Prace nad stworzeniem samobieżnego systemu obrony powietrznej Strela-10SV (ind. 9K35) rozpoczęto dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 24.07.1969 r.
Pomimo tego, że w tym samym czasie opracowywano działo przeciwlotnicze i system rakietowy Tunguska, uznano za celowe stworzenie prostszego systemu obrony przeciwlotniczej bez warunków pogodowych jako dalszy rozwój kompleksu typu Strela-1. z ekonomicznego punktu widzenia. Jednocześnie wzięto pod uwagę taktyczne przeznaczenie takiego systemu obrony powietrznej jako dodatek do Tunguska, zdolnego do zapewnienia niszczenia nisko latających, nagle pojawiających się celów w złożonej sytuacji elektronicznej i powietrznej.
Wraz z systemem rakiet przeciwlotniczych Strela-10SV prowadzono prace, jednak nie zakończono prac nad zunifikowanym z nim kompleksem okrętowym, a także kompleksem Strela-11 na podwoziu BMD-1 dla Airborne Siły.
Zgodnie z wymaganiami taktyczno-technicznymi kompleks Strela-10SV musiał zapewnić niszczenie celów lecących z prędkością do 415 metrów na sekundę na kursie kolizyjnym (na kursach nadrabiających - do 310 m / s) na wysokości od 25 m do 3-3,5 km, w odległości od 0,8-1,2 do 5 km z parametrem do 3 km. Prawdopodobieństwo trafienia pojedynczego kierowanego pocisku rakietowego z pojedynczym celem manewrującym z przeciążeniem 3-5 jednostek powinno wynosić co najmniej 0,5-0,6 w obecności oznaczeń celów z kontroli obrony powietrznej pułku przy braku pułapek i ingerencji.
Cele miały być niszczone przez kompleks zarówno autonomicznie (z wizualną detekcją celów), jak i w ramach scentralizowanego systemu kontroli. W drugiej wersji odbiór oznaczeń celów był podobny do punktu kontrolnego PU-12 (M) za pośrednictwem głosowego kanału radiowego.
Przewożona amunicja miała obejmować 12 przeciwlotniczych pocisków kierowanych. Kompleks 9K35 powinien być transportowany samolotami (Mi-6 i An-12B), a także móc przepłynąć przez przeszkody wodne. Masa pojazdu bojowego została ograniczona do 12,5 tys. kg.
Podobnie jak w przypadku rozwoju przeciwlotniczego systemu rakietowego Strela-1, główny twórca kompleksu 9K35 jako całości, pocisków 9M37, sprzętu do wystrzeliwania przeciwlotniczego pocisku kierowanego oraz pojazdu kontrolno-testowego zidentyfikował KBTM (Biuro Konstrukcyjne Inżynierii Precyzyjnej) MOP (dawniej OKB-16 GKOT, A. Nudelman) E. - główny konstruktor). Naczelną organizację rozwoju głowicy samonaprowadzającej i zapalnika zbliżeniowego pocisku kierowanego określiło Centralne Biuro Projektowe „Geofizika” MOP (TsKB-589 GKOT, Khorol DM - główny projektant).
Ponadto w rozwój MOP zaangażowane były NIIEP (Instytut Naukowo-Badawczy Urządzeń Elektronicznych) MOP, LOMO (Stowarzyszenie Leningradzkiego Optycznego i Mechanicznego) MOP, KhTZ (Charkowski Zakład Traktorów) MOSHM, Instytut Badawczy „Poisk” MOP i Saratowska Fabryka Kruszyw MOP. złożony.
Na początku 1973 r. przeciwlotniczy zestaw rakietowy Strela-10SV w ramach wozu bojowego 9A35 BM (pojazd bojowy) wyposażony w pasywny radionadajnik, wóz bojowy 9A34 (bez pasywnego radionamierzacza), przeciwlotniczy 9M37. do wspólnych testów przedstawiono samolotowy pocisk kierowany i pojazd testowy… System rakietowy obrony powietrznej Strela-10SV był testowany na poligonie Donguz (kierownik ośrodka testowego Dmitriev O. K.) od stycznia 1973 do maja 1974.
