zorganizowały zbiórkę zużytych wyrzutni granatników i ich ponowne wyposażenie. Cechą konstrukcyjną Panzerfausta 100M jest obecność dwóch kolejno rozmieszczonych prochowych ładunków prochowych, pomiędzy którymi znajduje się szczelina powietrzna. W ten sposób do momentu wyrzucenia granatu z lufy utrzymywało się stale wysokie ciśnienie gazów prochowych, co wpływało na zwiększenie zasięgu wyrzutu pocisku. Jednocześnie ze wzrostem zasięgu ognia penetracja pancerza wzrosła do 240 mm. W końcowej fazie wojny Panzerfaust 100M był w stanie pokonać wszystkie seryjne czołgi średnie i ciężkie.
Według danych referencyjnych prędkość początkowa granatu Panzerfaust 100M osiągnęła 60 m/s. Trudno powiedzieć, na ile deklarowany zasięg skuteczny strzału na 100 m odpowiadał rzeczywistości, ale dzięki zwiększonej prędkości wylotowej rozrzut granatów na odległość 50 m został zmniejszony o około 30%. Na składanym stojaku celowniczym zaznaczono jednak dołki na 30, 60, 80 i 150 metrach.
W trakcie prac nad granatnikiem Panzerfaust 100M całkowicie wyczerpano potencjał modernizacyjny przewidziany w konstrukcji Panzerfaust 30M, a tworzenie nowych modyfikacji poprzez zwiększenie średnicy wyrzutni i masy ładunku miotającego, przy zachowaniu tego samego granatu z piórami 149 mm, uznano za niepraktyczne. Konstruktorzy firmy Hasag zaproponowali szereg nowych rozwiązań zwiększających zasięg i celność ognia przy tworzeniu granatnika Panzerfaust 150M. Bardziej opływowy granat otrzymał koszulkę odłamkową, która umożliwiła nie tylko walkę z pojazdami opancerzonymi, ale także uderzenie piechoty działającej w połączeniu z czołgami. W tym samym czasie kaliber granatu został zmniejszony do 106 mm, ale dzięki zastosowaniu bardziej zaawansowanego ładunku kumulacyjnego penetracja pancerza została utrzymana na poziomie Panzerfaust 100M. Na cylindrycznej części granatu zamontowano składaną muszkę, co znacznie poprawiło warunki celowania. W nowym granatniku głowica, stabilizator i dolny bezpiecznik są wykonane z jednego kawałka. Uprościło to technologię produkcji i zapewniło trwalsze zamocowanie głowicy, a także umożliwiło bezpieczne rozładowanie broni, jeśli nie było potrzeby strzelania. Pogrubienie ścianek wyrzutni pozwoliło na wielokrotne przeładowanie. Zmniejszenie kalibru granatu z 149 do 106 mm pozwoliło zmniejszyć masę granatnika do 6,5 kg.
W porównaniu z wcześniejszymi modelami granatnik Panzerfaust 150M z pewnością stał się znaczącym krokiem naprzód, a broń ta mogła znacznie zwiększyć zdolności przeciwpancerne niemieckiej piechoty. W marcu 1945 roku wyprodukowano partię instalacyjną 500 granatników przeciwpancernych. Zaplanowano, że miesięczna premiera nowej modyfikacji w fabryce HASAG w Lipsku sięgnie 100 tys. sztuk. Jednak nadzieje niemieckiego dowództwa na to okazały się nierealne. W połowie kwietnia 1945 r. wojska amerykańskie zdobyły Lipsk, a Panzerfaust 150M nie był w stanie znacząco wpłynąć na przebieg działań wojennych.
Jeszcze wyższe parametry miał mieć Panzerfaust 250M o zasięgu startu 250 m. Zwiększenie prędkości początkowej granatu osiągnięto dzięki zastosowaniu dłuższej wyrzutni i większej masy ładunku miotającego. Aby zmniejszyć masę granatnika, planowano zastosować wymienny indukcyjny elektryczny układ rozruchowy w chwycie pistoletowym, choć decyzja ta była kontrowersyjna ze względu na duże prawdopodobieństwo awarii w warunkach dużej wilgotności. Aby ułatwić celowanie, na granatniku pojawiła się podpórka na ramię. Jednak przed kapitulacją Niemiec nie było możliwe wprowadzenie tej próbki do masowej produkcji. Wśród niezrealizowanych znalazł się również projekt Grosse Panzerfaust z wyrzutnią z Panzerfausta 250M i nowym granatem zbiorczym o penetracji pancerza 400 mm.
