Prace nad stworzeniem przeciwlotniczego zestawu rakietowego „Tor” (9K330) rozpoczęto zgodnie z dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 02.04.1975 r. we współpracy wypracowanej w opracowanie systemu rakiet przeciwlotniczych „Osa”. Prace zakończono w 1983 roku. Podobnie jak w przypadku rozwoju kompleksów Osa i Osa-M, równolegle z rozwojem kompleksu dla Wojsk Lądowych rozpoczęto prace nad częściowo z nim zunifikowanym kompleksem okrętowym Kinzhal.
W ciągu piętnastu lat, które minęły od początku rozwoju systemu obrony powietrznej Osa, zmieniły się nie tylko zadania stojące przed wojskowymi systemami rakiet przeciwlotniczych, ale także możliwości ich rozwiązania.
Oprócz rozwiązania tradycyjnego zadania zwalczania załogowych statków powietrznych, wojskowe systemy rakiet przeciwlotniczych miały zapewniać niszczenie uzbrojenia lotniczego – bomby szybujące typu Wallay, pociski powietrze-ziemia, pociski manewrujące typu ALCM i ASALM, RPV (zdalnie sterowane statki powietrzne). urządzenia) typu BGM-34. Aby skutecznie rozwiązać te problemy, wymagana była automatyzacja całego procesu pracy bojowej, zastosowanie bardziej zaawansowanych radarów.
Zmiana poglądów na charakter ewentualnych działań wojennych doprowadziła do tego, że zniesiono wymagania dotyczące możliwości pokonywania przeszkód wodnych przez wojskowe systemy obrony przeciwlotniczej przez pływanie, ustalono jednak potrzebę zapewnienia, aby wszystkie elementy tych pocisków przeciwlotniczych systemy mają taką samą prędkość i stopień zdolności przełajowych jak bojowe wozy piechoty i czołgi jednostek objętych osłoną. Biorąc pod uwagę te wymagania i konieczność zwiększenia ładunku amunicji przeciwlotniczych pocisków kierowanych, kompleks dywizyjny został zmieniony z podwozia kołowego na cięższe gąsienicowe.
Schemat pionowego wystrzeliwania pocisków opracowany podczas rozwoju systemu obrony powietrznej S-300 umożliwił wdrożenie podobnej techniki. rozwiązanie w systemie rakiet przeciwlotniczych Tor, polegające na pionowym rozmieszczeniu 8 pocisków kierowanych wzdłuż osi wieży BM, chroniąc je przed trafieniem odłamkami bomb i pocisków oraz niekorzystnymi skutkami pogody.
NIEMI MRP (dawniej NII-20 GKRE) został zidentyfikowany jako główny twórca systemu rakiet przeciwlotniczych Tor. Efremov W. P. został mianowany głównym projektantem kompleksu jako całości, a Drize I. M. - pojazd bojowy 9A330 tego kompleksu. Opracowanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 dla „Tor” zostało przeprowadzone przez MKB „Fakel” MAP (dawniej OKB-2 GKAT). Prace te nadzorował P. D. Grushin. Do rozwoju rakiet i wozów bojowych, środków tych. W dostarczanie i serwis zaangażowane były również inne organizacje przemysłowe.
Pojazd bojowy 9A330 składał się z:
- Stacja wykrywania celów (SOC) z systemami stabilizacji podstawy anteny i identyfikacją narodowości;
- stacja naprowadzania (CH), z kanałem koordynatora przechwytywania przeciwlotniczego pocisku kierowanego, dwoma kanałami pocisków i jednym kanałem celu;
- specjalny komputer;
- urządzenie do wystrzeliwania umożliwiające naprzemienne pionowe odpalenie 8 pocisków kierowanych umieszczonych na wozie bojowym oraz wyposażenie do różnych systemów (automatyka startu, pozycjonowanie topograficzne i nawigacja, dokumentowanie procesu pracy bojowej, kontrola funkcjonalna wozu bojowego, podtrzymywanie życia, autonomiczny zasilacz, w którym zastosowano generator elektryczny z turbiną gazową) …
Wszystkie wskazane. środki zostały umieszczone na samobieżnym podwoziu gąsienicowym o dużej zdolności przełajowej. Podwozie zostało opracowane przez Mińską Fabrykę Traktorów GM-355 i zostało zunifikowane z podwoziem działa przeciwlotniczego i systemu rakietowego Tunguska. Masa pojazdu bojowego wraz z ośmioma kierowanymi pociskami rakietowymi i czteroosobową załogą bojową wynosiła 32 tony.
