W pierwszej powojennej dekadzie dywizje przeciwpancerne sił lądowych były uzbrojone w działa 57-mm ZIS-2, 85-mm D-44 i 100-mm BS-3. W 1955 roku, w związku ze wzrostem grubości pancerza czołgów potencjalnego wroga, do wojsk zaczęły przybywać 85-mm armaty D-48. W konstrukcji nowej armaty wykorzystano niektóre elementy działa 85 mm D-44, a także działo 100 mm mod. 1944 BS-3. W odległości 1000 m pocisk przeciwpancerny Br-372 85 mm wystrzelony z lufy D-48 mógł normalnie przebić 185 mm pancerza. Ale w połowie lat 60. to już nie wystarczało, aby pewnie pokonać przedni pancerz kadłuba i wieży amerykańskich czołgów M60. W 1961 roku oddano do użytku armatę gładkolufową T-12 Rapier 100 mm. Problem stabilizacji pocisku po wyjściu z lufy rozwiązano za pomocą opuszczanego ogona. Na początku lat 70. wprowadzono do produkcji zmodernizowaną wersję MT-12 z nową karetką. W odległości 1000 metrów pocisk podkalibrowy Rapier był w stanie przebić pancerz o grubości 215 mm. Jednak wadą wysokiej penetracji pancerza była znaczna masa działa. Do transportu MT-12, który ważył 3100 kg, wykorzystano ciągniki gąsienicowe MT-LB lub pojazdy Ural-375 i Ural-4320.
Już w latach 60. stało się jasne, że zwiększenie kalibru i długości lufy dział przeciwpancernych, nawet przy użyciu wysoce skutecznych pocisków podkalibrowych i kumulacyjnych, jest ślepą uliczką na tworzenie potwornych, wolno poruszających się pocisków., drogie systemy artyleryjskie, których skuteczność we współczesnej walce jest wątpliwa. Alternatywną bronią przeciwpancerną były przeciwpancerne pociski kierowane. Pierwszy prototyp, zaprojektowany w Niemczech podczas II wojny światowej, znany jest jako X-7 Rotkappchen (Czerwony Kapturek). Ta rakieta była sterowana przewodowo i miała zasięg lotu około 1200 metrów. System rakiet przeciwpancernych był gotowy pod sam koniec wojny, ale nie ma dowodów na jego rzeczywiste zastosowanie bojowe.
Pierwszym sowieckim kompleksem, który wykorzystywał kierowane pociski przeciwpancerne, był 2K15 Bumblebee, stworzony w 1960 roku na bazie francusko-niemieckiego systemu ppk SS.10. W tylnej części korpusu wozu bojowego 2P26, opartego na wózku terenowym GAZ-69, znajdowały się cztery prowadnice szynowe z ppk 3M6. W 1964 roku rozpoczęto produkcję wozu bojowego 2K16 Bumblebee na podwoziu BDRM-1. Pojazd ten pływał, a załoga ppk była chroniona pancerzem kuloodpornym. Pocisk ze skumulowaną głowicą o zasięgu od 600 do 2000 m mógł przebić 300 mm pancerza. Naprowadzanie ppk odbywało się w trybie ręcznym drogą przewodową. Zadaniem operatora było połączenie z celem smugacza rakiety lecącego z prędkością ok. 110 m/s. Masa startowa rakiety wynosiła 24 kg, masa głowicy bojowej 5,4 kg.
„Bumblebee” był typowym kompleksem przeciwpancernym pierwszej generacji, ale do uzbrojenia piechoty, ze względu na dużą masę sprzętu naprowadzającego i ppk, nie nadawał się i można go było umieścić tylko na podwoziu samobieżnym. Według struktury organizacyjnej i kadrowej wozy bojowe z ppk zostały zredukowane do baterii przeciwpancernych dołączonych do pułków strzelców zmotoryzowanych. Każda bateria miała trzy plutony z trzema wyrzutniami. Jednak sowiecka piechota rozpaczliwie potrzebowała nadającego się do noszenia kompleksu przeciwpancernego, zdolnego do rażenia wrogich pojazdów opancerzonych z dużym prawdopodobieństwem z odległości ponad 1000 metrów. Na przełomie lat 50. i 60. stworzenie nadającego się do noszenia ppk było bardzo trudnym zadaniem.
6 lipca 1961 r. wydano dekret rządowy, zgodnie z którym ogłoszono konkurs na nowy ppk. W zawodach wzięły udział ppk "Gadfly", zaprojektowany w Centralnym Biurze Projektowym Tula-14 oraz ppk "Baby" Kołomnej SKB. Zgodnie z wymaganiami technicznymi maksymalny zasięg startu miał osiągnąć 3000 m, penetracja pancerza – co najmniej 200 mm przy kącie spotkania 60 °. Masa rakiety - nie więcej niż 10 kg.
Na próbach ppk Malyutka, stworzony pod kierownictwem B. I. Shavyrin wyprzedził konkurenta pod względem zasięgu startu i penetracji pancerza. Po oddaniu do użytku w 1963 roku kompleks otrzymał indeks 9K11. Jak na swój czas ppk Malyutka zawierał wiele innowacyjnych rozwiązań. Aby spełnić limit masy pocisków przeciwpancernych, twórcy postanowili uprościć system naprowadzania. ATGM 9M14 stał się pierwszym pociskiem rakietowym w naszym kraju z jednokanałowym systemem sterowania, wprowadzonym do masowej produkcji. W trakcie prac rozwojowych, w celu zmniejszenia kosztów i pracochłonności produkcji rakiety, szeroko stosowano tworzywa sztuczne, z włókna szklanego wykonano plecak-walizka, przeznaczony do przenoszenia rakiety.
Chociaż masa ppk 9m14 przekroczyła podaną wartość i wynosiła 10,9 kg, kompleks został wykonany przenośny. Wszystkie elementy ppk 9K11 umieszczono w trzech walizkach plecakowych. Dowódca załogi niósł paczkę nr 1 o wadze 12,4 kg. Zawierał panel sterowania z celownikiem optycznym i sprzętem naprowadzającym.