W końcowym okresie wojny powszechne stały się niemieckie granatniki jednorazowego użytku. Na dzień 1 marca 1945 r. wojska posiadały 3 018 mln Panzerfaustów różnych modyfikacji. W sumie w okresie od sierpnia 1943 do marca 1945 wyprodukowano 9,21 mln jednorazowych granatników. Wraz z uruchomieniem masowej produkcji udało się osiągnąć niską cenę. W 1944 r. na stworzenie jednego Panzerfausta poświęcono nie więcej niż 8 roboczogodzin, a koszty w kategoriach pieniężnych wahały się od 25 do 30 marek, w zależności od modyfikacji.
Jednak jednorazowe granatniki nie od razu zyskały uznanie jako główna indywidualna broń przeciwpancerna piechoty. Wynikało to z małej skuteczności i licznych wad pierwszego „faustpatrona”, a także z faktu, że do połowy 1944 r. działania wojenne prowadzono głównie poza osadami. Granatniki o skutecznym zasięgu kilkudziesięciu metrów nie mogły w pełni wykorzystać swojego potencjału w terenie. Okazały się one skuteczne w organizowaniu zasadzek przeciwpancernych na mostach, poboczach dróg, w osadach, a także w tworzeniu jednostek obrony przeciwpancernej na terenach ufortyfikowanych.
Oprócz regularnych jednostek Wehrmachtu i SS, w granatniki masowo uzbrojono oddziały Volkssturmu, które pospiesznie sformowano z nastolatków i osób starszych. Po krótkim szkoleniu wczorajsi uczniowie i starcy ruszyli do walki. Do ćwiczenia technik obsługi granatnika stworzono wersję szkoleniową z imitacją ładunku miotającego i drewnianym modelem granatu na bazie Panzerfausta 60.
Znaczenie Panzerfaustów gwałtownie wzrosło latem 1944 r., kiedy wojska sowieckie wkroczyły na tereny gęsto zabudowanej Europy Wschodniej. W warunkach osiedli zamienionych w fortece możliwości manewrowania czołgami były bardzo ciasne, a gdy pojazdy opancerzone poruszały się po wąskich uliczkach, mały zasięg celowanego strzału nie odgrywał już szczególnej roli. W tych warunkach dywizje pancerne Armii Czerwonej ponosiły niekiedy bardzo poważne straty. Tak więc na przykład w kwietniu 1945 r. w bitwach na obrzeżach Berlina „faustyki” uszkodziły i spaliły od 11, 3 do 30% wszystkich czołgów unieruchomionych, a w trakcie walk ulicznych w samym mieście do 45 - 50%.
Oto, co Marszałek I. S. Koniew:
„… Niemcy przygotowywali Berlin na twardą i solidną obronę, którą projektowano od dawna. Obronę zbudowano na systemie silnego ognia, węzłach oporu i warowniach. Im bliżej centrum Berlina, tym gęstsza stawała się obrona. Masywne kamienne budowle o grubych murach przystosowane do długiego oblężenia. Kilka tak ufortyfikowanych budynków tworzyło węzeł oporu. Do osłony flank wzniesiono mocne barykady o grubości do 4 metrów, które były jednocześnie potężnymi przeszkodami przeciwczołgowymi… Szczególnie starannie wzmocniono budynki narożne, z których można było prowadzić ostrzał kierunkowy i flankowy… Ponadto niemiecka obrona centra były nasycone ogromną liczbą faustowych nabojów, które stały się potężną bronią przeciwpancerną … Podczas bitwy o Berlin naziści zniszczyli i znokautowali ponad 800 naszych dział samobieżnych i czołgów. W tym samym czasie główna część strat padła na bitwy w mieście „…
Reakcja sowiecka polegała na poprawie interakcji piechoty z czołgami, strzały musiały poruszać się w odległości 100-150 m od czołgów i osłaniać je ogniem z broni automatycznej.