Bojowy pojazd 9A331-1 na próbie Parady Zwycięstwa w Moskwie
Stacja wykrywania celów (SOC) to radar o koherentnych impulsach z kołowym widokiem zakresu centymetrowego, który ma kontrolę wiązki częstotliwości w elewacji. Częściowy (promień) o szerokości 1,5 stopnia w azymucie i 4 stopniach w elewacji może zajmować osiem pozycji w płaszczyźnie elewacji, zachodząc w ten sposób na sektor 32 stopni. W elewacji można było przeprowadzić jednoczesne badanie w trzech częściach. Do ustalenia kolejności badania w częściowych wykorzystano specjalny program komputerowy. Główny tryb pracy przewidywał szybkość pokrycia strefy detekcji przez 3 sekundy, a dolna część strefy była oglądana dwukrotnie. W razie potrzeby przegląd przestrzeni w trzech częściach można uzyskać z prędkością 1 sekundy. Znaki ze współrzędnymi 24 wykrytych celów zostały powiązane ze śladami (do 10 śladów na raz). Cele były wyświetlane na wskaźniku dowódcy w postaci punktów z wektorami charakteryzującymi kierunek i wielkość prędkości jego ruchu. Przy nich wyświetlane były formularze, które zawierały numer trasy, liczbę według stopnia zagrożenia (określoną minimalnym czasem wejścia w zagrożony obszar), numer części, w której znajduje się cel, a także znak operacji wykonywanej w danej chwili (wyszukiwanie, śledzenie itd.). Podczas pracy w silnej interferencji pasywnej dla SOC możliwe było wygaszenie sygnałów z kierunku zagłuszania i części odległości do celów. W razie potrzeby możliwe było wprowadzenie do komputera współrzędnych celu znajdującego się w sektorze wygaszania w celu opracowania oznaczenia celu dzięki ręcznemu nałożeniu znacznika na cel pokryty interferencją i ręcznym „odpryskiwaniu” znaku.
Rozdzielczość stacji detekcyjnej w azymucie była nie gorsza niż 1,5-2 stopnie, w elewacji - 4 stopnie i 200 m w zasięgu. Maksymalny błąd określenia współrzędnych celu nie przekraczał połowy wartości rozdzielczości.
Stacja detekcji celów o współczynniku szumów odbiornika 2-3 i mocy nadajnika 1,5 kW zapewniała detekcję samolotów F-15 lecących na wysokościach 30-6000 metrów, w zasięgu do 27 km z prawdopodobieństwem co najmniej 0,8 Bezzałogowe statki powietrzne na dystansie 9000-15000 m wykryto z prawdopodobieństwem 0,7. Śmigłowiec z obracającym się śmigłem umieszczonym na ziemi został wykryty w odległości 7 km z prawdopodobieństwem 0,4 do 0,7, zawisając w powietrze w odległości 13-20 kilometrów z prawdopodobieństwem 0,6 do 0,8 i wykonanie skoku na wysokość 20 metrów od ziemi w odległości 12 tysięcy metrów z prawdopodobieństwem co najmniej 0,6.
Współczynnik tłumienia sygnałów odbitych od obiektów lokalnych w kanałach analogowych systemu odbiorczego SOTS wynosi 40 dB, w kanale cyfrowym - 44 dB.
Ochronę przed pociskami antyradarowymi zapewniało ich wykrycie i pokonanie przez własne przeciwlotnicze pociski kierowane.