Celownik jednookularowy 9Sh16 z ośmiokrotnym powiększeniem i polem widzenia 22,5° przeznaczony był do obserwacji celu i naprowadzania pocisku. Dwóch żołnierzy załogi przeciwpancernej przewoziło walizki-plecaki z pociskami i wyrzutniami. Masa wyrzutni kontenerowej z ppk wynosi 18,1 kg. Wyrzutnie z ppk były połączone kablem z panelem sterowania i mogły znajdować się w odległości do 15 m.
Przeciwpancerny pocisk kierowany był zdolny do rażenia celów w odległości 500-3000 m. Głowica ważąca 2,6 kg normalnie penetrowała 400 mm pancerza, pod kątem spotkania 60 °, penetracja pancerza wynosiła 200 mm. Silnik na paliwo stałe rozpędzał rakietę do maksymalnej prędkości 140 m/s. Średnia prędkość na trajektorii to 115 m/s. Czas lotu na maksymalny zasięg wynosił 26 s. Bezpiecznik rakietowy jest napinany 1,5-2 s po starcie. Do zdetonowania głowicy użyto lontu piezoelektrycznego.
Przygotowując się do użycia bojowego, elementy zdemontowanej rakiety zostały wyjęte z walizki z włókna szklanego i zadokowane za pomocą specjalnych szybkozłączek. W pozycji transportowej skrzydła rakiety były złożone do siebie tak, że przy rozłożonym rozpiętości skrzydeł 393 mm wymiary poprzeczne nie przekraczały 185x185mm. Rakieta w stanie zmontowanym ma wymiary: długość - 860 mm, średnica - 125 mm, rozpiętość skrzydeł - 393 mm.
Głowica została przymocowana do przedziału skrzydła, w którym mieści się główny silnik, przekładnia kierownicza i żyroskop. W pierścieniowej przestrzeni wokół silnika napędowego znajduje się komora spalania silnika rozruchowego z ładunkiem wielokomorowym, a za nią znajduje się cewka przewodowej linii komunikacyjnej.
Na zewnętrznej powierzchni korpusu rakiety zainstalowany jest znacznik. W rakiecie 9M14 jest tylko jedna przekładnia kierownicza, która porusza dysze na dwóch przeciwległych ukośnych dyszach silnika głównego. W tym przypadku, dzięki obrotom z prędkością 8,5 obr/s, naprzemiennie realizowana jest kontrola nachylenia i kursu.
Obrót początkowy jest podawany podczas uruchamiania rozrusznika z dyszami ukośnymi. W locie obrót utrzymywany jest poprzez ustawienie płaszczyzny skrzydeł pod kątem do osi podłużnej rakiety. Aby powiązać położenie kątowe rakiety z naziemnym układem współrzędnych, zastosowano żyroskop z mechanicznym obrotem podczas startu. Rakieta nie ma własnych pokładowych źródeł energii elektrycznej, jedyna przekładnia sterowa jest zasilana z urządzeń naziemnych przez jeden z obwodów odpornego na wilgoć trójżyłowego przewodu.
Ponieważ po starcie rakietą sterowano ręcznie za pomocą specjalnego joysticka, prawdopodobieństwo trafienia bezpośrednio zależało od wyszkolenia operatora. W idealnych warunkach wielokąta doskonale wyszkolony operator trafił średnio 7 celów na 10.
Debiut bojowy „Baby” miał miejsce w 1972 roku, w końcowej fazie wojny w Wietnamie. Jednostki Viet Congu, używając ppk, walczyły z przeciwnacierającymi czołgami południowowietnamskimi, niszczyły długoterminowe punkty ostrzału i atakowały stanowiska dowodzenia i centra komunikacyjne. Łącznie wietnamskie obliczenia ppk 9K11 skutkowały nawet tuzinem transporterów opancerzonych M48, M41 i M113.
Załogi izraelskich czołgów poniosły w 1973 r. bardzo duże straty w ppk radzieckiej produkcji. W czasie wojny Jom Kippur nasycenie formacji bojowych piechoty arabskiej bronią przeciwpancerną było bardzo wysokie. Według amerykańskich szacunków w izraelskie czołgi wystrzelono ponad 1000 kierowanych pocisków przeciwpancernych. Załogi izraelskich czołgów nazywały załogi ppk „turystymi” ze względu na charakterystyczny wygląd ich plecaków-walizek. Jednak „turyści” okazali się bardzo potężną siłą, zdołali spalić i unieruchomić około 300 czołgów M48 i M60. Nawet z aktywnym pancerzem w około 50% trafień czołgi otrzymały poważne uszkodzenia lub zapaliły się. Arabom udało się osiągnąć wysoką skuteczność przeciwpancernego systemu rakietowego Malutka dzięki temu, że operatorzy naprowadzania, na prośbę sowieckich doradców, kontynuowali szkolenie na symulatorach nawet w strefie frontu.
