W dniu 16 grudnia 1967 r. Ministerstwo Przemysłu Obronnego przyjęło uchwałę nr 801, która przewidywała przeprowadzenie prac badawczo-rozwojowych nad nowym systemem samobieżnym na podwoziu gąsienicowym. Miał on służyć do niszczenia umocnień betonowych, żelbetowych i ziemnych, niszczenia artylerii dalekiego zasięgu wroga oraz instalacji rakiet taktycznych i innych środków przenoszenia ładunków nuklearnych. Założono, że największy zasięg ognia powinien wynosić co najmniej 25 tysięcy metrów, a klasę armaty i kaliber musieli wybrać sami konstruktorzy.
Projektanci zaoferowali kilka opcji instalacji pistoletów na podwoziu gąsienicowym:
1) nałożenie lufy z holowanej armaty S-23 180 mm na podwozie czołgu T-55 o zasięgu strzelania pocisku konwencjonalnego - 30 km, pocisku rakietowego aktywnego - 45 km. Ten projekt otrzymał oznaczenie „Pion-1”;
2) nałożenie lufy z armaty 210 mm S-72 na eksperymentalne podwozie gąsienicowe („obiekt 429”) o zasięgu strzelania pocisku konwencjonalnego – 35 km, pocisku rakietowego czynnego – 50 km na podwoziu „obiekt 429A”;
3) nałożenie lufy ze 180-mm armaty przybrzeżnej MU-1 (Br-402) na podwozie czołgu T-55;
4) umieścić w sterówce - na podwoziu zapożyczonym z czołgu T-64 - działo 203,2 mm o ulepszonych właściwościach balistycznych, opracowane przez specjalistów z leningradzkich zakładów Kirowa. Lub armatę tego samego kalibru można otwarcie zamontować na "Obiektie 429", wyposażonym w składany otwieracz, który poprawia stabilność podczas strzelania.
Po wielu dyskusjach na początku 1969 roku zdecydowano się na kaliber 203 mm. We wrześniu 1969 roku fabryka Leningrad Kirovsky przedłożyła MOP wstępny projekt dla Pion ACS opartego na podwoziu T-64 w otwartej konstrukcji kiosku, a fabryka Barrikady przedstawiła zaawansowany projekt oparty na podwoziu obiektu 429 w wersji otwartej. projekt. W rezultacie postanowiono opracować ACS na podstawie obiektu 429 w otwartym projekcie. Wspólną uchwałą KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 8 lipca 1970 r. Nr 427-151 postanowiono zaprojektować działo samobieżne 203,2 mm 2S7 „Pion” ze strzelaniem zasięg 32 000 m z amunicją konwencjonalną i 42 000 m z amunicją reaktywną. 1 marca 1971 r. GRAU zatwierdził zmienione wymagania taktyczno-techniczne dla projektowanego systemu. Zaproponowali opracowanie możliwości użycia specjalnego strzału ZVB2 z 203 mm haubic B-4. Maksymalny zasięg ognia konwencjonalnego 110-kilogramowego pocisku określono na 35 km, a minimalny bezrykoszetowego 8,5 km. Zasięg strzelania pocisku rakietowego wynosił 40-43 km. Głównym deweloperem zostało biuro projektowe nr 3 zakładu Leningrad Kirovsky.
Jednostka artylerii została opracowana przez wołgogradską fabrykę „Barykady” pod kierownictwem głównego projektanta G. I. Siergiejew. Jednostka artylerii Wołgograd została przeprowadzona zgodnie z klasycznym schematem, ale z pewnymi osobliwościami. W szczególności lufa nie była jednoczęściowa, ale składana, składająca się z wolnej rury, obudowy, zamka, złącza i tulei. Takie kufry oferowano już w latach 70-tych. XIX wiek. specjalista zakładu Obuchow A. A. Kołokołcow. Faktem jest, że szczególnie potężne systemy artyleryjskie charakteryzują się szybkim zużyciem ich gwintowanej części podczas strzelania. W takich przypadkach monobloki, które popadły w ruinę, są wysyłane w celu wymiany do specjalnych przedsiębiorstw, co wymaga znacznej ilości czasu, podczas której instrument jest nieaktywny. W przypadku składanych, podobną operację można łatwo przeprowadzić w warsztatach artyleryjskich znajdujących się z tyłu linii frontu.
Po przeprowadzeniu testów fabrycznych i państwowych, w 1975 roku działo samobieżne zostało przyjęte do armii radzieckiej i wprowadzone do produkcji seryjnej. Jednostka artyleryjska została wyprodukowana w wołgogradzkich zakładach „Barykady”. W fabryce Kirowa wyprodukowano specjalne podwozie „obiekt 216” i przeprowadzono ostateczny montaż działa.