Stacja naprowadzania to koherentny radar o zasięgu centymetrowym z niskoelementowym układem fazowym (phased array), który tworzył wiązkę 1 stopnia w elewacji i azymucie oraz zapewniał elektroniczne skanowanie w odpowiednich płaszczyznach. Stacja umożliwiała poszukiwanie celu w azymucie w sektorze 3 stopni i kącie elewacji 7 stopni, autośledzenie w trzech współrzędnych jednego celu metodą monopulsową, odpalanie jednego lub dwóch przeciwlotniczych pocisków kierowanych (z co 4 sekundy) i ich prowadzenie.
Przekazywanie poleceń na pokładzie pocisku kierowanego odbywało się kosztem pojedynczego nadajnika stacji poprzez fazowany układ anten. Ta sama antena, dzięki elektronicznemu skanowaniu wiązki, umożliwiała równoczesny pomiar współrzędnych celu i nakierowanych na niego 2 pocisków kierowanych. Częstotliwość wiązki docierającej do obiektów wynosi 40 Hz.
Rozdzielczość stacji naprowadzania w elewacji i azymucie nie jest gorsza - 1 stopień, w zasięgu - 100 metrów. Średniokwadratowe błędy automatycznego śledzenia myśliwca w elewacji i azymucie nie przekraczały 0,3 d.u., w zasięgu 7 mi prędkości 30 m/s. Błędy średniokwadratowe śledzenia pocisków kierowanych w elewacji i azymucie były tego samego rzędu, w zakresie – od 2,5 metra.
Stacja naprowadzania o czułości odbiornika 4 x 10-13 W i średniej mocy nadajnika 0,6 kW zapewniała zasięg przejścia do automatycznego śledzenia myśliwca równy 20 km z prawdopodobieństwem 0,8 i 23 km z prawdopodobieństwem 0,5.
Pociski w PU wozu bojowego nie miały kontenerów transportowych i były wystrzeliwane pionowo za pomocą katapult prochowych. Konstrukcyjnie antena i urządzenia wystrzeliwujące wozu bojowego zostały połączone w urządzenie do wystrzeliwania anten, które obracało się wokół osi pionowej.
Przeciwlotniczy pocisk przeciwlotniczy 9M330 na paliwo stałe został wykonany zgodnie ze schematem „canard” i został wyposażony w urządzenie zapewniające dynamiczną deklinację gazu. Przeciwlotnicze pociski kierowane wykorzystywały składane skrzydła, które rozkładają się i blokują w pozycjach lotu po wystrzeleniu rakiety. W pozycji transportowej konsole prawa i lewa zostały złożone do siebie. 9M330 był wyposażony w aktywny bezpiecznik radiowy, jednostkę radiową, autopilota z napędami steru, głowicę odłamkową odłamkowo-burzącą z mechanizmem bezpieczeństwa, miał system zasilania, system gazowo-dynamicznych sterów na miejscu startu oraz zasilanie gazem napędów sterowych w fazie przelotu lotu. Na zewnętrznej powierzchni korpusu rakiety znajdowały się anteny jednostki radiowej i bezpiecznik radiowy, a także zamontowano urządzenie do wyrzucania prochu. Pociski zostały załadowane do wozu bojowego za pomocą wozu transportowo-załadunkowego systemu obrony powietrznej.
Na starcie rakieta była wyrzucana pionowo z katapulty z prędkością 25 m/s. Deklinację kierowanego pocisku pod zadanym kątem, którego kierunek i wartość wprowadzano ze stacji naprowadzania do autopilota przed startem, wykonywano przed odpaleniem silnika rakiety w wyniku wygaśnięcia specjalnych produktów spalania. generator gazu poprzez 4 dwudyszowe bloki dystrybutora gazu zamontowane u podstawy steru aerodynamicznego. W zależności od kąta obrotu steru kanały gazowe prowadzące do przeciwnie skierowanych dysz są zablokowane. Połączenie dystrybutora gazu i aerodynamicznej kierownicy w jedną całość pozwoliło wykluczyć użycie specjalnego. napęd do systemu deklinacji. Urządzenie gazodynamiczne przechyla rakietę w żądanym kierunku, a następnie zatrzymuje jej obrót przed włączeniem silnika na paliwo stałe.