Ze względu na swoją prostą konstrukcję i niski koszt, system rakiet przeciwpancernych 9K11 stał się powszechny i brał udział w większości poważnych konfliktów zbrojnych XX wieku. Armia wietnamska, która miała około 500 kompleksów, użyła ich przeciwko chińskim czołgom Typ 59 w 1979 roku. Okazało się, że głowica ppk łatwo trafia w chińską wersję T-54 w rzucie czołowym. Podczas wojny irańsko-irackiej obie strony aktywnie wykorzystywały „Dziecko”. Ale jeśli Irak otrzymał je legalnie od ZSRR, to Irańczycy walczyli z chińskimi nielicencjonowanymi kopiami. Po wprowadzeniu wojsk radzieckich do Afganistanu okazało się, że przy pomocy ppk można było skutecznie walczyć z punktami ostrzału rebeliantów, ponieważ ppk z ręcznym naprowadzaniem uważano do tego czasu za przestarzałe, używano ich bez ograniczeń. Na kontynencie afrykańskim załogi kubańskie i angolskie zniszczyły przez „Babies” kilka pojazdów opancerzonych południowoafrykańskich sił zbrojnych. PPK, które były dość aktywnie przestarzałe na początku lat 90., były używane przez ormiańskie formacje zbrojne w Górskim Karabachu. Oprócz transporterów opancerzonych, bojowych wozów piechoty i starych T-55, załodze przeciwpancernej udało się zniszczyć kilka azerbejdżańskich T-72. Podczas konfrontacji zbrojnej na terytorium byłej Jugosławii systemy przeciwpancerne Malyutka zniszczyły kilka T-34-85 i T-55, a ppk strzelały również na pozycje wroga.
Stare sowieckie pociski przeciwpancerne zostały zauważone podczas wojny domowej w Libii. Jemeńscy Huti użyli systemu rakiet przeciwpancernych Malutka przeciwko oddziałom koalicji arabskiej. Obserwatorzy wojskowi są zgodni, że w większości przypadków skuteczność bojowa pocisków przeciwpancernych pierwszej generacji w konfliktach XXI wieku jest niska. Chociaż głowica rakiety 9M14 wciąż jest w stanie pewnie trafić nowoczesne bojowe wozy piechoty i transportery opancerzone, a kiedy trafi w boczne i główne czołgi bojowe, trzeba mieć pewne umiejętności, aby dokładnie wycelować pocisk w cel. W czasach sowieckich operatorzy ppk byli szkoleni co tydzień na specjalnych symulatorach, aby utrzymać niezbędne szkolenie.
PPK Malyutka jest produkowany od 25 lat i służy w ponad 40 krajach na całym świecie. W połowie lat 90. zmodernizowany kompleks „Malutka-2” został zaoferowany klientom zagranicznym. Pracę operatora ułatwiło wprowadzenie półautomatycznego sterowania przeciwzakłóceniowego, a penetracja pancerza wzrosła po zainstalowaniu nowej głowicy. Ale w tej chwili zapasy starych sowieckich ppk za granicą zostały znacznie zmniejszone. Teraz w krajach trzeciego świata jest znacznie więcej chińskich ppk HJ-73 skopiowanych z „Baby”.
W połowie lat 80. w ChRL przyjęto kompleks z półautomatycznym systemem naprowadzania. W tej chwili PLA nadal używa zmodernizowanych modyfikacji HJ-73B i HJ-73C. Według broszur reklamowych, ppk HJ-73C może przebić pancerz 500 mm po pokonaniu dynamicznej ochrony. Jednak pomimo modernizacji, ogólnie chiński kompleks zachował wady charakterystyczne dla swojego prototypu: dość długi czas przygotowania do użycia bojowego i niską prędkość lotu rakiety.
Chociaż ppk 9K11 Malyutka był szeroko rozpowszechniony ze względu na korzystny bilans kosztów, właściwości bojowych i operacyjnych, miał też szereg istotnych wad. Prędkość lotu rakiety 9M14 była bardzo niska, pocisk pokonał dystans 2000 mw prawie 18 sekund. Jednocześnie latająca rakieta i miejsce startu były wyraźnie widoczne wizualnie. W czasie, jaki upłynął od wystrzelenia, cel mógł zmienić swoją lokalizację lub schować się za osłoną. A rozmieszczenie kompleksu do pozycji bojowej trwało zbyt długo. Ponadto wyrzutnie rakiet musiały być umieszczone w bezpiecznej odległości od panelu sterowania. Podczas całego lotu rakiety operator musiał dokładnie celować w cel, skupiając się na znaczniku w sekcji ogonowej. Z tego powodu wyniki strzelania na strzelnicy bardzo różniły się od statystyk użycia w warunkach bojowych. Skuteczność broni bezpośrednio zależała od umiejętności i stanu psychofizycznego strzelca. Drżenie ręki operatora lub powolna reakcja na manewry celu skutkowały chybieniem. Izraelczycy bardzo szybko zdali sobie sprawę z tej wady kompleksu i natychmiast po wykryciu wystrzelenia rakiety otworzyli ciężki ogień do operatora, w wyniku czego celność „Babies” znacznie spadła. Dodatkowo, dla efektywnego wykorzystania ppk, operatorzy musieli regularnie utrzymywać swoje umiejętności naprowadzania, co czyniło kompleks niezdolnym do walki w przypadku awarii dowódcy załogi. W warunkach bojowych sytuacja często rozwijała się, gdy dostępne były sprawne systemy przeciwpancerne, ale nie było nikogo, kto by je umiejętnie zastosować.
Wojsko i projektanci doskonale zdawali sobie sprawę z wad systemów przeciwpancernych pierwszej generacji. Już w 1970 roku do służby wszedł ppk 9K111 Fagot. Kompleks został stworzony przez specjalistów z Biura Projektowego Tula Instrument. Miał on na celu niszczenie obserwowanych wizualnie ruchomych celów poruszających się z prędkością do 60 km/h w odległości do 2 km. Ponadto kompleks mógłby służyć do niszczenia stałych konstrukcji inżynieryjnych i punktów ostrzału wroga.
