Dla zmechanizowanych jednostek Wehrmachtu opracowano wersję schweres Wurfgeraet 40 (Holz), którą można było zamontować na półgąsienicowych transporterach opancerzonych. Najpopularniejszą modyfikacją był półgąsienicowy transporter opancerzony Sd. Kfz.251/1 z sześcioma wyrzutniami pocisków zamontowanymi po bokach do wystrzeliwania min rakietowych 280 i 320 mm. Nazwa takiego systemu artyleryjskiego to Mittlerer Schutzen-panzerwagen mit Wuhrfrahmen lub Wurfrahmen 40. Po każdej stronie kadłuba transportera opancerzonego umieszczono trzy pojemniki z rakietami. W płaszczyźnie pionowej pojemniki były prowadzone (ustawiane pod kątem) w zakresie +5°…+40° za pomocą specjalnego. mechanizm naprowadzania. Prowadzenie w płaszczyźnie poziomej zapewniało obracanie maszyny.
Dla dokładniejszego naprowadzania poziomego na opancerzeniu komory silnika (zasilania) zastosowano dwa szpilki 400 mm, które ułatwiają montaż transportera opancerzonego w danym położeniu osi ostrzału. Same wyrzutnie zostały wyprodukowane przez J. Gast AG”(Berlin). Pociski odłamkowo-burzące 280 mm Wurfgranate (WGr) 42 miały ładunek bojowy o wadze około 40 kg, a pociski zapalające 320 mm zawierały 50 litrów palnej mieszanki benzyny, która w swoim składzie była zbliżona do napalmu. Z reguły pociski odłamkowo-burzące umieszczano w metalowych kontenerach transportowych, a zapalające w drewnianych, pełniąc jednocześnie funkcję przewodników. Sygnały elektryczne dla min dostarczane były z pilota zainstalowanego w kokpicie. Sektor ostrzału zapewniono, obracając korpus transportera opancerzonego.
Instalacja wyrzutni Wurfrahmens 40 na średnim transporterze opancerzonym Sd. Kfz. 251 24. Dywizja Pancerna
Zasięg ognia pocisku odłamkowo-burzącego (Sprenggranate) z mobilnej wyrzutni wynosił 1,9 tysięcy metrów, a pocisków zapalających (Flammgranate) 2,2 tysięcy metrów. Pełna salwa trwa 10 sekund. W większości przypadków ładunek amunicji składał się z pięciu pocisków 280 mm i jednego pocisku 320 mm lub trzech obu typów. Do dwóch karabinów maszynowych MG 34 (MG 42) kal. 7,92 mm zainstalowano na transporterach opancerzonych Sd. Kfz.251 / 1 jako broń pomocniczą. Amunicja to 2010 naboje. Masa bojowa samobieżnego transportera opancerzonego wynosi do 9140 kilogramów. Obliczenia takiego transportera opancerzonego obejmowały 7 osób.
Charakterystyka wydajności MLRS Wurfrahmen 40:
Wymiary:
Długość ciała - 5980 mm;
Szerokość koperty - 2100 mm;
Wysokość - 1750 mm;
prześwit - 320 mm;
Rezerwacja:
Czoło ciała (góra) - 10-15 mm;
Bok kadłuba (góra) - 8-14,5 mm
Bok kadłuba (dół) - 8-14,5 mm;
Posuw ciała - 6 mm;
Dach kadłuba - 6 mm;
Dno - 6 mm;
Uzbrojenie:
Karabiny maszynowe - 2 × MG-34 lub MG-42 kaliber 7, 92 mm;
Inna broń - 6 x 280 lub 300 mm pociski odłamkowo-wybuchowe lub 6 x 320 mm pociski zapalające;
Mobilność:
Typ silnika - 6-cylindrowy gaźnik rzędowy Maybach HL 42 TUKRM chłodzony cieczą;
Moc silnika - 100 KM z.;
Prędkość na autostradzie – 53 km/h;
W sklepie wzdłuż autostrady - 300 km;
Formuła koła - półgąsienicówka;
Pokonać fosę - 2 m;
Pokonaj bród - 0,5 m.