Odpalenie silnika pocisku kierowanego odbywało się na wysokości od 16 do 21 metrów (albo z określonym opóźnieniem jednej sekundy od startu, albo po osiągnięciu 50 stopni kąta odchylenia pocisku od pionu). W ten sposób cały impuls silnika rakietowego na paliwo stałe jest zużywany na nadawanie prędkości rozdzielnicy w kierunku celu. Po wystrzeleniu rakieta zaczęła nabierać prędkości. Na dystansie 1500 m prędkość wynosiła 700-800 metrów na sekundę. Z odległości 250 metrów rozpoczął się proces naprowadzania dowodzenia. Ze względu na szeroki zakres parametrów ruchu celu (wysokość - 10-6000 m i prędkość - 0-700 m / s) oraz wymiary liniowe (od 3 do 30 metrów) dla optymalnego pokrycia celów wysoko latających głowica z odłamkami na na pokładzie pocisku kierowanego ze stacji naprowadzania podano parametry opóźnienia zadziałania zapalnika radiowego, które zależą od prędkości zbieżności pocisku i celu. Na niskich wysokościach zapewniono wybór podłoża, a także działanie detonatora radiowego wyłącznie z celu.
Masa początkowa przeciwlotniczego pocisku kierowanego 9M330 wynosi 165 kg (w tym masa głowicy bojowej 14,8 kg), średnica kadłuba 235 mm, długość pocisku 2898 mm, rozpiętość skrzydeł 650 mm.
Rozwój kompleksu został nieco opóźniony z powodu trudności w opracowaniu podwozia gąsienicowego. Wspólne testy systemu rakiet przeciwlotniczych Tor odbyły się na poligonie Embensky (kierowanym przez V. R. Unuchko) od grudnia 1983 do grudnia 1984 pod przewodnictwem komisji kierowanej przez RS Asadulin. System rakietowy obrony powietrznej został przyjęty dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z 19.03.1986.
Kompleks „Sztylet”, częściowo zjednoczony z kompleksem „Thor”, wszedł do służby po kolejnych 3 latach. W tym czasie, przez prawie dziesięć lat na morzu, statki, dla których ten kompleks był przeznaczony, wychodziły praktycznie nieuzbrojone.
Produkcja seryjna BM 9A330 została zorganizowana w fabryce elektromechanicznej MRP w Iżewsku, a pocisk przeciwlotniczy 9M330 zorganizowano w fabryce maszyn Kirowa im. XX Zjazd partii MAP, podwozie gąsienicowe - w Mińskiej Fabryce Traktorów Moskiewskiej Akademii Rolniczej.
Kompleks zapewniał zniszczenie celu lecącego na wysokości 0,01-6 km, z prędkością 300 metrów na sekundę, w zasięgu 1,5..12 km z parametrem do 6000 m. Maksymalny zasięg rażenia przy prędkość docelowa 700 m / s została zmniejszona do 5000 m, zakres wysokości zniszczenia zawęził się do 0,05-4 km, a parametr wynosił do 4000 m. urządzenia - 0, 85-0, 955.
Czas przejścia z pozycji marszowej do pozycji gotowości bojowej wynosił 3 minuty, reakcja kompleksu wynosiła od 8 do 12 sekund, a załadunek wozu bojowego za pomocą wozu transportowo-ładowniczego do 18 minut.
Organizacyjnie systemy rakiet przeciwlotniczych Tor zostały wprowadzone do pułków rakiet przeciwlotniczych dywizji. W skład pułków wchodziło stanowisko dowodzenia pułku, cztery baterie rakiet przeciwlotniczych (składające się z 4 wozów bojowych 9A330, stanowisko dowodzenia baterii), jednostki obsługi i wsparcia.