W kompleksie przeciwpancernym drugiej generacji do sterowania lotem pocisku przeciwpancernego zastosowano specjalny celownik na podczerwień, który kontrolował położenie pocisku i przesyłał informacje do sprzętu sterującego kompleksu, a ten ostatni przesyłał komendy do pocisku przez dwużyłowy przewód, który rozwija się za nim. Główną różnicą między „Fagot” a „Baby” był półautomatyczny system naprowadzania. Aby trafić w cel, operator musiał po prostu skierować na niego celownik i trzymać go przez cały lot pocisku. Lot rakiety był w pełni kontrolowany przez złożoną automatykę. W kompleksie 9K111 stosuje się półautomatyczne naprowadzanie ppk na cel - polecenia sterujące są przesyłane do pocisku przewodami. Po starcie rakieta jest automatycznie wyświetlana na linii celowania. Rakieta jest stabilizowana w locie przez obrót, a ugięcie dziobowych sterów sterowane jest sygnałami przekazywanymi z wyrzutni. W części tylnej znajduje się lampa czołowa z odbłyśnikiem lustrzanym i cewką z drutem. Podczas startu reflektor i lampa są chronione przez zasłony, które otwierają się po opuszczeniu kontenera przez pocisk. Jednocześnie produkty spalania ładunku wyrzucającego podczas rozruchu ogrzewały lustro reflektorowe, wykluczając możliwość zamglenia w niskich temperaturach. Lampa o maksymalnym promieniowaniu w widmie IR pokryta jest specjalnym lakierem. Postanowiono zrezygnować z używania znacznika, ponieważ podczas startów testowych czasami przepalał się przewód sterujący.
Zewnętrznie „Fagot” różni się od swoich poprzedników kontenerem transportowo-startowym, w którym rakieta znajduje się przez cały okres jej „życia” – od montażu w fabryce do momentu wystrzelenia. Uszczelniony TPK zapewnia ochronę przed wilgocią, uszkodzeniami mechanicznymi oraz nagłymi zmianami temperatury, skracając czas przygotowania do rozruchu. Kontener służy jako rodzaj „beczki”, z której rakieta jest wystrzeliwana pod wpływem ładunku miotającego, a silnik na paliwo stałe uruchamiany jest później, już na trajektorii, co wyklucza uderzenie prądu strumieniowego na trajektorię. wyrzutnia i strzałka. To rozwiązanie umożliwiło połączenie systemu celowniczego i wyrzutni w jedną jednostkę, wyeliminowało niedostępne do pokonania sektory tkwiące w tej samej „Malutce”, ułatwiło wybór lokalizacji w bitwie i kamuflażu, a także uprościło zmianę pozycji.
Przenośna wersja „Fagota” składała się z paczki o wadze 22,5 kg z wyrzutnią i sprzętem sterującym, a także z dwóch paczek 26,85 kg, z dwoma ppk w każdym. Kompleks przeciwpancerny w pozycji bojowej podczas zmiany pozycji jest noszony przez dwóch myśliwców. Czas realizacji kompleksu to 90s. W skład wyrzutni 9P135 wchodzą: statyw ze składanymi podporami, część obrotowa na krętliku, część wychylna ze śrubowymi mechanizmami obrotowymi i podnoszącymi, wyposażenie do sterowania pociskami oraz mechanizm startowy. Kąt prowadzenia w pionie – od -20 do +20°, w poziomie – 360°. Kontener transportowy i startowy z rakietą jest zainstalowany w rowkach kołyski z częścią wahliwą. Po odpaleniu pusty TPK jest ręcznie zrzucany. Szybkostrzelność - 3 pociski/min.
Wyrzutnia wyposażona jest w sprzęt sterujący, który służy do wizualnego wykrywania celu i monitorowania go, zapewnienia startu, automatycznego określania współrzędnych lecącego pocisku względem linii widzenia, generowania poleceń sterujących i wydawania ich na linię komunikacyjną PPK. Wykrywanie i śledzenie celu odbywa się za pomocą monokularowego peryskopowego przyrządu celowniczego o dziesięciokrotnym powiększeniu z koordynatorem optyczno-mechanicznym w jego górnej części. Urządzenie posiada dwa kanały namierzania - z szerokim polem widzenia do śledzenia ppk na zasięg do 500 m oraz wąski na zasięg ponad 500 m.
Rakieta 9M111 wykonana jest zgodnie z aerodynamiczną konstrukcją „canard” - na dziobie zamontowano plastikowe stery aerodynamiczne z napędem elektromagnetycznym, a w ogonie zamontowano powierzchnie nośne z cienkiej blachy stalowej, które otwierają się po starcie. Elastyczność konsol pozwala na ich zwijanie wokół korpusu rakiety przed załadowaniem do kontenera transportowo-startowego, a po opuszczeniu kontenera prostują się własną siłą sprężystości.
Rakieta ważąca 13 kg zawierała skumulowaną głowicę o masie 2,5 kg, zdolną do przebicia 400 mm jednolitego pancerza wzdłuż normalnego. Pod kątem 60 ° penetracja pancerza wynosiła 200 mm. Zapewniło to niezawodną klęskę wszystkim ówczesnym zachodnim czołgom: M48, M60, Leopard-1, Chieftain, AMX-30. Całkowite wymiary rakiety z rozłożonym skrzydłem były praktycznie takie same jak "Baby": średnica - 120 mm, długość - 863 mm, rozpiętość skrzydeł - 369 mm.
Po rozpoczęciu dostaw masowych ppk Fagot został dobrze przyjęty przez wojska. W porównaniu z przenośną wersją „Baby”, nowy kompleks był wygodniejszy w obsłudze, szybciej rozmieszczony na pozycjach i miał większe prawdopodobieństwo trafienia w cel. Kompleks 9K111 „Fagot” był bronią przeciwpancerną na poziomie batalionu.
W 1975 roku dla Fagota przyjęto zmodernizowaną rakietę 9M111M Factoria o zwiększonej penetracji pancerza do 550 mm, zasięg wystrzelenia zwiększono o 500 m. Chociaż długość nowej rakiety wzrosła do 910 mm, wymiary TPK pozostały takie same - długość 1098 mm, średnica - 150 mm … W ATGM 9M111M zmieniono konstrukcję kadłuba i głowicy, aby pomieścić ładunek o zwiększonej masie. Wzrost zdolności bojowych osiągnięto przy zmniejszeniu średniej prędkości lotu rakiety z 186 m / s do 177 m / s, a także zwiększeniu masy TPK i minimalnego zasięgu startu. Czas lotu na maksymalny zasięg zwiększony z 11 do 13 s.
