Rozpoczęto prace nad autonomicznym wojskowym samobieżnym przeciwlotniczym systemem rakietowym „Osa” (ind. 9K33, na etapie rozwoju TTT kompleks otrzymał nazwę „Elipsoida”) zgodnie z Rozporządzeniem Rady Ministrów ZSRR z dnia 27.10.1960. Kompleks został zaprojektowany do zwalczania celów lecących na wysokości od 50-100 do 5000 metrów z prędkością do 500 metrów na sekundę na dystansach od 800-1000 m do 8000-10000 m. Po raz pierwszy zadaniem było opracowanie autonomiczny kompleks z umieszczeniem na jednym pływającym podwoziu samobieżnym nie tylko całego sprzętu wojskowego, w tym wyrzutni rakiet i stacji radarowych, ale także środków kontroli, nawigacji, georeferencji, łączności, a także zasilania. Nowe wymagania obejmowały również wykrywanie celów powietrznych w ruchu z ich dalszym niszczeniem przez ogień podczas krótkich postojów.
Masa przeciwlotniczego pocisku kierowanego nie przekracza 60-65 kilogramów, co umożliwiło ręczne ładowanie wyrzutni siłami dwóch żołnierzy.
Głównym celem kompleksu jest pokrycie środków i sił zmotoryzowanych dywizji karabinów z nisko latających celów.
Ten sam dekret określał rozwój okrętowego systemu rakiet przeciwlotniczych Osa-M z wykorzystaniem części środków radioelektronicznych i systemu rakietowego Osa.
Praca nad kompleksem Osa nie była łatwa. Jeśli niepowodzenia podczas rozwoju systemu rakiet przeciwlotniczych Kub kosztowały dwóch głównych projektantów swoje stanowiska, to podczas projektowania Osy zastąpiono nie tylko głównych projektantów, ale także organizacje - twórców samobieżnych podwozie i rakieta.
NII-20 GKRE został zidentyfikowany jako główny twórca całego systemu rakiet przeciwlotniczych oraz pojazdu bojowego 9A33. Główny konstruktor maszyny i kompleksu - Kosichkin M. M.
Opracowanie rakiety powierzono biuru projektowemu zakładu nr 82 Moskiewskiej Rady Gospodarki Narodowej (kierownik AV Potopalov). Na początku lat pięćdziesiątych. Zakład ten był pierwszym w ZSRR, który opanował seryjną produkcję pocisków przeciwlotniczych opracowanych przez zespół Ławoczkina dla pierworodnych sił przeciwlotniczych w kraju, Sistema-25. Założono, że podobnie jak inne biura projektowe tworzone wcześniej w fabrykach i pod koniec lat pięćdziesiątych, które przeszły na samodzielne projektowanie, biuro projektowe Potopałowa będzie w stanie stworzyć przeciwlotniczy pocisk kierowany o niezbędnych właściwościach.
Podobnie jak w przypadku kompleksu PU „Cube”, opracowanie pojazdu bojowego powierzono SKB-203 Rady Gospodarczej Swierdłowska pod przewodnictwem AI Yaskina.
Na definicję koncepcji budowy przeciwlotniczego systemu rakietowego Osa istotny wpływ miały dane dotyczące prac prowadzonych w Stanach Zjednoczonych nad stworzeniem samobieżnego autonomicznego systemu obrony przeciwlotniczej Mauler z zainstalowaniem wszelkich środków na podwoziu wielozadaniowy transporter opancerzony M-113, który w tamtym czasie był szeroko stosowany. Zauważ, że Amerykanom ostatecznie nie udało się stworzyć tego kompleksu.
Błyskotliwe sukcesy osiągnięte w ZSRR pod koniec lat 50. w rozwoju kołowych pojazdów terenowych (głównie pod kierownictwem W. A. Graczowa) przesądziły o wyborze jednej z próbek transporterów opancerzonych, które zostały opracowane dla części do karabinów zmotoryzowanych przez kilka zespołów projektowych na przełomie lat 50-tych i 60-tych.
