Kompleks zaczął być rozbudowywany 25.08.1960 r. zgodnie z Uchwałą Rady Ministrów ZSRR. Termin składania propozycji dalszych prac (z uwzględnieniem prób wystrzeliwania eksperymentalnej partii próbek pocisków) to III kwartał 1962 roku. Dekret przewidywał opracowanie lekkiego przenośnego systemu rakiet przeciwlotniczych, składającego się z dwóch części o wadze nie większej niż 10-15 kilogramów każda.
Kompleks został zaprojektowany do niszczenia celów powietrznych latających na wysokościach od 50-100 metrów do 1-1,5 kilometra z prędkością do 250 metrów na sekundę, w zasięgu do 2 tysięcy metrów. przeciwlotniczym pociskiem kierowanym jest OKB-16 GKOT (później został przeorganizowany w Biuro Projektowe Inżynierii Precyzyjnej (KBTM) Ministerstwa Przemysłu Obronnego). Ta organizacja w latach wojny i pierwszych latach powojennych pod przewodnictwem głównego projektanta A. E. Nudelmana. odniosła znaczący sukces w rozwoju przeciwlotniczego morskiego i lotniczego uzbrojenia armatniego małokalibrowego. Na początku lat sześćdziesiątych. OKB zakończyło już opracowywanie złożonego kompleksu przeciwpancernego wyposażonego w pocisk sterowany radiowo Falanga. Podczas opracowywania systemu obrony powietrznej Strela-1 (9K31), w przeciwieństwie do innych systemów rakietowych krótkiego zasięgu (takich jak amerykańskie Red Eye i Chaparel), zdecydowano się na użycie głowicy fotokontrastowej w naprowadzaniu rakiety nie na podczerwień (termiczną).. W tamtych latach, ze względu na niską czułość głowic samonaprowadzających na podczerwień, nie było możliwe wybieranie celów na przedniej półkuli i dlatego strzelano do wrogich samolotów tylko „w pogoni”, głównie po zakończeniu misji bojowych. W takich warunkach taktycznych istniało duże prawdopodobieństwo zniszczenia systemów rakiet przeciwlotniczych jeszcze przed ich wystrzeleniem. Jednocześnie zastosowanie fotokontrastowej głowicy naprowadzającej umożliwiło zniszczenie celu na kursie czołowym.
TsKB-589 GKOT został zidentyfikowany jako główna organizacja rozwojowa optycznego poszukiwacza przeciwlotniczych pocisków kierowanych, a V. A. Chrustalev był głównym projektantem. Następnie TsKB-589 został przekształcony w TsKB „Geofizika” MOP, pracami nad głowicą naprowadzającą dla kierowanego pocisku rakietowego „Strela” kierował Khorol D. M.
Już w 1961 r. przeprowadzono pierwsze wystrzelenia rakiet balistycznych, do połowy przyszłego roku - wystrzelenia telemetryczne i programowane. Wystrzelenia te potwierdziły możliwość stworzenia kompleksu, który w zasadzie spełnia zatwierdzone wymagania Klienta - Głównego Zarządu Rakietowego i Artylerii Ministerstwa Obrony.
Zgodnie z tą samą Rezolucją opracowywany był kolejny przenośny przeciwlotniczy system rakietowy Strela-2. Ogólne wymiary i waga tego systemu rakietowego były mniejsze niż systemu obrony powietrznej Strela-1. Początkowo rozwój Streli-1 w pewnym stopniu wspierał prace nad Strelą-2, które wiązały się z większym ich stopniem. ryzyko. Po rozwiązaniu podstawowych kwestii związanych z rozwojem systemu obrony powietrznej Strela-2 pojawiło się pytanie o dalsze losy kompleksu Strela-1, który miał praktycznie takie same właściwości lotu. W celu celowego wykorzystania systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej Strela-1 w wojskach kierownictwo GKOT zwróciło się do rządu i klienta z propozycją ustalenia wyższych wymagań dla tego systemu rakietowego pod względem maksymalnego zasięgu wysokości (3500 metrów) i zasięgu zniszczenia (5000 metrów).m), rezygnując z przenośnej wersji systemu rakietowego, przechodząc do umieszczenia na podwoziu pojazdu. Jednocześnie przewidywano zwiększenie masy rakiety do 25 kg (od 15 kg), średnica - do 120 mm (od 100 mm), długość - do 1,8 m (od 1,25 m).
