Projekt tego bardzo niezwykłego kołowego bojowego wozu piechoty na gąsienicach został zrealizowany w 1964 roku na statku kosmicznym Ałtajskiej Fabryki Traktorów i VA BTV. Pojazd nazwano Obiekt 19. Posiadał tradycyjny spawany kadłub z walcowanych płyt pancernych. Podwozie pojazdu stanowiło podwozie kołowe 4×4 z pomocniczym napędem gąsienicowym. Ten poruszyciel był całą sztuczką. Znajdował się między osiami przednich i tylnych kół i służył do zwiększenia zdolności przełajowych, dzięki czemu został obniżony do ziemi. Przejście z kołowego na kołowo-gąsienicowe odbywało się na miejscu lub w ruchu w ciągu 15-20 sekund. Śmigło gąsienicowe wykorzystywało rolki z czołgu amfibijnego PT-76.
Układ transportera opancerzonego Obiekt 19 był jak na owe czasy tradycyjny. kierowca znajdował się z przodu po lewej stronie, po prawej stronie kierowcy znajdowało się siedzenie dowódcy, a on i drugi wsiedli do samochodu przez włazy w dachu. W środku transportera znajdował się przedział bojowy, który składał się z pojedynczej wieży uzbrojonej w działo gładkolufowe 2A28 kalibru 73 mm i sparowany z nim karabin maszynowy kalibru 7,62 mm. Na szczycie wieży zamontowano wyrzutnię ppk 9m14m "Baby". Jak widać, wieża pojazdu została przeniesiona ze znanego BMP-1 bez żadnych zmian. Wojska desantowe stacjonowały wokół przedziału bojowego. Lądowanie wykonano przez włazy na dachu kadłuba. Komora silnika znajdowała się z tyłu samochodu i składała się z 300-konnego silnika chłodzonego wodą. Samochód, podobnie jak BMP-1, mógł unosić się i poruszać w wodzie dzięki dwóm armatom wodnym typu odrzutowego.
PS. Dlaczego ta maszyna nie została oddana do użytku, nie mam danych. Dlatego można się spierać, czy zrobiono to dobrze, czy źle.
Z jednej strony widzimy wyraźną komplikację konstrukcji w porównaniu z seryjnymi BMP-1 i BTR-60. Ale z drugiej strony ta maszyna mogłaby z powodzeniem zastąpić obie powyższe maszyny. Na ziemi mogła poruszać się po mieszanym torze kołowo-gąsienicowym, a po drogach, odpowiednio, tylko na kołach.