W styczniu 1961 r. biuro projektowe fabryki ZiŁ odmówiło udziału w pracach nad kompleksem Osa, ponieważ nośność opracowanego podwozia ZiŁ-153 (1,8 tony) dla systemów kompleksu i wyrzutni z pociskami była wyraźnie niewystarczające. Niewystarczająca nośność była powodem odrzucenia zwycięzcy konkursu na transportery opancerzone - BTR-60P opracowanego przez Gorky Automobile Plant. W ciągu następnych kilku lat prowadzono prace na podwoziu kołowym obiektu 1040, stworzonym na bazie transportera opancerzonego obiektu 1015, opracowanego w Biurze Projektowym Fabryki Samochodów Kutaisi Rady Gospodarczej Gruzińskiej SRR we współpracy z specjaliści z Wojskowej Akademii Sił Zbrojnych.
W 1961 r. Wydano wstępny projekt systemu rakiet przeciwlotniczych Osa, w którym określono główne rozwiązania TTT i charakterystykę rakiety, a także całego kompleksu.
Już na etapie wstępnego projektu ujawniono niepokojące oznaki wydokowania elementów kompleksu i rakiety opracowane przez różne organizacje.
Początkowo w pocisku zastosowano półaktywną głowicę naprowadzającą radaru, podobną do kompleksu Cube. GOS i autopilot zostały połączone w wielofunkcyjną jednostkę. Masa tego najważniejszego elementu wyposażenia pokładowego została przekroczona 1,5 raza w stosunku do podanej masy i osiągnęła 27 kilogramów. Ogólnie, według GRAU, zastosowanie takiej głowicy naprowadzającej było niewystarczająco uzasadnione w porównaniu z wersją systemu dowodzenia radiowego, który ma głowicę naprowadzającą na podczerwień, również rozważano we wstępnym projekcie.
Duży „lejek” martwej strefy, który osiągnął średnicę 14 tys. metrów na wysokości 5 tys. metrów, czynił system rakiet przeciwlotniczych podatnym na ataki samolotów operujących na średnich wysokościach, a następnie nurkowanie na cel.
Charakterystyki układu napędowego zastosowanego w projekcie kompleksu przeciwlotniczego również okazały się nierealistyczne. Projektanci na wczesnym etapie zrezygnowali ze stosowania silnika strumieniowego - w stosunkowo małych rakietach silnik ten nie zapewniał przewagi nad konwencjonalnym silnikiem na paliwo stałe. Ale nawet w przypadku silników odrzutowych na paliwo stałe technologia tamtych lat nie przewidywała tworzenia preparatów paliwowych o niezbędnej energii. Zamiast wymaganego impulsu właściwego 250 kg × s/s, przy zastosowaniu paliwa opracowanego przez NII-9, zapewniono tylko 225-235 kg × s/s, a opracowany GIPH - 235-240 kg × s/s.
Na wozie bojowym konieczne było zainstalowanie środków kompleksu o łącznej masie 4,3,6 tony, co znacznie przekraczało nośność kołowego podwozia typu transporter opancerzony.
Główne cechy systemu przeciwlotniczego Osa według materiałów projektowych dewelopera przedstawiono poniżej w porównaniu z wymaganiami klienta i charakterystykami technicznymi amerykańskiego systemu obrony przeciwlotniczej Mauler, deklarowanych na początku lat sześćdziesiątych.