Dodatkowo, aby zredukować efekt strumienia kumulacyjnego, do głównego pancerza czołgów przyspawane są ekrany z cienkich blach lub cienkiej siatki stalowej. W większości przypadków takie zaimprowizowane środki chroniły pancerz czołgu przed przebiciem po uruchomieniu ładunku kumulacyjnego.
Oprócz jednorazowych granatników przeciwpancernych „w walce w zwarciu” w Niemczech, opracowano i wdrożono ręczne i wytrzymałe granatniki wielokrotnego użytku przeznaczone dla poziomu kompanii i batalionu. W 1943 roku, po zapoznaniu się z amerykańskim granatnikiem 2, 36-calową wyrzutnią rakiet przeciwpancernych M1, lepiej znaną jako Bazooka ("Bazooka"), specjaliści Hasagu szybko stworzyli własny odpowiednik - 88-mm RPzB. 43 (niem. Raketen Panzerbuchse 43 – rakietowy karabin czołgowy modelu z 1943 r.), który w wojsku nosił nazwę Ofenrohr, co oznacza „Komin”.
Biorąc pod uwagę stały wzrost grubości pancerza czołgów, niemieccy projektanci w porównaniu z 60-mm "Bazooka" zwiększyli kaliber do 88-mm. Co okazało się bardzo dalekowzroczne, 88, 9-mm RPG M20 został następnie opracowany w Stanach Zjednoczonych. Jednak wzrost kalibru i penetracji pancerza nieuchronnie wpłynął na masę broni. Granatnik o długości 1640 mm ważył 9,25 kg. Strzelano z RPzB. Gr. 4322 (niem. Raketenpanzerbuchsen-Granat - granat przeciwpancerny o napędzie rakietowym), zdolny do penetracji blachy pancernej o grubości do 200 mm. Stabilizacja granatu na trajektorii została przeprowadzona za pomocą pierścieniowego stabilizatora. Pocisk był ładowany z końca rury, gdzie znajdował się ochronny pierścień z drutu. Zapłon ładunku startowego odbywał się za pomocą wyzwalacza indukcyjnego. Elektryczny zapalnik-zapalnik został przymocowany do dyszy komory spalania granatu za pomocą lakieru. Po załadowaniu granatu o napędzie rakietowym do lufy, połączono go przewodem zapalnika elektrycznego z końcówką na lufie. Jako ładunek miotający w RPzB. Gr. 4322, zastosowano bezdymny proszek diglikolowy. Ponieważ tempo spalania paliwa do silników odrzutowych silnie zależało od jego temperatury, pojawiły się granaty „zimowe” i „letnie”. Dopuszczano odpalanie „letniej” wersji granatu zimą, ale to, ze względu na spadek prędkości początkowej, prowadziło do dużego rozrzutu i spadku skutecznego zasięgu strzału. Gwarantowane napinanie zapalnika granatu odbywało się na odległość co najmniej 30 m. Celowanie podczas strzelania odbywało się za pomocą najprostszych urządzeń – pręta celowniczego z otworami i szczerbinki. Zasób lufy granatnika był ograniczony do 300 strzałów. Jednak główna część 88-mm niemieckich RPG-ów na froncie nie żyła tak bardzo i nie miała czasu, aby rozwinąć nawet jedną trzecią swojego zasobu.
Amunicja ważąca 3,3 kg zawierała ładunek kumulacyjny o masie 662 g. Prędkość początkowa pocisku wynosiła 105-110 m/s, co zapewniało maksymalny zasięg ostrzału 700 m. Jednak maksymalny zasięg celowania nie przekraczał 400 m, podczas gdy skuteczny zasięg ostrzału w poruszającym się czołgu wynosił nie więcej niż 150 m. Odkąd granat opuścił lufę, silnik odrzutowy nadal pracował, aby chronić działonowego przed strumieniem odrzutowym, był zmuszony osłaniać wszystkie części ciała w obcisłych mundurach, załóż maskę ochronną z maski przeciwgazowej bez filtra i użyj rękawic.
Po wystrzeleniu za granatnikiem utworzyła się niebezpieczna strefa o głębokości do 30 m, w której nie powinny znajdować się ludzie, materiały palne i amunicja. Teoretycznie dobrze skoordynowane obliczenia mogłyby wypracować szybkostrzelność 6-8 strz/min, ale w praktyce chmura gazu i pyłu utworzona po strzale zasłaniała widok, a przy braku wiatru trwała 5-10 sekund aby się rozproszył.