W tym czasie klient zdecydował się na koncepcję wykorzystania bojowego przeciwlotniczych zestawów rakietowych Strela-1 i Strela-2. Przenośny system Strela-2 jest używany w batalionowej jednostce obrony powietrznej, a samobieżny system rakietowy obrony powietrznej Strela-1 jest używany w jednostce pułkowej obrony powietrznej, oprócz działa przeciwlotniczego Shilka, strzelnicy co (2500 m) nie zapewnia pokonania śmigłowców i wroga lotniczego do linii wystrzeliwania pocisków kierowanych na cele i pozycje pułku czołgów (zmotoryzowanych) (od 4000 do 5000 m). Tym samym system rakiet przeciwlotniczych Strela 1, który ma rozszerzoną strefę rażenia, doskonale wpisuje się w opracowywany wojskowy system obrony powietrznej. W związku z tym branża poparła odpowiednie propozycje.
Nieco później opancerzony rozpoznawczy pojazd drogowy BRDM-2 został wykorzystany jako baza dla samobieżnego przeciwlotniczego systemu rakietowego Strela-1.
Przewidywano, że system rakiet przeciwlotniczych, który ma rozszerzone możliwości bojowe, zostanie przedstawiony do wspólnych testów w trzecim kwartale 1964 roku. Jednak ze względu na trudności z opracowaniem głowicy naprowadzającej prace przesunięto do 1967 roku.
Stan testy prototypu SAM „Strela-1” przeprowadzono w 1968 roku na poligonie Donguz (szef wielokąta MI Finogenowa) pod kierownictwem komisji kierowanej przez Andersena Yu. A. Kompleks został przyjęty dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 25.04.1968 r.
Produkcja seryjna wozu bojowego 9A31 przeciwlotniczego zestawu rakietowego Strela-1 powstała w Zakładzie Kruszyw Saratowskich Ministerstwa Przemysłu Obronnego, a pocisków 9M31 w Zakładzie Mechanicznym Kowrow Ministerstwa Przemysłu Obronnego.
Nudelman A. E., Shkolikov VI, Terent'ev G. S., Paperny B. G. a inni za rozwój systemu obrony powietrznej Strela-1 otrzymali Nagrodę Państwową ZSRR.
SAM „Strela-1” jako część plutonu (4 pojazdy bojowe) wchodziły w skład baterii rakiet przeciwlotniczych i artylerii („Shilka” - „Strela-1”) pułku czołgów (karabin zmotoryzowanych).
Wóz bojowy 9A31 kompleksu Strela-1 został wyposażony w wyrzutnię z umieszczonymi na niej 4 przeciwlotniczymi pociskami kierowanymi, umieszczonymi w kontenerach transportowo-wyrzutni, optycznym sprzętem celowniczym i detekcyjnym, sprzętem do wystrzeliwania rakiet i urządzeniami komunikacyjnymi.
Kompleks mógł strzelać do śmigłowców i samolotów lecących na wysokości 50-3000 metrów z prędkością do 220 m/s na kursie wyrównawczym i do 310 m/s na kursie czołowym przy parametrach kursu do 3 tys. m, a także na dryfujących balonach i śmigłowcach w zawisie. Możliwości głowicy naprowadzającej fotokontrast umożliwiły strzelanie tylko do celów widocznych wizualnie, znajdujących się na tle zachmurzonego lub czystego nieba, przy kącie między kierunkami w słońcu i na celu większym niż 20 stopni i z przekroczeniem kątowym linia widzenia celu powyżej widocznego horyzontu o więcej niż 2 stopnie. Zależność od sytuacji tła, warunków meteorologicznych i oświetlenia celu ograniczała bojowe wykorzystanie zestawu przeciwlotniczego Strela-1. Ale średnie statystyczne oceny tej zależności, biorąc pod uwagę możliwości lotnictwa wroga, w zasadzie w tych samych warunkach, aw przyszłości praktyczne wykorzystanie systemów obrony powietrznej w ćwiczeniach i podczas konfliktów zbrojnych wykazały, że Strela-1 kompleks może być używany dość często i skutecznie (według wskaźników wojskowo-ekonomicznych).
Aby obniżyć koszty i zwiększyć niezawodność wozu bojowego, wyrzutnia została skierowana na cel siłą mięśni operatora. Korzystając z systemu dźwigniowo-równoległych urządzeń, operator swoimi rękami przyniósł połączoną ramę startową z pociskami, zgrubnym celownikiem i soczewką celownika optycznego do wymaganego kąta elewacji (od -5 do +80 stopni) oraz z jego stopy, za pomocą ograniczników kolan połączonych z siedziskiem, skierowały wyrzutnię w azymucie (odbijając się od stożka zamocowanego na podłodze maszyny). Przednia ściana wieży w sektorze 60 stopni w azymucie została wykonana z kuloodpornego przezroczystego szkła. Wyrzutnie w pozycji transportowej zostały opuszczone na dach pojazdu.