Twórcy przeciwlotniczego systemu rakietowego, po zakończeniu testów, przedstawiciele III Instytutu Naukowo-Badawczego Ministerstwa Obrony i GRAU Ministerstwa Obrony opowiedzieli się za przyjęciem systemu obrony powietrznej do służby. Ale przewodniczący komisji do testowania LA Podkopaev, przedstawiciele Biura Szefa Sił Obrony Powietrznej Sił Lądowych i poligon byli temu przeciwni, ponieważ kompleks Strela-10SV nie spełniał w pełni wymagań poziomu prawdopodobieństwa trafienia w cele, wskaźników niezawodności BM oraz możliwości prowadzenia ognia na wodzie. Układ BM nie zapewniał wygody obliczeń. Komisja zaleciła przyjęcie kompleksu po usunięciu tych niedociągnięć. W związku z tym system obrony powietrznej 9K35 został przyjęty dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z 16.03.1976 po modyfikacjach.
Organizacyjnie systemy rakiet przeciwlotniczych 9K35 zostały zjednoczone w pluton Strela-10SV baterii rakiet i artylerii (pluton Tunguska i pluton Strela-10SV) batalionu przeciwlotniczego pułku czołgów (karabin zmotoryzowanych). Pluton składał się z jednego wozu bojowego 9A35 i trzech wozów 9A34. Punkt kontrolny PU-12 (M) służył jako stanowisko dowodzenia baterią, które później miało zastąpić zunifikowane stanowisko dowodzenia baterią „Ranzhir”.
Scentralizowane sterowanie systemem obrony powietrznej Strela-10SV, wchodzącym w skład baterii i dywizji pułku, miało być realizowane w taki sam sposób, jak system rakietowy obrony powietrznej Tunguska - poprzez przekazywanie oznaczeń celów i poleceń z powietrza pułku stanowisko dowodzenia obrony i stanowisko dowodzenia baterii przez radiotelefon (do wyposażenia kompleksów w sprzęt do transmisji danych) i radiotelekod (po wyposażeniu).
System rakiet przeciwlotniczych 9K35, w przeciwieństwie do kompleksu Strela-1M, został umieszczony nie na kołowym BRDM-2, ale na wielozadaniowym ciągniku gąsienicowym MT-LB, którego nośność umożliwiła zwiększenie ładunku amunicji do ośmiu przeciw - samolotowe pociski kierowane w pojemnikach transportowych i startowych (4 - w korpusie samobieżnym i 4 - na prowadnicach urządzeń do wyrzutni). Jednocześnie potrzebny był długofalowy rozwój wyposażenia oprzyrządowania BM, na który wpływ miały drgania podwozia gąsienicowego, które nie były charakterystyczne dla stosowanych wcześniej pojazdów kołowych.
W kompleksie „Strela-10SV” wykorzystano nie siłę mięśni operatora, jak w systemie rakiet przeciwlotniczych „Strela-1M”, ale napęd elektryczny urządzenia rozruchowego.
Konstrukcja 9M37 SAM „Strela-10SV” zawierała dwukolorowy poszukiwacz. Oprócz kanału fotokontrastowego zastosowanego w kompleksie Strela-1M zastosowano kanał na podczerwień (termiczny), co zwiększyło możliwości bojowe kompleksu podczas strzelania w kierunku celu i za nim, a także przy silnych zakłóceniach. Fotokanał mógł być wykorzystany jako rezerwowy, ponieważ w przeciwieństwie do termicznego nie wymagał chłodzenia, które można było zapewnić tylko przy jednorazowym przygotowaniu przedstartowym pocisków kierowanych.
Aby ograniczyć prędkość toczenia pocisku po rakiecie, stosuje się wolnostojące rollery znajdujące się za skrzydłami.
Przy zachowaniu rozpiętości skrzydeł i średnicy korpusu pocisku kierowanego „Strela-1”, długość pocisku 9M37 została zwiększona do 2,19 m.
Aby zwiększyć skuteczność sprzętu bojowego przy zachowaniu tej samej masy (3 kg) głowicy odłamkowej odłamkowo-burzącej, w głowicy pocisku kierowanego 9M37 zastosowano elementy tnące (prętowe).
Wprowadzenie do systemu rakietowego obrony powietrznej Strela-10SV sprzętu do oceny strefy startowej (indeks 9S86), który automatycznie generował dane do opracowania niezbędnych kątów natarcia, umożliwiło terminowe wystrzelenie pocisków. 9S86 bazował na milimetrowym dalmierzu radiowym o spójnym impulsie, który zapewniał określenie zasięgu do celów (w granicach 430-10300 metrów, błąd maksymalny do 100 metrów) i prędkości promieniowej celu (błąd maksymalny wynosił 30 metrów na sekundę), a także obliczeniowo-decyzyjne urządzenie analogowo - dyskretne, które określa granice strefy wystrzelenia (maksymalny błąd od 300 do 600 metrów) i kąty wyprzedzenia przy wystrzeleniu (średni błąd 0, 1-0, 2 stopnie).