Obliczenia granatnika składały się z dwóch osób - strzelca i ładowniczego. Na polu bitwy „Ofenror” niósł strzelec na pasku na ramię, ładowniczy, który pełnił również rolę transportera amunicji, miał przy sobie do pięciu granatów w specjalnym drewnianym plecaku. W tym przypadku ładowniczy z reguły był uzbrojony w karabin szturmowy lub pistolet z karabinem maszynowym, aby chronić strzelca przed piechotą wroga.
Do transportu granatników i amunicji za pomocą motocykla lub lekkiego ciągnika terenowego opracowano specjalną dwukołową przyczepę, która mieściła do 6 granatników przeciwpancernych Ofenrohr i kilka drewnianych granatników.
Pierwsza partia 242 granatników o napędzie rakietowym 88 mm została wysłana na front wschodni w październiku 1943 r. – niemal równocześnie z jednorazowymi granatnikami Faustpatrone 30. Jednocześnie ujawniono, że ze względu na wielokrotnie większą skuteczność zasięg ognia i prędkość lotu pocisku Ofenrora, miał znacznie większe prawdopodobieństwo zniszczenia celów. Ale jednocześnie noszenie na polu bitwy dość ciężkiej i długiej rury 88 mm było trudne. Zmianę pozycji lub nawet zmianę kierunku strzału dodatkowo komplikował fakt, że siła płomienia za granatnikiem stanowiła ogromne zagrożenie dla jego piechoty, a użycie granatnika przy ścianach, dużych przeszkodach, z ciasnych przestrzeni lub w lesie było prawie niemożliwe. Jednak pomimo wielu niedociągnięć RPG RPzB. 43 pomyślnie przeszło testy wojskowe i otrzymało pozytywną ocenę personelu biorącego udział w odpieraniu ataków pojazdów opancerzonych. Następnie dowództwo Wehrmachtu zażądało zwiększenia wypuszczania granatników z napędem rakietowym i wyeliminowania głównych komentarzy.
W sierpniu 1944 r. do wojska weszła pierwsza partia granatników RPzB. 54 Panzerschrek (niem. Burza z piorunami dla czołgów). Z RPG RPzB. 43 wyróżniała się obecnością lekkiej metalowej osłony o wymiarach 36 x 47 cm, umieszczonej pomiędzy celownikiem a muszką. Tarcza celownicza miała przezroczyste okienko wykonane z ogniotrwałej miki. Dzięki obecności tarczy nie było już dużego ryzyka poparzenia przez prąd odrzutowy podczas odpalania granatu, a strzelec nie potrzebował już umundurowania ochronnego i maski przeciwgazowej. Pod lufą zamontowano klips zabezpieczający, który nie pozwalał na kładzenie broni bezpośrednio na ziemi podczas strzelania w pozycji leżącej. Podczas opracowywania nowej modyfikacji granatnika konstruktorzy poprawili warunki celowania. Dokonano zmian w konstrukcji celownika, ułatwiając przesuwanie punktu celowania w kierunku ruchu celu i określanie zasięgu. W tym celu belkę celowniczą wyposażono w pięć szczelin przeznaczonych do przednich celów poruszających się z prędkością do 15 km/h i 30 km/h. To znacznie zwiększyło celność strzelania i pozwoliło nieco zmniejszyć zależność skuteczności aplikacji od poziomu wyszkolenia i osobistego doświadczenia strzelca. Aby dokonać „sezonowych” korekt wpływających na trajektorię lotu miny, można było zmienić położenie muszki, biorąc pod uwagę temperaturę od -25 do +20 stopni.
Konstruktywne zmiany doprowadziły do tego, że granatnik stał się znacznie cięższy, jego masa w pozycji bojowej wynosiła 11,25 kg. Zasięg i szybkostrzelność bojowa broni nie uległy zmianie.