Charakterystyka porównawcza projektów systemów rakiet przeciwlotniczych „Osa” i „Mauler”
Maksymalny zasięg:
„Osa” na TTT - 8-10 km;
„Osa” w ramach projektu – 8 km;
„Mauler” - 8 km;
Minimalny zasięg:
„Osa” na TTT - 0,8-1 km;
„Osa” według projektu – 1-1, 2 km;
„Mauler” - 1-1, 5 km;
Maksymalna wysokość - 5000 m (dla wszystkich wariantów);
Minimalna wysokość:
„Osa” na TTT - 50-100 m;
"Osa" według projektu - 100 m;
„Mauler” - 100 m;
Parametr:
„Osa” na TTT - do 4 km;
„Osa” według projektu - do 5 km;
„Mauler” - do 5 km;
Prawdopodobieństwo trafienia jednego przeciwlotniczego celu pocisku kierowanego typu MiG-15:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
"Osa" według projektu - 0, 3-0, 5;
Prawdopodobieństwo trafienia jednego przeciwlotniczego celu pocisku kierowanego typu Ił-28:
"Osa" na TTT - 0, 5-0, 7;
Prędkość docelowa:
„Osa” na TTT - 500 m / s;
„Osa” według projektu – 500 m/s;
Mauler - 660 m / s;
Złożona waga:
„Osa” w ramach projektu – 13,5 tony;
Mauler - 27 ton;
Waga podwozia:
"Osa" według projektu - 10, 0 ton;
Waga rakiety:
„Osa” na TTT - 60-65 kg;
"Osa" według projektu - 65 kg;
Waga głowicy:
„Osa” według projektu - 10,7 kg;
„Mauler” - 9, 0 kg;
Długość pocisku:
"Osa" na TTT - 2, 25-2, 65 m;
„Osa” według projektu – 2,65 m;
„Mauler” - 1,95 m;
Średnica rakiety:
„Osa” według projektu - 0,18 m;
"Mauler" - 0, 14 m.
Ze względu na rozbieżność między właściwościami technicznymi elementów kompleksu i rakiety decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego wydano aneks do projektu projektu. Na tym etapie zrezygnowali z półaktywnego naprowadzania radaru i przeszli na naprowadzanie dowodzenia radiowego. Wartość maksymalnego zasięgu rażenia w tym przypadku wynosiła 7700 m zamiast określonych 8-10 tys.
Ponieważ zgodnie z projektem transporter opancerzony fabryki w Kutaisi miał nośność 3,5 tony, w celu zainstalowania na nim złożonego środka o wadze co najmniej 4, 3 tony postanowiono wykluczyć uzbrojenie karabinów maszynowych i przejście na stosowanie lekkiego silnika wysokoprężnego o mocy 180 koni mechanicznych, zamiast podobnego silnika stosowanego w prototypie o pojemności 220 litrów. Rozważano również podwozie kołowe MMZ-560 fabryki Mytishchi, ale jego użycie wiązało się z niedopuszczalnym wzrostem masy systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej do 19 ton.
W 1962 wydali je. projekt kompleksu, jednak prace faktycznie znajdowały się na etapie eksperymentalnych testów laboratoryjnych systemów kompleksu.
W 1963 roku wyprodukowano pierwsze niestandardowe makiety pocisków do rzucania, ale nie można było przygotować ani jednego eksperymentalnego przeciwlotniczego kierowanego pocisku rakietowego z dwustopniowym silnikiem do testów autonomicznych. Z powodu niespełnienia podanej wartości impulsu właściwego masa wsadu paliwa została przekroczona o 2 kilogramy. Masa startowa rakiety o masie głowicy 9,5 kg wynosiła 70 kilogramów zamiast 60-65 kilogramów określonych w wymaganiach taktyczno-technicznych. Nie dostarczyli stałego ładunku miotającego opracowanego przez NII-9 GKOT, rozwój ładunku w GIPH poszedł źle. W celu poprawy właściwości eksploatacyjnych zbadano wymianę balonu-balonu na proszkowy akumulator ciśnieniowy.
Zakłady 368 i NII-20 zamiast 67 zestawów urządzeń pokładowych wyprodukowały tylko siedem, prototyp stacji radiolokacyjnej na NII-20 nie został przygotowany w wyznaczonym terminie (III kwartał 1962 r.).
Ponadto fabryka w Kutaisi przekroczyła masę podwozia o 350 kilogramów w porównaniu z wartością przedstawioną w projekcie technicznym - 9000 kg. W rezultacie przenośność systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej została wykluczona przez samolot An-12.