Oprócz ZSRR 2S7 służył w Polsce i Czechosłowacji (później Czechach). W chwili obecnej (2010) 2S7 jest w służbie Rosji, Ukrainy, Białorusi, Azerbejdżanu.
Działo samobieżne 2S7 przeznaczone jest do wykonywania następujących zadań:
- niszczenie i zwalczanie broni jądrowej, artylerii, moździerzy oraz innej broni i sprzętu ogniowego;
- niszczenie polowych i długotrwałych struktur obronnych;
- tłumienie i niszczenie służb tylnych, punktów i organów dowodzenia i kontroli wojsk i artylerii;
- tłumienie i niszczenie siły roboczej i sprzętu na obszarach koncentracji i na liniach rozmieszczenia.
Działo samobieżne 2S7 zostało wykonane zgodnie z lekkomyślnym schematem z otwartym umieszczeniem działa w tylnej części podwozia gąsienicowego. 2S7 składa się z armaty zmechanizowanej 2A44 kalibru 203 mm i podwozia gąsienicowego.
Armata 2A44 składa się z lufy, rygla, mechanizmu spustowego, rynny załadowczej, kołyski, urządzenia odrzutowego, mechanizmów obrotowych i podnoszących, dwóch pneumatycznych urządzeń wyważających typu ciągnącego, górnej maszyny, urządzeń celowniczych i mechanizmu załadowczego. Pistolet wyposażony jest w lufę z obudową oraz dwusuwowy rygiel tłokowy (z plastikową uszczelką typu „bange”), który można otworzyć do góry. Zamek wyposażony jest w mechanizm spustowy typu udarowego, specjalny napęd mechaniczny, który umożliwia automatyzację procesów otwierania i zamykania zamka (w trybie awaryjnym operacje te można wykonywać ręcznie) oraz urządzenie wyważające, które ułatwia otwieranie zamka. Mechanizm spustowy posiada gniazdo na magazynek tuby kapsułowej. Zwolnienie odbywa się za pomocą spustu elektrycznego lub linki zwalniającej (w trybie awaryjnym).
Na górnej maszynie zamontowana jest kołyska cylindryczna. Przymocowane są do niego cylindry odrzutu, zębaty łuk mechanizmu podnoszącego, czujnik długości odrzutu oraz wspornik do mocowania przyrządów celowniczych. Urządzenie odrzutowe zawiera hydrauliczny hamulec odrzutowy z układem wyrównania objętości płynu roboczego i dwie radełka hydropneumatyczne. Długość cofania nie przekracza 1400 mm. Górna maszyna wyposażona jest w mechanizmy podnoszące i obracające oraz urządzenia wyważające. Celowanie pistoletu w płaszczyźnie pionowej i poziomej odbywa się za pomocą napędów hydraulicznych lub ręcznie (w trybie awaryjnym). Kąt prowadzenia pionowego wynosi od 0 ° do + 60 °, kąt prowadzenia poziomego wynosi ± 15 ° względem osi wzdłużnej pojazdu.
Odmowa użycia hamulca wylotowego zapewniła falę wylotową niskiego ciśnienia w miejscach pracy i umożliwiła rezygnację z instalacji specjalnej ochrony do obliczeń.
Pistolet jest wyposażony w półautomatyczny hydrauliczny system ładowania, który pozwala na przeprowadzenie tego procesu pod dowolnymi kątami podniesienia lufy. Wszystkie operacje mechanizmu ładującego sterowane są z panelu sterowania zamkiem. Najpierw w komorze ładującej umieszczany jest pocisk, następnie ładunek miotający, a na ostatnim etapie (przed zamknięciem przesłony) w gniazdo mechanizmu spustowego wkłada się ręcznie kapsułę. Po wypaleniu zużyta tuba kapsułki jest automatycznie wyrzucana po otwarciu zamka.
Przy zasilaniu strzałami z dział samobieżnych z ziemi używany jest dwukołowy wózek ręczny. Wózek składa się ze stelaża z kółkami oraz zdejmowanych noszy. Nosze są odłączane po podniesieniu pocisku z ziemi i załadowaniu pocisku na tacę ubijaka. Istnieje również możliwość ręcznego przenoszenia noszy bez wózka. Do dostarczania amunicji z ziemi potrzeba dodatkowych sześciu osób.
Celowniki składają się z mechanicznego celownika D726-45, panoramy PG-1M, celownika optycznego OP4M-99A, kolimatora artyleryjskiego K-1, kamienia milowego Sat 13-11 oraz urządzenia oświetleniowego Luch-S71M. ACS może prowadzić ostrzał zarówno z pozycji zamkniętych, jak i bezpośredniego ognia.