Do strzelania z RPzB. 54 pierwotnie używane pociski kumulacyjne stworzone dla RPzB. 43. W grudniu 1944 r. do służby wszedł kompleks granatników w ramach RPG RPzB. 54/1 i przeciwpancerny granat przeciwpancerny RPzNGR 4992. Silnik odrzutowy zmodernizowanego pocisku wykorzystywał nową markę szybko palącego się proszku, który został wyprodukowany, zanim pocisk wyleciał z lufy. Dzięki temu udało się skrócić długość rury do 1350 mm, a masa broni do 9,5 kg. Jednocześnie zasięg wymierzonego strzału zwiększono do 200 m. Dzięki udoskonaleniu ładunku kumulacyjnego penetracja pancerza w momencie styku granatu z pancerzem pod kątem prostym wynosiła 240 mm. Granatnik przeciwpancerny modyfikacji RPzB. 54/1 stał się najbardziej zaawansowanym modelem produkcyjnym niemieckiej gamy 88-mm RPG wielokrotnego użytku. W sumie do kwietnia 1944 r. niemiecki przemysł zdołał dostarczyć 25 744 granatników tej modyfikacji.
Podobnie jak w przypadku Panzerfausta, granatniki Ofenror i Panzershrek były produkowane w bardzo dużych ilościach, a koszt produkcji masowej wynosił 70 marek. Do końca 1944 roku klient otrzymał 107 450 granatników przeciwpancernych Ofenrohr i Panzerschreck. W marcu 1945 roku Wehrmacht i SS dysponowały 92 728 granatnikami kalibru 88 mm, aw magazynach znajdowało się jeszcze 47 002 granatników. W tym czasie na niektórych obszarach na 1 km frontu znajdowało się do 40 granatników wielokrotnego użytku. Łącznie w czasie II wojny światowej przemysł wojskowy Rzeszy wyprodukował 314 895 88-mm granatników Panzerschreck i Ofenrohr, a także 2218 400 granatów skumulowanych.
W uczciwości należy powiedzieć, że Ofenror i Panzershrek, ze względu na ich bardziej skomplikowaną obsługę, konieczność starannego celowania w cel i większy zasięg ostrzału w celu uzyskania zadowalających wyników w bitwie, wymagały lepszego przygotowania obliczeń niż jednorazowy Panzerfaust. Po dostatecznym opanowaniu przez personel granatników 88 mm, wykazały one dobrą skuteczność bojową i stały się główną bronią przeciwpancerną pułków piechoty. Tak więc, według stanu z połowy 1944 r., W kompaniach przeciwpancernych pułku piechoty znajdowały się tylko trzy działa przeciwpancerne i 36 88-mm RPG lub tylko jeden tylko "Panzershreks" w ilości 54 sztuk.
W 1944 roku kompanie przeciwpancerne dywizji piechoty oprócz dział przeciwpancernych miały 130 Panzerschrecków, kolejne 22 granatniki znajdowały się w rezerwie operacyjnej w dowództwie dywizji. Pod koniec 1944 r. 88-mm RPG wraz z Panzerfaustem zaczęły stanowić trzon obrony przeciwpancernej dywizji piechoty. Takie podejście do zapewnienia obrony przeciwpancernej pozwoliło zaoszczędzić na produkcji dział przeciwpancernych, które były setki razy droższe od granatników. Ale biorąc pod uwagę fakt, że zasięg celowanego strzału z „Panzershreka” wynosił 150 m, a granatniki miały szereg istotnych wad, nie mogły stać się pełnym zamiennikiem dla dział przeciwpancernych.
Niemieckie granatniki często wykazywały wysoką skuteczność w bitwach ulicznych, odpierając atak czołgów na bardzo nierównym terenie lub na terenach ufortyfikowanych: skrzyżowaniach dróg, w lesie i dobrze ufortyfikowanych inżynieryjnych węzłach obrony - czyli w miejscach, gdzie mobilność czołgi były ograniczone i istniała możliwość prowadzenia obliczeń ogniowych granatników z niewielkiej odległości. W przeciwnym razie, ze względu na konieczność wzajemnego nakładania się sektorów ostrzału i krótki zasięg skutecznego ostrzału, granatniki były „rozmazane” wzdłuż całej linii obrony.