System rakietowy obrony powietrznej Strela-10SV może teraz strzelać do szybszych celów w porównaniu z kompleksem Strela-1M; granice dotkniętego obszaru rozszerzyły się. Jeśli "Strela-1M" nie była chroniona przed naturalnymi i zorganizowanymi zakłóceniami optycznymi, to kompleks "Strela-10SV" podczas pracy z wykorzystaniem kanału termicznego głowicy naprowadzającej był całkowicie chroniony przed naturalnymi zakłóceniami, a także do pewnego stopnia - przed pojedyncze celowe pułapki interferencji optycznej. W tym samym czasie system przeciwlotniczy Strela-10SV nadal miał wiele ograniczeń dotyczących skutecznego ostrzału z wykorzystaniem kanałów termicznych i fotokontrastowych głowicy naprowadzającej pocisku kierowanego.
Zgodnie ze wspólną decyzją Ministerstwa Przemysłu Obronnego i GRAU MO oraz uzgodnionym między nimi zadaniem taktyczno-technicznym, twórcy kompleksu Strela-10SV w 1977 r. zmodernizowali go, ulepszając głowicę naprowadzania pocisków i sprzęt do wystrzeliwania rakiet BM 9A34 i 9A35. Kompleksowi nadano nazwę „Strela-10M” (ind. 9K35M).
Przedziały rakietowe (bez kontenera). 1 - komora nr 1 (głowica naprowadzająca); 2 - kontaktowy czujnik celu; 3 - przedział nr 2 (autopilot); 4 - mechanizm wykonawczy bezpieczeństwa; 5 - przedział nr 3 (głowica); 6 - zasilacz; 7 - komora nr 4 (bezdotykowy czujnik celu); 8 - przedział nr 5 (układ napędowy); 9 - skrzydło; 10 - blok rolkowy.
Głowica naprowadzająca 9E47M. 1 - obudowa; 2 - jednostka elektroniczna; 3 - żyrokoordynator; 4 - owiewka
Autopilot 9B612M. 1 - jednostka elektroniki; 2 - potencjometr sprzężenia zwrotnego; 3 - reduktor; 4 - kierownica; 5 - tablica rozdzielcza; 6 - deska; 7 - wspornik; 8 - blok BAS; 9 - płyta PPR; 10 - tablica USR; 11 - kontaktowy czujnik celu; 12 - blok przekładni kierowniczych; 13 - silnik elektryczny; 14 - opaska uciskowa; 15 - wałek
Głowica naprowadzająca pocisku 9M37M oddzielała cel i organizowała interferencję optyczną zgodnie z cechami trajektorii, co zmniejszało skuteczność pułapek termicznych.
W pozostałych cechach system rakietowy obrony przeciwlotniczej 9K35M pozostał podobny do Strela-10SV, z wyjątkiem niewielkiego wydłużenia (o 3 s) czasu pracy, gdy nakazano strzelać w warunkach zakłóceń.
Testy kompleksu przeciwlotniczego 9K35M przeprowadzono w okresie styczeń-maj 1978 r. na poligonie Donguz (kierownik poligonu Kuleshov VI) pod kierownictwem komisji kierowanej przez N. V. Yurieva. SAM „Strela-10M” został przyjęty w 1979 r.
W latach 1979-1980 na zlecenie kompleksu wojskowo-przemysłowego z 31.06.1978 r. przeprowadzono dalszą modernizację kompleksu Strela-10M.
9S80 „Gadfly-M-SV”
W trakcie modernizacji urządzenie 9V179-1 do automatycznego odbioru oznaczenia celu z dowództwa kontroli baterii PU-12M lub dowództwa kontroli szefa pułku obrony powietrznej PPRU-1 („Ovod-M-SV”) oraz ze stacji wykrywania radarów, które są wyposażone w sprzęt ASPD, został opracowany i wprowadzony do BM kompleksu -U, a także sprzęt do opracowywania oznaczeń celów, który zapewniał automatyczne naprowadzanie na cel wyrzutni. Do zestawu wozów bojowych systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej wprowadzono pływaki wykonane z pianki poliuretanowej, odchylane na boki pojazdów, przeznaczone do pokonywania przeszkód wodnych z karabinem maszynowym i pełnym ładunkiem amunicji pocisków kierowanych, a także dodatkowo radiostacja R-123M zapewniająca odbiór informacji telekodowej.