Punkty kontroli PU-12M służyły czasowo jako stanowisko dowodzenia baterią, stanowisko dowodzenia pułku PU-12M lub wóz kierowania bojowego MP22 oraz wóz do zbierania i przetwarzania informacji MP25 opracowany w ramach ACCS (zautomatyzowany system dowodzenia i kontroli). frontu, a także w zestawie środków zautomatyzowanej wyrzutni szefa obrony powietrznej dywizji. Stacja wykrywania radarów P-19 lub 9S18 („Dome”), która wchodziła w skład pułkowej kompanii radarowej, była połączona ze stanowiskiem dowodzenia pułku.
Głównym rodzajem operacji bojowej systemu rakiet przeciwlotniczych Tor jest autonomiczne działanie baterii, jednak scentralizowana lub mieszana kontrola tych baterii przez dowódcę pułku rakiet przeciwlotniczych i szefa obrony powietrznej dywizji nie była wykluczone.
Równolegle z przyjęciem do użytku systemu rakiet przeciwlotniczych Tor rozpoczęto prace nad modernizacją systemu obrony powietrznej.
Udoskonalenie istniejącego i opracowanie nowych środków systemu rakiet przeciwlotniczych, który otrzymał ind. "Tor-M1" (9K331) były zaangażowane w:
- Badawczy Instytut Elektromechaniczny Ministerstwa Przemysłu Radiowego (wiodące przedsiębiorstwo Stowarzyszenia Naukowo-Produkcyjnego Antey) - szef całego systemu rakiet przeciwlotniczych Tor-M1 (VP Efremov - główny projektant) i wóz bojowy 9A331 (mod 9A330) - zastępca. główny projektant kompleksu i główny projektant BM 9A331 - IM Drize;
- PO "Iżewsk Zakład Elektromechaniczny" Ministerstwa Przemysłu Radiowego - za rewizję projektu BM;
- Oprogramowanie inżynierskie Kirowa nazwane na cześć V. I. XX Zjazd Partii Minaviaprom - w sprawie projektu czterorakietowego modułu 9M334 używanego w BM 9A331 (O. Zhary - główny projektant modułu);
- Instytut Badawczy Środków Automatyki Ministerstwa Przemysłu Radiowego (przedsięwzięcie wiodące Stowarzyszenia Naukowo-Produkcyjnego Agat) - za opracowanie, w ramach odrębnych prac doświadczalnych i projektowych, zunifikowanej baterii KP "Ranzhir" 9S737 (Szerszniew AV - Główny Projektant), a także MKB "Fakel" Ministerstwo Przemysłu Lotniczego i inne organizacje.
W wyniku modernizacji do systemu rakiet przeciwlotniczych wprowadzono drugi kanał docelowy, w przeciwlotniczym pocisku kierowanym zastosowano głowicę wykonaną z materiału o podwyższonych właściwościach niszczących, modułowe połączenie przeciwlotniczego pocisku kierowanego z wdrożono BM, zwiększono prawdopodobieństwo i obszar niszczenia celów nisko latających, BM połączono ze zunifikowaną baterią KP "Ranzhir" w celu zapewnienia kontroli wozów bojowych wchodzących w skład baterii.
Środki bojowe przeciwlotniczego zestawu rakietowego Tor-M1:
- wóz bojowy 9A331;
- stanowisko dowodzenia baterii 9S737;
- moduł rakietowy 9M334 z czterema pociskami kierowanymi 9M331 (w pojeździe bojowym są dwa moduły).
Skład tych funduszy. Dostarczenie i utrzymanie tego przeciwlotniczego zestawu rakietowego obejmowało środki stosowane w systemie obrony powietrznej Tor, z modyfikacją wozu transportowego 9Т245 i wozu transportowo-ładowniczego 9Т231 w związku z wykorzystaniem modułu rakietowego 9М334 w Tor - Kompleks M1.