Oprócz seryjnych granatników w Niemczech opracowano szereg próbek, które z tego czy innego powodu nie zostały wprowadzone do masowej produkcji. W celu zmniejszenia masy 88-mm RPG, prowadzono prace nad stworzeniem luf ze stopów lekkich. Jednocześnie udało się osiągnąć zachęcające wyniki, ale ze względu na kapitulację Niemiec ten temat nie został doprowadzony do końca. Krótko przed końcem wojny uznano za celowe stworzenie granatnika z lufą z prasowanej wielowarstwowej tektury, która została wzmocniona nawiniętym drutem stalowym. Według obliczeń taka lufa mogła wytrzymać 50 strzałów, co generalnie wystarczało na warunki panujące w 1945 roku. Ale, podobnie jak w przypadku lufy wykonanej z lekkich stopów, tej pracy nie udało się ukończyć. Niemal równocześnie z modelem RPzB. Przeprowadzono testy 54/1 105-mm granatnika RPzB.54, konstrukcyjnie podobnego do najnowszej wersji Panzershreka. Jednak ze względu na niezgodność z określoną przez projekt penetracją pancerza, zbyt duże gabaryty i wagę, opcja ta została odrzucona. Ze względu na niezadowalającą celność odrzucono ponadkalibrowy granat 105 mm o wadze 6,5 kg, który miał zostać wystrzelony z RPzB. 54.
Bardzo obiecująco prezentował się granatnik nasadzany 105 mm Hammer (German Hammer), znany również jako Panzertod (German Tank Death). Granatnik, który można również zaliczyć do broni bezodrzutowej, został opracowany przez specjalistów koncernu Rheinmetall-Borsig zimą 1945 roku. Ogień prowadzono za pomocą 3,2 kg skumulowanych granatów piórkowych o prędkości początkowej 450 m/s i penetracji pancerza do 300 mm.
Jednocześnie podczas testów uzyskano bardzo wysoką dokładność strzelania. Wiele źródeł podaje, że w odległości 450 m pociski mieszczą się w osłonie 1x1 m, co jest bardzo dobre nawet jak na współczesne standardy.
Ze względu na to, że masa lufy przekraczała 40 kg, strzelanie odbywało się tylko z automatu. Aby ułatwić przenoszenie, lufa została zdemontowana na dwie części i oddzielona od ramy. W tym przypadku do transportu broni bez amunicji wymagane były trzy osoby.
Konstruktorzy Rheinmetall-Borsig zdołali stworzyć całkiem doskonałe działo bezodrzutowe o optymalnej kombinacji penetracji pancerza, celności ognia, zasięgu i zwrotności. Jednak ze względu na szereg problemów związanych z udoskonalaniem nowej broni i przeciążeniem zdolności produkcyjnych zamówieniami wojskowymi, do maja 1945 roku nie udało się zakończyć prac nad obiecującym modelem.
Jednak działa bezodrzutowe były nadal dostępne w siłach zbrojnych nazistowskich Niemiec. W 1940 roku jednostki spadochronowe Luftwaffe otrzymały 75-mm bezodrzutowe działo powietrzne 7,5 cm Leichtgeschütz 40. Strzelano je jednak głównie pociskami odłamkowo-burzącymi, które nie nadawały się do zwalczania czołgów. Chociaż według danych referencyjnych do tego działa istniały pociski przeciwpancerne, to ze względu na stosunkowo niską prędkość początkową (370 m/s) grubość przebijanego pancerza nie przekraczała 25 mm. W 1942 roku dla tego działa przyjęto skumulowane pociski o penetracji pancerza do 50 mm.
105-mm bezodrzutowy 10,5 cm Leichtgeschütz 40 (LG 40), przeznaczony do uzbrojenia jednostek piechoty powietrzno-górskiej, miał znacznie większe możliwości. Ze względu na stosunkowo niską wagę i możliwość szybkiego demontażu na poszczególne części, LG 40 nadawał się do przenoszenia w ręku. Do połowy 1944 roku wyprodukowano nieco ponad 500 dział bezodrzutowych kal. 105 mm.
Działo, zwołane przez Krupp AG i wprowadzone do służby w 1942 roku, ważyło w pozycji bojowej 390 kg i mogło być przetaczane przez załogę. Była też lekka wersja z kołami o małej średnicy i bez osłony, ważąca 280 kg. Główną amunicję bezodrzutową uznano za pocisk odłamkowy odłamkowo-burzący, ale amunicja zawierała również granaty kumulacyjne o prędkości początkowej 330 m/s i zasięgu celowania około 500 m. Można było przebić pod kątem prostym pancerz 120 mm, co oczywiście nie jest dużo jak na taki kaliber. Ponadto, w niewielkich ilościach, żołnierze otrzymali 105-mm bezodrzutowe 10,5 cm Leichtgeschütz 42 firmy Rheinmetall-Borsig. Pistolet generalnie miał te same cechy co „Krupp” LG 40, ale dzięki zastosowaniu w konstrukcji lekkich stopów był lżejszy.
