Zazwyczaj projektanci pojazdów bojowych podążają następującą ścieżką. Najpierw powstaje lekka maszyna, a następnie na jej podstawie tworzona jest cięższa. Włosi z firmy Iveco-Oto Melara zrobili dokładnie odwrotnie. Najpierw stworzyli ciężki kołowy niszczyciel czołgów „Centauro”, a dopiero potem na jego podstawie opracowano pełnoprawny BMP „Frezcia”.
Dla stworzenia BMP "Centauro" przeszło dość poważne zmiany. Przede wszystkim otrzymał znacznie poważniejszą ochronę przeciwwybuchową. Pojazd jest również zoptymalizowany dla ośmioosobowej załogi i desantu. Załoga samochodu to trzy osoby, dwie są w wieży i jedna jest kierowcą.
BMP Frezcia ma dłuższy i węższy kadłub niż Centauro i waży 26 ton. Formuła koła maszyny to 8 × 8. Wszystkie koła BMP prowadzą. Jest również wyposażony w hamulce tarczowe na wszystkich ośmiu kołach.
Kadłub i wieża pojazdu są wykonane z najnowocześniejszych warstw aluminium i stali balistycznej, aby zapewnić wyższy poziom ochrony.
Dla wojska zamówiono 4 opcje. Podstawowa wersja BMP posiada wieżę Hitfist wyprodukowaną przez Oto Melara oraz szybkostrzelną armatę KBA kalibru 25 mm wyprodukowaną przez Rheinmetall. Taki bojowy wóz piechoty może przewozić 8-osobowy oddział. Wersja przeciwpancerna pojazdu z wieżą zawiera dodatkowo dwa pociski przeciwpancerne Spike LR produkcji Rafaela oraz nowoczesny optoelektroniczny system obserwacyjny firmy Selex Galileo Janus. Transporter w wersji moździerzowej jest uzbrojony w półautomatyczną moździerz gwintowany TDA 2R2M firmy Thales 120 mm. Wersja dowódcy pojazdu ma wieżę Hitrole uzbrojoną w 7-mm karabin maszynowy Ota Melara 12 ze zdalnym sterowaniem. Pojazd wyposażony jest również w systemy C4 (sterowania, monitoringu, komunikacji i kalkulacji parametrów), które są integralną częścią architektury scentralizowanej sieci wymiany w armii. BMP Freccia to jeden z pierwszych cyfrowych wozów bojowych we włoskiej armii.
Przedni i dolny pancerz Frezzy BMP może chronić pociski od 25 mm do 30 mm i 6 kg materiałów wybuchowych w odpowiedniku TNT.
Wyposażona jest również w system zbiorowej obrony przed bronią masowego rażenia.
BMP Frezzia jest wyposażony w turbodoładowany silnik wysokoprężny Iveco 6V 550 KM. (405kW przy 2300 obr/min) i pięciobiegową skrzynią biegów. Maksymalna prędkość pojazdu z maksymalnym obciążeniem to 110 km/h.
Pierwszy BWP Frezzia został dostarczony armii włoskiej w lutym 2009 roku.