Pojazd bojowy 9A331 w porównaniu z 9A330 miał następujące różnice:
- zastosowano nowy dwuprocesorowy system obliczeniowy o zwiększonej wydajności, który realizuje ochronę przed fałszywymi śladami, dwukanałową pracę i rozszerzoną kontrolę funkcjonalną;
- Wprowadzono do stacji detekcji celu: trzykanałowy system cyfrowego przetwarzania sygnałów, zapewniający lepsze tłumienie zakłóceń pasywnych bez dodatkowej analizy otoczenia zakłóceń; w urządzeniach wejściowych odbiornika filtr selektywny, przełączany automatycznie, zapewniający skuteczniejszą odporność na zakłócenia i kompatybilność elektromagnetyczną stacji dzięki doborowi częstotliwości częściowej; wzmacniacz do zwiększania czułości jest wymieniany w urządzeniach wejściowych odbiornika; wprowadzono automatyczną regulację mocy dostarczanej podczas pracy stacji do każdej części; zmieniono kolejność widoku, co skróciło czas wiązania śladów celów; wprowadzono algorytm ochrony przed fałszywymi znakami;
- do stacji naprowadzania wprowadzono nowy typ sygnału dźwiękowego, który zapewnia wykrywanie i automatyczne śledzenie zawisającego śmigłowca, wprowadzono automatyczne śledzenie wysokości w celowniku telewizyjno-optycznym (zwiększa dokładność jego śledzenia), ulepszono Wprowadzono wskaźnik dowódcy oraz wprowadzono sprzęt do komunikacji ze zunifikowanym stanowiskiem dowodzenia na baterie „Ranga” (sprzęt do transmisji danych i stacje radiowe).
Po raz pierwszy w praktyce tworzenia przeciwlotniczego systemu rakietowego zamiast wyrzutni zastosowano czteromiejscowy kontener transportowo-wyrzutni 9Y281 dla pocisków kierowanych 9M331 (9M330) z korpusem wykonanym ze stopów aluminium. Pojemnik transportowy i startowy wraz z tymi pociskami kierowanymi składał się na moduł rakietowy 9M334.
Masa modułu z 4 kierowanymi pociskami rakietowymi z katapultami oraz pojemnikami transportowo-wyrzutniami wynosiła 936 kg. Korpus kontenera transportowo-startowego został podzielony przeponami na cztery wnęki. Pod przednią pokrywą (zdjętą przed załadowaniem do BM) znajdowały się cztery piankowe osłony, które uszczelniały każdą wnękę pojemnika transportowego i startowego i zostały zniszczone przez rakietę podczas jej startu. W dolnej części korpusu zainstalowano mechanizmy złączy elektrycznych do połączenia obwodów elektrycznych TPK i systemu obrony przeciwrakietowej. Kontener transportowy i startowy z obwodami elektrycznymi wozu bojowego połączono za pomocą pokładowych złączy elektrycznych umieszczonych po obu stronach kontenera. Obok pokryw tych łączników znajdowały się włazy zamykane zaślepkami do przełączania liter częstotliwości pocisków kierowanych po ich zainstalowaniu na BM. Moduły rakietowe do przechowywania i transportu zostały zmontowane w pakietach za pomocą belek - w pakiecie do sześciu modułów.
Wóz transportowy 9Т244 mógł przewozić dwie paczki składające się z czterech modułów, TZM - dwie paczki składające się z dwóch modułów.
Pocisk przeciwlotniczy 9M331 był całkowicie zunifikowany z pociskami 9M330 (z wyjątkiem materiału uderzających elementów głowicy bojowej) i mógł być używany w systemach rakiet przeciwlotniczych Tor, Tor-M1, a także na statku Kinzhal złożony.
Istotną różnicą między systemem rakiet przeciwlotniczych Tor-M1 a Torem była obecność zunifikowanego stanowiska dowodzenia baterią „Ranzhir” w ramach jego środków bojowych. W szczególności „Ranzhir” był przeznaczony do zautomatyzowanej kontroli działań bojowych systemu rakiet przeciwlotniczych „Tor-M1” w ramach pułku rakietowego uzbrojonego w ten kompleks. Pułk rakiet przeciwlotniczych składał się z punktu kontroli bojowej (stanowiska dowodzenia), czterech baterii rakiet przeciwlotniczych (każda ze zunifikowanym stanowiskiem dowodzenia baterii i czterema wozami bojowymi 9A331), jednostek wsparcia i obsługi.