Strzelanie w ruchu zapewniało niemal całkowite naturalne wyważenie części wahadłowej, a także wyrównanie środka ciężkości wyrzutni z pociskami z punktem przecięcia osi wahadłowych pojazdu bojowego, dzięki zdolność operatora do odbijania drgań kadłuba o niskiej częstotliwości.
W SAM 9M31 została zaimplementowana konfiguracja aerodynamiczna „kaczka”. Pocisk był naprowadzany na cel za pomocą głowicy samonaprowadzającej metodą nawigacji proporcjonalnej. Poszukiwacz przekształcił promienisty strumień energii z kontrastującego celu na tle nieba na sygnał elektryczny, który zawiera dane o kącie między linią widzenia pocisku-celu a osią koordynatora namierzacza, a także o kącie kątowym. prędkość linii wzroku. Niechłodzone fotorezystory z siarczku ołowiu służyły jako czułe elementy w głowicy naprowadzającej.
Przekładnia sterowa aerodynamicznych trójkątnych sterów, wyposażenie systemu sterowania, głowica bojowa i bezpiecznik optyczny zostały kolejno umieszczone za głowicą naprowadzającą. Za nimi znajdował się silnik rakietowy na paliwo stałe, do przedziału ogonowego przymocowano trapezoidalne skrzydła. Rakieta wykorzystywała dwutrybowy jednokomorowy silnik rakietowy na paliwo stałe. Rakieta w miejscu startu przyspieszyła do prędkości 420 metrów na sekundę, która w miejscu marszu utrzymywała się w przybliżeniu na stałym poziomie.
Rakieta nie ustabilizowała się na rolce. Kątowa prędkość obrotu wokół osi podłużnej była ograniczana przez zastosowanie rolleronów - małych sterów na ogonie (skrzydle), wewnątrz których zainstalowano tarcze połączone ze sterami. Moment żyroskopowy z dysków obracających się z dużą prędkością spowodował, że rolleron tak, że obrót toczenia rakiety został zahamowany przez powstającą siłę aerodynamiczną. Takie urządzenie zostało po raz pierwszy zastosowane w amerykańskim pocisku powietrze-powietrze Sidewinder oraz w jego radzieckim odpowiedniku K-13, który został wprowadzony do masowej produkcji w tym samym czasie co rozwój systemu obrony powietrznej Strela-1. rozpoczął się. Ale na tych pociskach rollerony, które mają małe ostrza na obwodzie, kręciły się na długo przed startem pod wpływem przepływu powietrza, które opływało lotniskowiec. Projektanci kompleksu Strela-1 użyli prostego i eleganckiego urządzenia, aby szybko obrócić rolki przeciwlotniczego pocisku kierowanego. Na rolleronie nawinięto linę, zamocowaną wolnym końcem na kontenerze startowym transportowym. Na początku rolki były odkręcane kablem według schematu, który był podobny do tego używanego do uruchamiania silników zaburtowych.
Kontaktowy czujnik magnetoelektryczny w przypadku bezpośredniego trafienia lub bezkontaktowy czujnik elektrooptyczny w przypadku lotu w pobliżu celu, PIM (mechanizm bezpieczeństwa) był używany do detonacji głowicy pocisku kierowanego. Z dużym chybieniem PIM został usunięty z pozycji bojowej po 13-16 sekundach i nie mógł podważyć głowicy. Kierowany pocisk przeciwlotniczy spadając na ziemię ulegał deformacji i nie eksplodował, nie powodując przy tym znacznych szkód swoim żołnierzom.
Średnica rakiety wynosiła 120 mm, długość 1,8 m, a rozpiętość skrzydeł 360 mm.
Pocisk 9M31, wraz z pociskiem Strela-2, był jednym z pierwszych krajowych przeciwlotniczych pocisków kierowanych, który był przechowywany, transportowany w kontenerze transportowo-wyrzutni i wystrzeliwany bezpośrednio z niego. Odporny na zachlapanie pyłem TPK 9Ya23, chroniący pociski przed uszkodzeniami mechanicznymi, przymocowano do ramy wyrzutni za pomocą jarzm.