Do strzelania z armaty stosuje się bezłuskowe strzały z oddzielnym ładunkiem, składające się z pocisku i ładunku miotającego (pełnego lub zredukowanego). Prochowe ładunki miotające zamknięte są w lnianej powłoce i przechowywane w hermetycznym pojemniku.
Główne pociski to odłamkowy pocisk odłamkowy OF43 i aktywny pocisk rakietowy 3OF44. Masa pocisku odłamkowego odłamkowo-burzącego wynosi 110 kg, masa materiału wybuchowego 17,8 kg, maksymalny zasięg ostrzału przy pełnym naładowaniu 37,5 km, prędkość wylotowa 960 m/s. Masa aktywnego pocisku rakietowego wynosi 103 kg, masa materiału wybuchowego 13,8 kg, maksymalny zasięg ostrzału 47,5 km. Do tego pistoletu opracowano również pocisk przebijający beton, specjalną amunicję z ładunkiem jądrowym i pocisk chemiczny.
Ładunek amunicji składa się z 40 pocisków, z czego 4 są umieszczane na dziale samobieżnym, a pozostałe przewożone są w towarzyszącym pojeździe transportowym.
Maksymalna szybkostrzelność działa to 1,5 strzału na minutę. Dostępne są następujące tryby fotografowania:
- 8 strzałów w ciągu 5 minut;
- 15 strzałów w ciągu 10 minut;
- 24 strzały w ciągu 20 minut;
- 30 strzałów w ciągu 30 minut;
- 40 strzałów na godzinę.
Dodatkowe uzbrojenie obejmuje MANPADS, ręczny granatnik przeciwpancerny RPG-7, granaty F-1, cztery karabiny szturmowe i pistolet sygnałowy.
Nadwozie podwozia to spawana konstrukcja o przekroju skrzynkowym, podzielona poprzecznymi przegrodami na cztery przedziały: sterowniczy, energetyczny, obliczeniowy i rufowy. W przedniej części kadłuba znajduje się przedział sterowniczy z trzema miejscami pracy dla dowódcy, kierowcy i strzelca, za nim przedział silnikowy z głównym i pomocniczym zespołem napędowym, przedział dla czterech członków załogi oraz przedział rufowy, w którym mieści się akumulatory, zbiorniki paliwa i magazyn na amunicję. Kokpit wysunięty daleko do przodu. Poza swoim głównym przeznaczeniem służy również jako przeciwwaga do mocowania pistoletu.
Podwozie składa się z przednich kół napędowych, siedmiu par rolek gąsienic, sześciu par rolek nośnych i tylnych kół napinających. W maszynie zastosowano gumowo-metalowe gąsienice przegubowe oraz niezależne zawieszenie drążka skrętnego z teleskopowymi amortyzatorami hydraulicznymi (na pierwszej, drugiej, szóstej i siódmej parze kół jezdnych). Wiele części podwozia zapożyczono z czołgu T-80. Przekładnia mechaniczna z przekładnią kątową i przekładniami pokładowymi zapożyczono z czołgu T-72.
Aby dostrzec bardzo dużą siłę odrzutu armaty, w tylnej części kadłuba podwozia zamontowano otwieracz typu buldożer. Zapada się w ziemię na głębokość 700 mm i zapewnia dobrą stabilność działa podczas strzelania. Stabilność poprawiają hydraulicznie opuszczane koła prowadzące podwozia gąsienicowego, a także blokowane amortyzatory hydrauliczne jednostek zawieszenia kół jezdnych. Przy małych kątach elewacji i przy użyciu zmniejszonych ładunków z armaty można strzelać bez opuszczania otwieracza.
Główną elektrownią działa samobieżnego jest 12-cylindrowy czterosuwowy silnik wysokoprężny w kształcie litery V V-46-1 o mocy turbodoładowania 750 KM. Pomocniczy zespół napędowy składa się z 4-cylindrowego silnika wysokoprężnego 9R4-6U2 o mocy 18 kW oraz skrzyni biegów z rozrusznikiem-generatorem i pompą układu hydraulicznego.
2S7 jest wyposażony w dwa noktowizory TVNE-4B, radiostację R-123, sprzęt domofonowy 1V116, system przeciwpożarowy, urządzenia filtrująco-wentylacyjne, system grzewczy oraz zestaw do odkażania zbiornika.
Pistolet jest obsługiwany przez 14-osobową załogę, z czego 7 to załoga instalacji samobieżnej i są umieszczani na marszu w działach kontroli i obliczeń, a reszta znajduje się w towarzyszącej ciężarówce lub transporterze opancerzonym.