Głównym celem zunifikowanej stacji dowodzenia baterią „Ranzhir” w stosunku do kompleksu przeciwlotniczego „Tor-M1” była kontrola autonomicznych działań bojowych baterii (z ustawieniem, kontrola osiągów wozów bojowych przez wozy bojowe, dystrybucji docelowej i wydawania oznaczeń docelowych). Scentralizowane sterowanie odbywało się poprzez zunifikowane stanowisko dowodzenia baterią z bateriami ze stanowiska dowodzenia pułku. Założono, że stanowisko dowodzenia pułku będzie wykorzystywało wóz dowódczo-sztabowy MP22-R oraz pojazd specjalny MP25-R, opracowany w ramach zautomatyzowanego systemu dowodzenia i kierowania wojsk frontowych. Ze stanowiska dowodzenia pułku z kolei miało być kojarzone wyższe stanowisko dowodzenia – stanowisko dowodzenia szefa obrony powietrznej dywizji, składające się ze wskazanych pojazdów. Z tym stanowiskiem dowodzenia współpracowała stacja radiolokacyjna Kasta-2-2 lub Kupol.
Na wskaźniku zunifikowanej baterii 9S737 KP wyświetlano do 24 celów na podstawie informacji z wyższego stanowiska dowodzenia (stanowisko dowodzenia pułku lub stanowisko dowodzenia szefa obrony powietrznej dywizji), a także do 16 celów na podstawie informacji z BM jego baterii. Wyświetlono również co najmniej 15 obiektów naziemnych, z którymi stanowisko dowodzenia wymieniało dane. Kurs wymiany wynosił 1 s z prawdopodobieństwem dostarczenia meldunków i poleceń co najmniej 0,95 Czas działania stanowiska dowodzenia zunifikowanej baterii dla jednego celu w trybie półautomatycznym był krótszy niż 5 s. W punkcie przewidziano możliwość pracy z mapą topograficzną oraz niezautomatyzowaną mapą lotniczą.
Informacje otrzymywane z BM i innych źródeł były wyświetlane na wskaźniku w skali 12-100 kilometrów w postaci punktów i form tarcz. Struktura form celów zawierała znak stanu. przynależność docelowa i numer docelowy. Ponadto ekran wskaźnika wyświetlał pozycję punktu odniesienia, nadrzędnego stanowiska dowodzenia, stacji radarowej i obszaru objętego BM.
Zunifikowana skrzynia biegów baterii realizowała dystrybucję celów między BM, wydając im oznaczenia celów i, jeśli to konieczne, polecenia zabraniające otwierania ognia. Czas rozmieszczenia i przygotowania stanowiska dowodzenia baterii do pracy wyniósł niespełna 6 minut. Całe wyposażenie (oraz źródło zasilania) zainstalowano na podwoziu lekkiego opancerzonego wielozadaniowego ciągnika amfibijnego MT-LBu. Obliczenie stanowiska dowodzenia składało się z 4 osób.
Stan testy przeciwlotniczego systemu rakietowego Tor-M1 przeprowadzono w marcu-grudniu 1989 r. na poligonie Embensky (kierownik poligonu Unuchko V. R.). System rakiet przeciwlotniczych został przyjęty w 1991 roku.
W porównaniu z przeciwlotniczym systemem rakietowym Tor prawdopodobieństwo trafienia typowych celów pojedynczym kierowanym pociskiem rakietowym zostało zwiększone i wyniosło: podczas strzelania z pocisków manewrujących ALCM - 0, 56-0, 99 (w systemie obrony powietrznej Tor 0, 45-0, 95); dla zdalnie pilotowanych statków powietrznych typu BGM - 0, 93-0, 97 (0, 86-0, 95); dla samolotów typu F-15 - 0, 45-0, 80 (0, 26-0, 75); dla śmigłowców takich jak "Hugh Cobra" - 0, 62-0, 75 (0, 50-0, 98).