W styczniu 1974 r. Przyjęto samobieżny system rakiet przeciwpancernych 9K113 „Konkurs” pułku i dywizji. Przeznaczony był do zwalczania nowoczesnych celów pancernych na odległość do 4 km. Rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w pocisku przeciwpancernym 9M113 zasadniczo odpowiadały rozwiązaniom opracowanym wcześniej w kompleksie Fagot, przy znacznie większej masie i gabarytach ze względu na konieczność zapewnienia dłuższego zasięgu wystrzelenia i zwiększonej penetracji pancerza. Masa rakiety w TPK wzrosła do 25, 16 kg - czyli prawie podwoiła się. Wymiary ppk również znacznie wzrosły, z kaliber 135 mm, długość 1165 mm, rozpiętość skrzydeł 468 mm. Skumulowana głowica bojowa rakiety 9M113 mogła przebić 600 mm jednorodnego pancerza wzdłuż normalnego. Średnia prędkość lotu to około 200 m/s, czas lotu do maksymalnego zasięgu to 20 s.
Pociski typu „Competition” były używane w uzbrojeniu bojowych wozów piechoty BMP-1P, BMP-2, BMD-2 i BMD-3, a także w specjalistycznych samobieżnych zestawach ppk 9P148 opartych na BRDM-2 i na BTR-RD „Robot” dla Sił Powietrznych … W tym samym czasie możliwe było zainstalowanie TPK z ppk 9M113 na wyrzutni 9P135 kompleksu Fagot, co z kolei dało znaczny wzrost zasięgu rażenia przez batalionową broń przeciwpancerną.
W związku ze zwiększeniem ochrony czołgów potencjalnego wroga w 1991 roku przyjęto zmodernizowany ppk "Konkurs-M". Dzięki wprowadzeniu do aparatury celowniczej celownika termowizyjnego 1PN86-1 „Mulat” kompleks może być skutecznie użytkowany w nocy. Pocisk w pojemniku transportowo-wyrzutni o wadze 26,5 kg na odległość do 4000 m jest w stanie przebić jednorodny pancerz 800 mm. Aby przezwyciężyć dynamiczną ochronę ATGM 9M113M jest wyposażony w głowicę tandemową. Penetracja pancerza po pokonaniu DZ przy trafieniu pod kątem 90 ° wynosi 750 mm. Ponadto stworzono pociski z głowicą termobaryczną dla ppk Konkurs-M.
PPK „Fagot” i „Konkurs” stały się dość niezawodnym środkiem radzenia sobie z nowoczesnymi pojazdami opancerzonymi. „Fagoty” po raz pierwszy zostały użyte w bitwie podczas wojny iracko-irańskiej i od tego czasu służą w armiach ponad 40 państw. Kompleksy te były aktywnie wykorzystywane podczas konfliktu na Kaukazie Północnym. Bojownicy czeczeńscy użyli ich przeciwko czołgom T-72 i T-80, a także zdołali zniszczyć jeden śmigłowiec Mi-8, wystrzeliwując ppk. Siły federalne używały przeciwpancernych pocisków kierowanych przeciwko umocnieniom wroga, niszczyły punkty ostrzału i pojedynczych snajperów. W konflikcie na południowym wschodzie Ukrainy odnotowano „Fagoty” i „Zawody”, pewnie przebijając pancerz zmodernizowanych czołgów T-64. Obecnie w Jemenie aktywnie walczą ppk produkcji radzieckiej. Według oficjalnych danych saudyjskich do końca 2015 roku podczas walk zniszczonych zostało 14 czołgów M1A2S Abrams.
W 1979 r. oddziały przeciwpancerne kompanii karabinów zmotoryzowanych zaczęły otrzymywać ppk 9K115 Metis. Kompleks, opracowany pod kierownictwem głównego projektanta A. G. Shipunov w Biurze Projektowania Instrumentów (Tula), przeznaczony do niszczenia widocznych nieruchomych i poruszających się pod różnymi kątami kursu z prędkością do 60 km / h opancerzonych celów w zasięgu 40 - 1000 m.
Aby zmniejszyć masę, rozmiar i koszt kompleksu, twórcy postanowili uprościć konstrukcję rakiety, pozwalając na złożoność sprzętu naprowadzającego wielokrotnego użytku. Podczas projektowania rakiety 9M115 postanowiono zrezygnować z drogiego żyroskopu pokładowego. Korekta lotu ppk 9M115 odbywa się zgodnie z poleceniami sprzętu naziemnego, który śledzi położenie znacznika zainstalowanego na jednym ze skrzydeł. W locie, dzięki obrotom rakiety z prędkością 8-12 obr/s, znacznik porusza się po spirali, a urządzenie śledzące otrzymuje informację o położeniu kątowym rakiety, co pozwala na odpowiednią regulację polecenia wydawane do sterowników za pośrednictwem przewodowej linii komunikacyjnej. Innym oryginalnym rozwiązaniem, które pozwoliło znacznie obniżyć koszt produktu, były stery w dziobie z otwartym napędem powietrzno-dynamicznym wykorzystującym ciśnienie powietrza napływającego strumienia. Brak akumulatora ciśnienia powietrza lub prochu na pokładzie rakiety, zastosowanie wytłoczek z tworzywa sztucznego do produkcji głównych elementów napędu znacznie obniża koszty w porównaniu z wcześniej przyjętymi rozwiązaniami technicznymi.
