W Rosji trwa obecnie rozwój „zwierzęcego” robota bojowego „Lynx”. Głównym przedsiębiorstwem na ten temat jest VNII „Signal” z miasta Kovrov. Dzięki gurkhan.blogspot.ru dzisiaj po raz pierwszy możesz zobaczyć, jak wygląda biomorficzny robot bojowy Lynx.
Według danych, które zostały nagłośnione w trakcie realizacji zamówienia publicznego, okazało się, że „Ryś” będzie miał od razu 6 wariantów funkcjonalnego wykonania:
-Robot rozpoznawczy i obserwacyjny;
-robotowe wsparcie ogniowe jednostek;
-Robot do rozpoznania i niszczenia minowych urządzeń wybuchowych;
-Robot do ewakuacji rannych z pola walki;
- Robot dostarczający amunicję i sprzęt;
- Inżynieria robota inteligencji.
Biomorficzny robot zawiera pokładowy system informacji i sterowania, sprzęt do kontroli ruchu, sprzęt wizyjny, sprzęt do przesyłania danych i poleceń sterujących, sprzęt do nawigacji i orientacji, sprzęt rozpoznawczy i obserwacyjny, sprzęt do śledzenia beaconów, pakiet oprogramowania, a także obciążenie docelowe określone przez cel funkcjonalny.
„Ryś” powinien poruszać się w warunkach infrastruktury miejskiej po placach betonowych, asfaltowych, marmurowych, drewnianych i nieutwardzonych oraz o nawierzchniach piaszczystych o głębokości do 100 mm; na nierównym i nierównym terenie, w warunkach lodowych, na opadłych liściach, na trawie do 1 m wysokości, śniegu do głębokości 400 mm, w deszczu, na powierzchniach zalanych wodą do 400 mm; na górzystym terenie i zniszczonej infrastrukturze miejskiej, w przedsiębiorstwach przemysłowych, w obiektach przemysłowych i mieszkalnych, pokonując progi o wysokości do 500 mm, biegi schodowe o kącie nachylenia do 30 ° i wysokości stopnia do 200 mm, rowy w górę do pół metra szerokości, ściany o wysokości do 400 mm i szerokości do 300 mm.
W takim przypadku stabilny ruch zapewni utrzymanie początkowej pozycji platformy. „Ryś” rozwinie się na odcinku nie większym niż metr. Planuje się, że robot będzie musiał wytrzymać odrzut umieszczonej na nim broni: karabin maszynowy 7,62mm PKT, pociski, RPG, RShG, a także wytrzymać inne zewnętrzne efekty siłowe, np. ciosy czy próby pukania to na swojej stronie.
Ciekawą cechą jest zapewnienie ruchu na powierzchni o niskiej nośności gleby: glina piaszczysta, nasycona wilgocią, tereny podmokłe. Jak prawdziwe zwierzę, „Ryś” może leżeć i wstawać na polecenie. Może podążać za przewodnikiem (beacon). Ogólnie rzecz biorąc, oprócz podążania „na smyczy”, zapewnione jest sterowanie ręczne, pół-autonomiczne, a także całkowicie autonomiczne istnienie, w którym dzięki sztucznej inteligencji „Ryś” sam zaplanuje optymalną trasę.
Pod wieloma względami rosyjski robot biomorficzny jest podobny do swojego amerykańskiego odpowiednika – robota BigDog, opracowanego przez Boston Dynamics we współpracy z Foster-Millerem za pieniądze przydzielone przez DARPA.
Jednak amerykański „piesek”, mimo swojego priorytetu, okazał się mniejszy i lżejszy od rosyjskiego. Jego możliwości, zarówno w ruchu, jak i przy obciążeniu, są znacznie skromniejsze niż Lynx. Potrafił najwyżej nosić sprzęt i prowadzić obserwację. Początkowo nie określono tam zadań bojowych. Jedyne, co udało się konstruktorom z Boston Dynamics, to umożliwienie robotowi chodzenia po oblodzonej powierzchni i przywrócenie równowagi po zderzeniu bocznym.
Pod koniec listopada 2015 roku firma ogłosiła, że zaprzestanie dalszych prac rozwojowych nad BigDog. Wymieniono dwa główne powody: ograniczone możliwości robota oraz zbyt głośny odgłos demaskujący, z którym twórcy nie mogli sobie poradzić. W rezultacie firma przeszła na robota Spot, mniejszą wersję BigDoga, która działa na cichym silniku elektrycznym i podobno jest bardziej zwinna. Jednak „Ryś” będzie miał również „młodszego brata”. Eksperymentalne prace projektowe, wraz ze stworzeniem platformy biomorficznej o łącznej nośności 400 kg, przewidują również stworzenie próbki o mniejszych gabarytach, o wadze 100 kg. Współwykonawcą prac jest firma Android Technics, która bezpośrednio projektuje framework platformy. Planuje się, że oba roboty biomorficzne, duże i małe, wejdą w rządowe próby w pierwszej połowie 2019 roku.