Prace bojowe systemu rakiet przeciwlotniczych Strela-1 prowadzono w następujący sposób. Dzięki wizualnemu samowykryciu celu lub po otrzymaniu oznaczenia celu, strzelec-operator kieruje wyrzutnię z zajętymi pociskami kierowanymi do celu, używając celownika optycznego w celu zwiększenia celności. Jednocześnie włącza się zasilanie płyty pierwszego pocisku kierowanego (po 5 s - drugi) i otwierają się osłony TPK. Słysząc sygnał dźwiękowy o głowicy naprowadzającej cel i oceniając wizualnie moment wejścia w strefę startu celu, operator, naciskając przyciski „Start”, odpala rakietę. Podczas przemieszczania się rakiety przez kontener, przewód zasilający pocisków kierowanych jest odcinany, natomiast w PIM usunięto pierwszy stopień ochrony. Ogień prowadzono na zasadzie „wypal i zapomnij”.
W trakcie badań określono prawdopodobieństwa trafienia jednego pocisku kierowanego podczas strzelania do celu poruszającego się na wysokości 50 m z prędkością 200 m/s. Były to: dla bombowca - 0, 15..0, 64, dla myśliwca - 0,1 …, 52 i dla myśliwca - 0, 1..0, 42.
Prawdopodobieństwo trafienia celów poruszających się z prędkością 200 m / s podczas strzelania w pościg wynosiło od 0,52 do 0,65, a przy prędkości 300 m / s - od 0,77 do 0,49.
Zgodnie z zaleceniami Państwowej Komisji do badań od 1968 do 1970 roku. kompleks został zmodernizowany. Do systemu rakiet przeciwlotniczych wprowadzono pasywny radiokierunek opracowany przez Leningradzki Instytut Badawczy „Wektor” Ministerstwa Przemysłu Radiowego. Ten radionamiernik zapewniał detekcję celu przy włączonych pokładowych urządzeniach radiowych, jego śledzenie i wprowadzanie w pole widzenia celownika optycznego. Przewidywała również możliwość wyznaczania celów na podstawie informacji z systemu rakiet przeciwlotniczych wyposażonego w pasywny radionamiernik do innych kompleksów Strela-1 o uproszczonej konfiguracji (bez celownika).
Dzięki ulepszeniu rakiet zmniejszyły bliską granicę strefy zniszczenia systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej, zwiększyły celność naprowadzania i prawdopodobieństwo trafienia celów lecących na małych wysokościach.
Opracowaliśmy również maszynę kontrolno-badawczą, która pozwala kontrolować działanie środków bojowych przeciwlotniczego zestawu rakietowego Strela-1 z uwzględnieniem zmian wprowadzonych podczas modernizacji.
Stan testy zmodernizowanego systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej Strela-1M przeprowadzono na poligonie Donguz w maju-lipcu 1969 r. pod przewodnictwem komisji kierowanej przez V. F. System rakiet przeciwlotniczych Strela-1M został przyjęty przez siły lądowe w grudniu 1970 roku.
Według wyników testów system obrony powietrznej mógł pokonać śmigłowce i samoloty lecące na wysokościach 30-3500 m, z prędkością do 310 m/s, przy parametrach kursu do 3,5 km, a manewrując z przeciążeniami do 3 jednostek przy waha się od 0,5 … 1, 6 do 4, 2 km.
W zmodernizowanym kompleksie, w porównaniu z kompleksem Strela-1, przyległa granica strefy została zmniejszona o 400-600 metrów, a strefa dolna - do 30 metrów. Prawdopodobieństwo trafienia w cel niemanewrowy o jednolitym tle wzrosło również na wysokościach do 50 metrów przy prędkości celu 200 m/s podczas strzelania w kierunku bombowca wynosiło 0,15-0,68, a dla myśliwca - 0,1 -0, 6. Te wskaźniki przy prędkości 300 m / s na wysokości 1 km wynosiły odpowiednio 0, 15-0, 54 i 0, 1-0, 7, a podczas strzelania w pościg - 0,58- 0,66 i 0,52-0,72.