Rakieta jest wystrzeliwana z zamkniętego pojemnika transportowo-startowego. W części ogonowej ppk znajdują się trzy trapezowe skrzydła. Skrzydła wykonane są z cienkich, stalowych płyt. Po wyposażeniu w TPK są one zwijane wokół korpusu rakiety bez szczątkowych odkształceń. Po opuszczeniu TPK przez rakietę skrzydła prostują się pod wpływem sił sprężystych. Do wystrzelenia ppk używa się rozruchowego silnika na paliwo stałe z ładunkiem wieloskalowym. PPK 9M115 z TPK waży 6,3 kg. Długość pocisku - 733 mm, kaliber - 93 mm. Długość TPK - 784 mm, średnica - 138 mm. Średnia prędkość lotu rakiety wynosi około 190 m/s. Pokonuje dystans 1 km w 5, 5 s. Głowica ważąca 2,5 kg penetruje jednorodny pancerz wzdłuż normalnej do 500 mm.
Wyrzutnia 9P151 ze składanym statywem zawiera maszynę z mechanizmem podnoszącym i obrotowym, na którym zainstalowane jest urządzenie sterujące - urządzenie prowadzące i zespół sprzętowy. Wyrzutnia wyposażona jest w precyzyjny mechanizm celowniczy, co ułatwia pracę bojową operatora. Nad celownikiem znajduje się pojemnik z pociskiem.
Wyrzutnia i cztery pociski są przenoszone w dwóch paczkach przez dwuosobową załogę. Paczka numer 1 z wyrzutnią i jeden TPK z rakietą waży 17 kg, paczka numer 2 - z trzema ppk - 19,4 kg. "Metis" jest dość elastyczny w zastosowaniu, można go wystrzelić z pozycji leżącej, z wykopu stojącego, a także z ramienia. Podczas kręcenia z budynków za kompleksem potrzeba około 6 metrów wolnej przestrzeni. Szybkostrzelność przy skoordynowanych działaniach obliczeń wynosi do 5 uruchomień na minutę. Czas na ustawienie kompleksu w pozycji bojowej to 10 sekund.
Przy wszystkich swoich zaletach „Metis” pod koniec lat 80. miał małe prawdopodobieństwo bezpośredniego uderzenia w nowoczesne zachodnie czołgi. Ponadto wojskowi zależało na zwiększeniu zasięgu wystrzelenia ppk i poszerzeniu możliwości użycia bojowego w ciemności. Jednak rezerwy na modernizację ppk Metis, który miał rekordowo niską masę, były bardzo ograniczone. W związku z tym projektanci musieli od nowa stworzyć nową rakietę, zachowując ten sam sprzęt naprowadzający. W tym samym czasie do kompleksu wprowadzono celownik termowizyjny „Mulat-115” o wadze 5,5 kg. Ten widok umożliwiał obserwację celów opancerzonych z odległości do 3,2 km, co zapewnia odpalanie ppk w nocy przy maksymalnym zasięgu rażenia. PPK „Metis-M” został opracowany w Biurze Projektowania Instrumentów i został oficjalnie przyjęty w 1992 roku.
Schemat strukturalny ppk 9M131, z wyjątkiem kumulacyjnej głowicy tandemowej, jest podobny do pocisku 9M115, ale powiększony. Kaliber rakiety zwiększono do 130 mm, a długość 810 mm. W tym samym czasie masa gotowego TPK z ppk osiągnęła 13,8 kg, a długość 980 mm. Penetracja pancerza tandemowej głowicy ważącej 5 kg wynosi 800 mm za ERA. Obliczenie kompleksu dwóch osób niesie dwie paczki: nr 1 - o wadze 25, 1 kg z wyrzutnią i jednym pojemnikiem z rakietą oraz nr 2 - z dwoma TPK o wadze 28 kg. Przy wymianie jednego pojemnika na rakietę z kamerą termowizyjną waga opakowania zmniejsza się do 18,5 kg. Rozmieszczenie kompleksu w pozycji bojowej zajmuje 10-20 s. Szybkostrzelność - 3 pociski/min. Zasięg startu celowniczego - do 1500 m.
Aby rozszerzyć możliwości bojowe ppk Metis-M, stworzono kierowany pocisk rakietowy 9M131F z głowicą termobaryczną o masie 4,95 kg. Ma efekt odłamkowo-burzący na poziomie pocisku artyleryjskiego 152 mm i jest szczególnie skuteczny podczas ostrzału maszyn i fortyfikacji. Jednak właściwości głowicy termobarycznej pozwalają z powodzeniem używać jej przeciwko sile roboczej i lekko opancerzonym pojazdom.
Pod koniec lat 90. zakończono testy kompleksu Metis-M1. Dzięki zastosowaniu bardziej energochłonnego paliwa lotniczego zwiększono zasięg ostrzału do 2000 m. Grubość przebijanego pancerza po pokonaniu DZ wynosi 900 mm. W 2008 roku opracowano jeszcze bardziej zaawansowaną wersję Metis-2, wyposażoną w nowoczesną podstawę elementów elektronicznych i nową kamerę termowizyjną. Oficjalnie "Metis-2" został oddany do użytku w 2016 roku. Wcześniej, od 2004 roku, zmodernizowane kompleksy Metis-M1 dostarczane były wyłącznie na eksport.
Kompleksy rodziny „Metis” są oficjalnie na uzbrojeniu armii 15 państw i są wykorzystywane przez różne oddziały paramilitarne na całym świecie. Podczas działań wojennych w Syryjskiej Republice Arabskiej „Metis” były używane przez wszystkie strony konfliktu. Przed wybuchem wojny domowej armia syryjska posiadała około 200 ppk tego typu, część z nich została zdobyta przez islamistów. Ponadto do dyspozycji kurdyjskich grup zbrojnych było kilka kompleksów. Ofiarami ppk były zarówno T-72 rządowych sił syryjskich, jak i tureckie działa samobieżne M60 i 155 mm T-155 Firtina. Pociski kierowane wyposażone w głowicę termobaryczną są bardzo skutecznym sposobem radzenia sobie ze snajperami i długotrwałymi umocnieniami. Również ppk "Metis-M1" widziano w służbie armii DRL podczas konfrontacji zbrojnej z Siłami Zbrojnymi Ukrainy w 2014 roku.