W okresie od lipca do października 1980 r. na poligonie Donguz (kierownik poligonu Kuleszow VI) przeprowadzono wieloboczne testy prototypowego systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej, który otrzymał nazwę „Strela-10M2” (ind. 9K35M2) pod przewodnictwem komisji kierowanej przez ES Timofiejewa.
W wyniku przeprowadzonych testów ustalono, że w danej strefie ostrzału przy wykorzystaniu automatycznego odbioru i opracowywania oznaczeń celów (gdy pociski kierowane są naprowadzane bez ingerencji przez kanał fotokontrastowy) system rakiet przeciwlotniczych zapewnia skuteczność jednego ostrzał rakietowy myśliwców na kursie kolizyjnym, 0,3 w odległości 3, 5 tys. m i 0,6 w zakresie od 1, 5 tys. m do najbliższej granicy strefy. Przekroczyło to skuteczność ognia systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej Strela-10M na tych samych odległościach o 0,1-0,2 celu do 1, skracając czas przekazania całości instrukcji operatorowi i przećwiczenia wyznaczania celów.
SAM „Strela-10M2” został przyjęty w 1981 roku.
Z inicjatywy III Instytutu Badawczego i GRAU MON, a także decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego nr 111 z dnia 01.04.1983 r., która nastąpiła w okresie od 1983 do 1986 r. kod „Kitoboy”, zmodernizowano system rakietowy Strela-10M2. Modernizacja została przeprowadzona dzięki współpracy przedsiębiorstw, które opracowały kompleks Strela-10 i inne modyfikacje.
Zmodernizowany system obrony powietrznej, w porównaniu z kompleksem Strela-10M2, miał mieć zwiększoną strefę ostrzału, a także mieć wyższą odporność na zakłócenia i skuteczność w warunkach zorganizowanych intensywnych zakłóceń optycznych, aby prowadzić ostrzał wszystkich typów nisko latające cele powietrzne (helikoptery, samoloty, zdalnie sterowane pojazdy, pociski manewrujące).
Wspólne testy prototypu systemu rakiet przeciwlotniczych Kitoboj przeprowadzono w lutym-grudniu 1986 r., głównie na poligonie Donguz (kierownik poligonu Tkachenko MI). Na czele komisji stanął A. S. Mielnikow. Część eksperymentalnego ostrzału przeprowadzono na poligonie Emben.
Po modyfikacji pocisku kierowanego 9MZZZ, system rakietowy został przyjęty w 1989 roku przez SA pod nazwą Strela-10M3 (ind. 9K35M3).
Wchodzące w skład kompleksu przeciwlotniczego BM 9A34M3 i 9A35M3 zostały wyposażone w nowy celownik optyczny z dwoma kanałami ze współczynnikiem powiększenia i zmiennym polem widzenia: kanałem szerokokątnym - o polu widzenia 35 stopni oraz powiększenie x1,8 i kanał wąskopolowy - z 15-stopniowym polem widzenia i powiększeniem x3, 75 (zapewniło zwiększenie zasięgu wykrywania małych celów o 20-30%), a także ulepszony sprzęt do wystrzeliwania naprowadzanego pocisków rakietowych, które umożliwiały niezawodne zablokowanie celu za pomocą głowicy samonaprowadzającej.
Nowy pocisk kierowany 9M333, w porównaniu z 9M37M, miał zmodyfikowany zbiornik i silnik, a także nową głowicę naprowadzającą z trzema odbiornikami w różnych zakresach spektralnych: podczerwień (termiczną), fotokontrast i zagłuszanie z logicznym wyborem celu na tle zakłócenia optyczne przez trajektorię i cechy spektralne, co znacznie zwiększyło odporność systemu obrony przeciwlotniczej na zakłócenia.
Nowy autopilot zapewniał stabilniejszą pracę głowicy naprowadzającej i pętli sterowania całego pocisku kierowanego w różnych trybach startu i lotu pocisku, w zależności od sytuacji tła (zakłóceń).
Nowe zapalniki zbliżeniowe pocisku kierowanego były oparte na 4 impulsowych emiterach laserowych, schemacie optycznym tworzącym ośmiowiązkowy wzór kierunkowy oraz odbiorniku sygnałów odbitych od celu. Podwojona liczba wiązek w porównaniu z pociskiem 9M37 zwiększyła skuteczność trafienia w małe cele.
Głowica bojowa rakiety 9M333 miała zwiększoną masę (5 kilogramów zamiast 3 w rakiecie 9M37) i była wyposażona w elementy uderzające w pręty o większej długości i większym przekroju. Ze względu na wzrost ładunku wybuchowego zwiększono prędkość lotu odłamków.