Operacja bojowa przeciwlotniczego systemu rakietowego Strela-1M różniła się od autonomicznego działania systemu obrony powietrznej Strela-1. Wszystkie plutonowe kompleksy na ziemi były zorientowane w tym samym układzie współrzędnych dla pocisku przeciwlotniczego Strela-1 - Shilka i baterii artyleryjskiej. Między maszynami utrzymywana była łączność radiowa. Dowódca przeciwlotniczego systemu rakietowego, za pomocą dźwiękowych i świetlnych wskaźników widoku kołowego, monitorował sytuację radiotechniczną w obszarze działania radionamiernika. Kiedy pojawiły się sygnały dźwiękowe i świetlne, dowódca ocenił państwową własność celu. Po ustaleniu, czy wykryty sygnał należy do stacji radiolokacyjnej wrogiego samolotu, dowódca, wykorzystując łączność wewnętrzną, poinformował dowódcę baterii, operatora swojego samochodu oraz resztę wozów bojowych plutonu o kierunku do celu. Dowódca baterii dokonał podziału celu pomiędzy pojazdy plutonów ZSU i SAM. Operator, po otrzymaniu danych o celu, włączył system dokładnego namierzania, wysłał wyrzutnię do celu. Po upewnieniu się, że odebrany sygnał należy do środków wroga, za pomocą synchronicznych sygnałów w zestawie słuchawkowym i na wskaźniku świetlnym towarzyszył celowi aż do trafienia w pole celownika optycznego. Następnie operator celował w cel wyrzutnią z pociskami. Następnie sprzęt startowy został przełączony w tryb „Automatyczny”. Operator, gdy cele zbliżyły się do strefy startu, włączył przycisk „Płyta” i przyłożył napięcie do płyty pocisku kierowanego. Rakieta została wystrzelona. Tryby działania „Naprzód” - „Wstecz” przewidziane w systemie rakietowym obrony powietrznej umożliwiały operatorowi, w zależności od położenia względem kompleksu celu, jego prędkości i rodzaju, prowadzenie ognia w pościgu lub w kierunku. Na przykład podczas startu w pogoń za wszystkimi rodzajami celów i podczas startu w kierunku celów o niskiej prędkości (helikopterów) ustawiono tryb „Wstecz”.
Baterią sterował szef obrony powietrznej pułku za pomocą automatycznych wyrzutni PU-12 (PU-12M), które posiadał on i dowódca baterii. Rozkazy, komendy, a także dane dotyczące przeznaczenia obiektów Strela-1 z PU-12 (M), będącego bateryjnym stanowiskiem dowodzenia, były przesyłane kanałami łączności utworzonymi za pomocą radiostacji dostępnych na tych urządzeniach sterujących i niszczących.
SAM "Strela-1" i "Strela-1M" były dość szeroko eksportowane z ZSRR do innych krajów. Systemy obrony powietrznej były dostarczane do Jugosławii, do krajów Układu Warszawskiego, do Azji (Wietnam, Indie, Irak, Jemen Północny, Syria), Afryki (Angola, Algieria, Benin, Gwinea, Egipt, Gwinea Bissau, Madagaskar, Libia, Mali, Mozambik, Mauretania) i Ameryki Łacińskiej (Nikaragua, Kuba). Stosowane przez te państwa kompleksy wielokrotnie potwierdzały prostotę działania i dość wysoką skuteczność podczas ćwiczeń strzeleckich i konfliktów zbrojnych.
Po raz pierwszy przeciwlotnicze systemy rakietowe Strela-1 zostały użyte w 1982 roku podczas działań wojennych w południowym Libanie w dolinie Bekaa. W grudniu następnego roku amerykańskie samoloty A-7E i A-6E zostały zestrzelone przez te kompleksy (być może A-7E został trafiony przez przenośny kompleks rodziny Strela-2). Kilka systemów obrony przeciwlotniczej Strela-1 w 1983 r. zostało zdobytych na południu Angoli przez najeźdźców z RPA.
Główne cechy systemów rakiet przeciwlotniczych Strela-1:
Nazwa: "Strela-1" / "Strela-1M";
1. Dotknięty obszar:
- w zasięgu - 1..4, 2 km/0, 5..4, 2 km;
- na wysokości - 0, 05..3 km / 0, 03.. 3, 5 km;
- według parametru - do 3 km / do 3,5 km;
2. Prawdopodobieństwo trafienia jednym myśliwskim pociskiem kierowanym - 0, 1..0, 6/0, 1..0, 7;
3. Maksymalna prędkość celu do/za – 310/220 m/s;
4. Czas reakcji - 8, 5 s;
5. Prędkość lotu pocisku kierowanego wynosi 420 m/s;
6. Masa rakiety - 30 kg / 30,5 kg;
7. Masa głowicy bojowej - 3 kg;
8. Liczba przeciwlotniczych pocisków kierowanych na wozie bojowym - 4;
9. Rok adopcji - 1968/1970.