Do tej pory w rosyjskich siłach zbrojnych większość ppk to kompleksy drugiej generacji z półautomatycznym naprowadzaniem pocisków i przesyłaniem poleceń sterujących drogą przewodową. Na ppk „Fagot”, „Konkurs” i „Metis” w ogonie pocisków znajduje się źródło sygnału świetlnego o modulowanej częstotliwości, emitującego w zakresie widzialnym i bliskiej podczerwieni. Koordynator systemu naprowadzania ppk automatycznie określa odchylenie źródła promieniowania, a tym samym pocisku od linii celowania, i przesyła przewodami komendy korekcyjne do pocisku, zapewniając lot ppk ściśle wzdłuż linii celowania, aż do trafienia w cel. Jednak taki system naprowadzania jest bardzo podatny na oślepienie przez specjalne optoelektroniczne stacje zagłuszające, a nawet reflektory na podczerwień używane do jazdy nocą. Ponadto przewodowa linia komunikacyjna z ppk ograniczała maksymalną prędkość lotu i zasięg startu. Już w latach 70. stało się jasne, że konieczne jest opracowanie ppk z nowymi zasadami naprowadzania.
W pierwszej połowie lat 80. w Biurze Projektowym Tula Instrument rozpoczęto opracowywanie kompleksu przeciwpancernego poziomu pułkowego z pociskami naprowadzanymi laserowo. Podczas tworzenia noszonych na sobie ppk Kornet wykorzystano istniejące podstawy dla systemu uzbrojenia czołgu kierowanego Reflex, przy jednoczesnym zachowaniu rozwiązań układu kierowanego pocisku czołgu. Funkcje operatora ppk Kornet polegają na wykryciu celu przez celownik optyczny lub termowizyjny, namierzeniu go, wystrzeleniu pocisku i utrzymywaniu celownika na celu do czasu trafienia. Wystrzelenie rakiety po wystrzeleniu na linię wzroku i jej dalsze utrzymywanie na niej odbywa się automatycznie.
PPK „Kornet” można umieścić na dowolnych nośnikach, także tych z automatycznym składowaniem amunicji, ze względu na stosunkowo niewielką masę wyrzutni zdalnej, może być również używany autonomicznie w wersji przenośnej. Przenośna wersja ppk Kornet znajduje się na wyrzutni 9P163M-1, która zawiera statyw z precyzyjnymi mechanizmami celowniczymi, celownikiem i mechanizmem wystrzeliwania rakiet. Do prowadzenia działań wojennych w nocy można używać różnych urządzeń z elektronicznym wzmocnieniem optycznym lub kamer termowizyjnych. Celownik termowizyjny 1PN79M Metis-2 jest zainstalowany w modyfikacji eksportowej Kornet-E. W kompleksie „Kornet-P”, przeznaczonym dla armii rosyjskiej, zastosowano kombinowany celownik termowizyjny 1PN80 „Kornet-TP”, który umożliwia prowadzenie ognia nie tylko w nocy, ale także wtedy, gdy przeciwnik używa zasłony dymnej. Zasięg wykrywania celu typu czołg sięga 5000 metrów. Najnowsza wersja ppk Kornet-D, dzięki wprowadzeniu automatycznego wykrywania i śledzenia celu, realizuje koncepcję „wystrzel i zapomnij”, ale cel musi pozostać w zasięgu wzroku do czasu trafienia pocisku.
Peryskopowy przyrząd naprowadzający montowany jest w kontenerze pod kołyską kontenera transportowo-wyrzutni PPK, okular obrotowy znajduje się na dole po lewej stronie. W ten sposób operator może znajdować się poza linią ognia, obserwując cel i kierując pocisk z osłony. Wysokość linii ognia może być bardzo zróżnicowana, co pozwala na wystrzelenie pocisków z różnych pozycji i dostosowanie do lokalnych warunków. Możliwe jest użycie sprzętu zdalnego naprowadzania do wystrzeliwania pocisków w odległości do 50 metrów od wyrzutni. W celu zwiększenia prawdopodobieństwa pokonania aktywnej ochrony pojazdów opancerzonych możliwe jest jednoczesne wystrzelenie dwóch pocisków w jednej wiązce laserowej z różnych wyrzutni, z opóźnieniem między wystrzeleniami pocisków mniejszym niż czas reakcji systemów ochronnych. Aby wykluczyć wykrycie promieniowania laserowego i możliwość założenia ochronnej zasłony dymnej, przez większość lotu pocisku wiązka lasera utrzymuje się 2-3 metry nad celem. Do transportu wyrzutnię o wadze 25 kg składa się do pozycji kompaktowej, celownik termowizyjny jest transportowany w pokrowcu. Kompleks zostaje przeniesiony z pozycji podróżnej do pozycji bojowej w ciągu jednej minuty. Szybkostrzelność - 2 strzały na minutę.
Pocisk 9M133 wykorzystuje zasadę naprowadzania znaną jako „ślad laserowy”. W części ogonowej ppk umieszczono fotodetektor promieniowania laserowego i inne elementy sterujące. Na kadłubie sekcji ogonowej osadzone są cztery składane skrzydła wykonane z cienkich blach stalowych, które otwierają się po wystrzeleniu pod wpływem własnych sił sprężystości. Środkowy przedział mieści silnik odrzutowy na paliwo stałe z kanałami wlotowymi powietrza i dwiema ukośnymi dyszami. Główna skumulowana głowica bojowa znajduje się za silnikiem na paliwo stałe. Po opuszczeniu przez pocisk TPK w przedniej części kadłuba widoczne są dwie powierzchnie sterowe. Mieści również czołowy ładunek głowicy tandemowej oraz elementy napędu powietrzno-dynamicznego z przednim wlotem powietrza.