W drugiej połowie 1943 r. do służby weszła lekka piechota przeciwpancerna (granatnik sztalugowy) 8,8 cm Raketenwerfer 43, strzelająca rakietami z piórami. Została opracowana przez firmę WASAG w celu zastąpienia ciężkiego PTR sPzB 41. Ponieważ broń bardzo przypominała zabawkową armatę, w wojsku przylgnęła do niej nazwa Puppchen (niem. lalka niemiecka).
Strukturalnie granatnik składał się z pięciu głównych części: lufy z zamkiem, przeciwwagi, lawety i kół. Aby chronić załogę przed odłamkami, przewidziano lekką osłonę ze stali pancernej o grubości 3 mm, z okienkiem celowniczym. Lufa była zablokowana ryglem, w którym zamontowano mechanizmy blokujące, zabezpieczające i udarowe. Przyrządy celownicze stanowiły mechaniczny celownik z wycięciem 180-700 i otwartą muszką. Celowanie granatnika w cel odbywało się ręcznie, nie było mechanizmów obrotowych i podnoszących.
Głównym warunkiem opracowania 88-mm pistoletu odrzutowego z gładką lufą było stworzenie systemu przeciwpancernego, który wykorzystywał nierzadkie materiały, zachowując przy tym akceptowalną skuteczność bojową i niską wagę. Pz. gr. 4312, na podstawie RPzB. Gr. 4322 z granatnika ręcznego Ofenror. W tym przypadku główne różnice polegały na uderzeniowym sposobie zapłonu ładunku prochowego i większej długości pocisku.
Ze względu na większą sztywność i stabilność konstrukcji celność i zasięg były wyższe niż w przypadku 88-mm granatników ręcznych. Pocisk wyleciał z lufy o długości 1600 mm z prędkością początkową 180 m/s. Skuteczny zasięg ognia do celu ruchomego wynosił 230 m. Szybkostrzelność dochodziła do 10 strz./min. Maksymalny zasięg widzenia to 700 m. Masa działa to 146 kg. Długość - 2,87m.
Pomimo frywolnego wyglądu i prostej konstrukcji „Lalka” stanowiła poważne zagrożenie dla czołgów średnich i ciężkich w odległości do 200 m. Szczyt produkcji „Raketenwerfer-43” przypadał na rok 1944. W sumie klientowi przekazano 3150 sztalugowych granatników, a na dzień 1 marca 1945 r. w oddziałach Wehrmachtu i SS znajdowało się 1649 egzemplarzy.
W ciągu ostatnich 2,5 roku wojny w Niemczech zaprojektowano dużą liczbę różnych granatników o napędzie rakietowym, przy czym znaczna ich część nie weszła do produkcji seryjnej. W każdym razie należy uznać, że seryjne niemieckie jednorazowe i wielokrotnego użytku granatniki o napędzie rakietowym były najskuteczniejszą bronią przeciwpancerną piechoty stworzoną podczas II wojny światowej. Panzershrecks i Panzerfaust, zwodowane w drugiej połowie 1944 roku, charakteryzowały się dobrą równowagą między kosztami a wydajnością. W końcowym okresie wojny broń ta, przy odpowiednim użyciu, okazała się być w stanie znacząco wpłynąć na przebieg działań wojennych i zadawać wymierne straty czołgom Armii Czerwonej i sojusznikom. W sowieckich jednostkach pancernych odnotowano nawet takie zjawisko jak „strach przed faustistami”. Radzieckie czołgi, pewnie operujące w przestrzeni operacyjnej, bardzo niechętnie wjeżdżały na skrzyżowania dróg i wąskie uliczki miast i miasteczek w Europie Zachodniej, gdzie istniało duże ryzyko wpadnięcia w zasadzkę przeciwpancerną i wpadnięcia w bok granatu kumulacyjnego.