Strefa ataku systemu rakietowego Tor-M1 podczas strzelania do dwóch celów pozostawała praktycznie taka sama jak systemu obrony powietrznej Tor podczas strzelania do jednego celu. Zapewniono to poprzez skrócenie czasu reakcji „Tor-M1” przy strzelaniu z pozycji do 7,4 sekundy (z 8, 7) oraz przy strzelaniu z krótkich postojów do 9,7 sekundy (z 10, 7).
Czas ładowania BM 9A331 z dwoma modułami rakietowymi wynosi 25 minut. To przekroczyło czas oddzielnego ładowania BM 9A330 amunicją 8 przeciwlotniczych pocisków kierowanych.
Produkcja seryjna środków technicznych i bojowych przeciwlotniczego zestawu rakietowego Tor-M1 została zorganizowana w przedsiębiorstwach produkujących zestawy złożone Tor. Nowe środki - zunifikowana bateria KP 9S737 i czteromiejscowy TPK do pocisków kierowanych 9A331 zostały wyprodukowane odpowiednio w Zakładzie Radiowym Penza Ministerstwa Przemysłu Radiowego oraz w Stowarzyszeniu Produkcyjnym Zakład Budowy Maszyn Kirowa im. XX Zjazdu Partii” Minaviapromu.
Systemy rakiet przeciwlotniczych „Tor” i „Tor-M1”, które nie mają odpowiedników na świecie i są zdolne do uderzania w cele powietrzne z broni o wysokiej precyzji, wielokrotnie demonstrowały swoje wysokie zdolności bojowe podczas ćwiczeń wojskowych, szkolenia bojowego i wystawy nowoczesnej broni w różnych krajach. Na światowym rynku zbrojeniowym kompleksy te miały doskonałą konkurencyjność.
Kompleksy nadal się poprawiają. Na przykład trwają prace nad zastąpieniem podwozia gąsienicowego GM-355 podwoziem GM-5955, opracowanym w Mytiszczi pod Moskwą.
Trwają również prace nad wersjami systemu rakietowego obrony powietrznej z rozmieszczeniem elementów na rozstawie osi - w wersji samobieżnej „Tor-M1TA” z umieszczeniem kabiny sterowniczej na pojeździe Ural-5323 oraz na Przyczepa ChMZAP8335 - stacja wystrzeliwania anteny, aw wersji holowanej „Tor- М1Б” (z umieszczeniem na dwóch przyczepach). Ze względu na odrzucenie przejezdności w terenie i wydłużenie czasu składania / rozmieszczania do 8-15 minut osiągnięto obniżenie kosztów kompleksu. Ponadto trwają prace nad stacjonarną wersją systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej - kompleksu Tor-M1TS.
Główne cechy systemu rakiet przeciwlotniczych typu Tor:
Nazwa - "Top" / "Top-M1"
1. Dotknięty obszar:
- według zasięgu - od 1, 5 do 12 km;
- na wysokości - od 0,01 do 6 km;
- według parametru - 6 km;
2. Prawdopodobieństwo zniszczenia myśliwca jednym pociskiem kierowanym - 0, 26..0, 75/0, 45..0, 8;
3. Maksymalna prędkość trafionych celów - 700 m/s;
4. Czas reakcji
- z pozycji - 8, 7 s / 7, 4 s;
- z krótkiego postoju - 10,7 s / 9,7 s;
5. Prędkość lotu przeciwlotniczego pocisku kierowanego wynosi 700..800 m/s;
6. Masa rakiety - 165 kg;
7. Masa głowicy bojowej - 14,5 kg;
8. Czas rozkładania (składania) - 3 minuty;
9. Liczba kanałów docelowych - 1/2;
10. Liczba kierowanych pocisków rakietowych na wozie bojowym - 8;
11. Rok adopcji - 1986/1991.