Według danych opublikowanych przez biuro projektowe Tula Instrument, rakieta 9M133 ma masę startową 26 kg. Waga TPK z rakietą wynosi 29 kg. Średnica korpusu rakiety wynosi 152 mm, długość 1200 mm. Rozpiętość skrzydeł po opuszczeniu TPK wynosi 460 mm. Tandemowa głowica kumulacyjna ważąca 7 kg jest w stanie przebić płytę pancerną o grubości 1200 mm po pokonaniu pancerza reaktywnego lub 3 metrów betonowego monolitu. Maksymalny zasięg ostrzału w ciągu dnia wynosi 5000 m. Minimalny zasięg startu to 100 m. Modyfikacja rakiety 9M133F jest wyposażona w głowicę termobaryczną, która ma wysoki efekt wybuchowy, jej moc w ekwiwalencie TNT szacuje się na około 8 kg. Kiedy pocisk z głowicą termobaryczną trafi w strzelnicę żelbetowego bunkra, zostaje on całkowicie zniszczony. Ponadto taka rakieta, w przypadku udanego trafienia, jest w stanie złożyć standardowy pięciopiętrowy budynek. Potężny ładunek termobaryczny stanowi zagrożenie dla pojazdów opancerzonych, fala uderzeniowa w połączeniu z wysoką temperaturą jest w stanie przebić się przez pancerz współczesnego bojowego wozu piechoty. Jeśli wejdzie do nowoczesnego czołgu podstawowego, najprawdopodobniej zostanie obezwładniony, ponieważ całe wyposażenie zewnętrzne zostanie zmiecione z powierzchni pancerza, urządzenia obserwacyjne, celowniki i broń ulegną uszkodzeniu.
W XXI wieku cechy bojowe ppk Kornet były konsekwentnie rozbudowywane. Modyfikacja ppk 9M133-1 ma zasięg startu 5500 m. W modyfikacji 9M133M-2 jest zwiększona do 8000 m, a masa pocisku w TPK wzrosła do 31 kg. W ramach kompleksu Kornet-D ppk 9M133M-3 jest używany z zasięgiem do 10 000 m. Penetracja pancerza tego pocisku wynosi 1300 mm za DZ. Pocisk 9M133FM-2 z głowicą termobaryczną odpowiadającą 10 kg TNT, oprócz niszczenia celów naziemnych, może być używany przeciwko celom powietrznym lecącym z prędkością do 250 m / s (900 km / h) i na wysokości do 9000 m. do 3 m.
Eksportowa wersja ppk Kornet-E cieszy się stałym popytem na światowym rynku zbrojeniowym. Według informacji opublikowanych na oficjalnej stronie internetowej KBP, według stanu na 2010 r. sprzedano ponad 35 000 pocisków przeciwpancernych z rodziny 9M133. Według szacunków ekspertów do tej pory wyprodukowano ponad 40 tys. pocisków. Oficjalne dostawy najnowszego rosyjskiego naprowadzanego laserowo kompleksu przeciwpancernego zrealizowano do 12 krajów.
Pomimo tego, że kompleks przeciwpancerny Kornet pojawił się stosunkowo niedawno, ma już bogatą historię użycia bojowego. W 2006 roku Kornet-E był niemiłą niespodzianką dla Sił Obronnych Izraela, które prowadziły operację „Płynny ołów” w południowym Libanie. Bojownicy ruchu zbrojnego Hezbollahu ogłosili zniszczenie 164 jednostek izraelskich pojazdów opancerzonych. Według izraelskich danych 45 czołgów otrzymało uszkodzenia bojowe od ppk i granatników, podczas gdy penetrację pancerza odnotowano w 24 czołgach. Łącznie w konflikt brało udział 400 czołgów Merkava różnych modeli. Można zatem argumentować, że co dziesiąty czołg, który brał udział w kampanii, został trafiony. Trafiono również kilka buldożerów opancerzonych i ciężkich transporterów opancerzonych. Jednocześnie eksperci zgodzili się, że ppk 9M133 stanowi największe zagrożenie dla izraelskich czołgów Merkava. Według sekretarza generalnego Hezbollahu Hassana Nasrallaha, kompleksy Kornet-E zostały odebrane z Syrii. W 2014 roku izraelskie wojsko poinformowało, że podczas operacji Niezniszczalna Skała w Strefie Gazy z 15 pocisków wystrzelonych w izraelskie czołgi i przechwyconych przez aktywne systemy ochrony czołgów Trophy, większość z nich została wystrzelona z ppk Kornet. 28 stycznia 2015 r. rakieta 9M133 wystrzelona z terytorium Libanu uderzyła w izraelskiego jeepa wojskowego, zabijając dwóch żołnierzy.
W 2014 r. radykalni islamiści użyli Kornet-E przeciwko opancerzonym pojazdom irackich sił rządowych. Poinformowano, że oprócz czołgów T-55, transporterów opancerzonych BMP-1, M113 i opancerzonych Hummerów zniszczono co najmniej jeden wyprodukowany w USA M1A1M Abrams.
PPK Kornet-E był jeszcze aktywniej wykorzystywany podczas wojny domowej w Syryjskiej Republice Arabskiej. W 2013 roku w Syrii było około 150 ppk i 2500 ppk. Część tych dostaw przejęły milicje antyrządowe. Na pewnym etapie działań wojennych zdobyte „Kornety” zadały ciężkie straty jednostkom pancernym armii syryjskiej. Nie tylko stare T-55 i T-62, ale także stosunkowo nowoczesne T-72 okazały się na nie bardzo wrażliwe. Jednocześnie dynamiczna ochrona, wielowarstwowy pancerz i osłona nie uratowały pocisków z głowicą tandemową. Z kolei syryjskie siły rządowe spaliły islamistyczne czołgi „kornetami” i zniszczyły „dżihadmobily”. Podczas wyzwalania osiedli z rąk bojowników pociski z głowicą termobaryczną wykazały swoją skuteczność, wysadzając w pył budynki, które dżihadyści obrócili w punkty ostrzału.