Bezpiecznik kontaktowy zawierał urządzenie detonujące, spust mechanizmu samozniszczenia, czujnik kontaktu celu i ładunek transferowy.
Ogólnie pocisk 9M333 był znacznie doskonalszy od pocisku 9M37, ale nie spełniał wymagań dotyczących pokonania na przecinających się kursach małych celów i wydajności w znacznych temperaturach (do 50 ° C), co wymagało udoskonalenia po zakończeniu wspólne testy. Długość rakiety została zwiększona do 2,23 metra.
Pociski 9M333, 9M37M mogą być używane we wszystkich modyfikacjach systemu obrony powietrznej Strela-10.
Kompleks 9K35M3, z widzialnością optyczną, zapewniał niszczenie śmigłowców, samolotów taktycznych, a także RPV (zdalnie pilotowanych statków powietrznych) i RC w warunkach naturalnej interferencji, a także samolotów i śmigłowców w warunkach stosowania zorganizowanej interferencji optycznej.
Kompleks zapewniał nie mniej niż system rakietowy 9K35M2, prawdopodobieństwo i dotknięty obszar na wysokości 25-3500 metrów samolotów lecących z prędkością do 415 m / s na kursie kolizyjnym (310 m / s - w pogoni), a także śmigłowce o prędkości do 100 m/s. RPV o prędkości 20-300 m / s i pociski manewrujące o prędkości do 250 m / s zostały uderzone na wysokości 10-2500 m (w kanale fotokontrastowym - ponad 25 m).
Prawdopodobieństwo i zasięg rażenia celów typu F-15 lecących z prędkością do 300 m/s, przy ogniu w kierunku parametrów kursu na wysokości do 1 km przy wystrzeliwaniu interferencji optycznej w górę z prędkością 2,5 sekundy, zmniejszono do 65 procent w kanale fotokontrastu i do 30% - 50% w kanale ciepła (zamiast dopuszczalnej redukcji o 25% zgodnie ze specyfikacją techniczną). Na pozostałym obszarze zagrożonym oraz podczas zestrzeliwania interferencji spadek prawdopodobieństwa i zasięgu uszkodzeń nie przekroczył 25 procent.
W systemie obrony powietrznej 9K35MZ przed startem stało się możliwe zapewnienie niezawodnego namierzania celu naprowadzacza 9M333 za pomocą interferencji optycznej.
Eksploatację kompleksu zapewniono dzięki zastosowaniu maszyny konserwacyjnej 9V915, maszyny inspekcyjnej 9V839M oraz zewnętrznego systemu zasilania 9I111.
Najwybitniejsi twórcy systemu obrony powietrznej Strela-10SV (AE Nudelman, MA Moreino, ED Konyukhova, GS Terentyev itp.) otrzymali Nagrodę Państwową ZSRR.
Produkcja seryjna BM wszystkich modyfikacji systemu obrony powietrznej Strela-10SV została zorganizowana w Zakładzie Kruszyw Saratowskich, a pocisków w Zakładzie Mechanicznym Kowrow.
Systemy rakiet przeciwlotniczych Strela-10SV były dostarczane do niektórych krajów i wykorzystywane w konfliktach zbrojnych na Bliskim Wschodzie iw Afryce. System obrony powietrznej w pełni uzasadniał swoje przeznaczenie zarówno w ćwiczeniach, jak i działaniach wojennych.
Główne cechy systemów rakiet przeciwlotniczych Strela-10:
Nazwa „Strela-10SV” / „Strela-10M” / „Strela-10M2” / „Strela-10M3”;
Dotknięty obszar:
- w odległości od 0,8 km do 5 km;
- w wysokości od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,025 km do 3,5 km / od 0,01 km do 3,5 km;
- według parametru do 3 km;
Prawdopodobieństwo trafienia myśliwca jednym kierowanym pociskiem rakietowym wynosi 0, 1..0, 5/0, 1..0, 5/0, 3..0, 6/0, 3..0, 6;
Maksymalna prędkość trafionego celu (do/za) 415/310 m/s;
Czas reakcji wynosi 6,5 s / 8,5 s / 6,5 s / 7 s;
Prędkość lotu przeciwlotniczego pocisku kierowanego wynosi 517 m / s;
Masa rakiety 40 kg / 40 kg / 40 kg / 42 kg;
Masa głowicy 3 kg / 3 kg / 3 kg / 5 kg;
Liczba kierowanych pocisków rakietowych na pojeździe bojowym wynosi 8 szt.
Pojazd bojowy 9A35M3-K "Strela-10M3-K". Wersja kołowa na bazie BTR-60