W KB-81 zakłócono harmonogram prac nad dwustopniowym silnikiem odrzutowym na paliwo stałe. Silnik przewidywał użycie 31,3-kilogramowego ładunku łącznego, wytwarzanego metodą ciągłego prasowania. W ładowaniu startowym zastosowano schemat teleskopowy, w rejsowym - prosty jednokanałowy. W NII-9 opracowano preparat TPMK - mieszaninę poliwinylobutadienu i nadchloranu amonu. Impuls właściwy był mniejszy od podanego o 17 kgf / kg. Aby wyjść z tej sytuacji, biuro konstrukcyjne zakładu nr 82 rozpoczęło opracowywanie silnika własnej konstrukcji na paliwo opracowane przez GIPH o masie ładunku 36 kg. Opłata została dokonana przez darmowe odlewanie. Konkretny impuls dla tej bardziej obiecującej formuły musiał osiągnąć wymagany poziom.
Chociaż tworzenie elektronicznych środków systemów rakietowych obrony przeciwlotniczej było stosunkowo udane, rozwój sprzętu naziemnego pozostał w tyle. W NII-20 podwozie do nasycenia sprzętem nie zostało dostarczone i nie zostało uzupełnione o sprzęt elektroenergetyczny.
W rezultacie ani wspólne, ani fabryczne testy w locie pocisków 9M33 nie zostały rozpoczęte na czas. Na początku 1964 r. z wielofunkcyjnym systemem sterowania MFB-K w otwartej pętli przeprowadzono tylko cztery wystrzelenia pocisków. Tylko jeden start zakończył się sukcesem. 11 z tych bloków zostało dostarczonych do zakładu numer 82, a planowano 118 jednostek.
Układ 9M33 SAM „Osa”. 1. Bezpiecznik radiowy 2. Maszyna sterowa 3. Zasilanie 4. Akumulator ciśnienia powietrza 5. Bezpiecznik radiowy 6. Sprzęt sterowania radiowego 7. Autopilot 8. Głowica 9. Silnik rakietowy na paliwo stałe 10. Zawias stabilizatora
Decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego nr 11 z 1.08.1964 r., wraz z ostrzeżeniem Kosiczkina, Potopałowa, a także twórcy statku „Osa-M” Malievsky A. P. zorganizował komisję do udzielenia niezbędnej pomocy pod przewodnictwem VA Dzhaparidze, szefa Instytutu Badań Naukowych-2 GKAT. Włączenie do komisji głównego projektanta systemu rakiet przeciwlotniczych dla Sił Obrony Powietrznej A. A. Raspletin. i twórcą rakiet dla tych kompleksów, PD Grushina. zadecydował o wyjątkowo niekorzystnym wyniku dla zespołu Potopałowa i dla niego samego.
Awarię biura projektowego zakładu nr 82 przesądził nadmierny optymizm w ocenie perspektyw rozwoju radzieckich paliw stałych, a także podstawa elementów wyposażenia pokładowego systemów sterowania. W tamtych latach podstawowa możliwość stworzenia sterowanego radiowo pocisku przeciwlotniczego o początkowej masie 65 kilogramów kwestionowała fakt, że nawet najlżejsze rakiety powietrze-powietrze produkcji radzieckiej ważyły co najmniej 83 kilogramy. Jednocześnie systemy napędowe pocisków powietrze-powietrze zapewniały znacznie mniejszy przyrost prędkości w porównaniu z systemem obrony przeciwrakietowej.
Na podstawie wyników prac komisji przygotowano Uchwałę KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 09.07.1964 r., która przewidywała zwolnienie Tuszyńskiego Zakładu Budowy Maszyn (zakład nr 82) z pracy na 9M33. Zamiast tego do pracy podłączono OKB-2 GKAT kierowany przez Grushina. Dekret ustanowił nowy termin rozpoczęcia testów - II kwartał 1965 roku. Dostosowano również wymagania dla rakiety. Waga początkowa została podwojona i doprowadzona do naprawdę osiągalnego poziomu – około 115 kilogramów. Polecono zapewnić pokonanie celu za pomocą EPR MIG-19, w zasięgu 8-10 tys. m, lecącego z prędkością 500 m / s, na wysokości od 50-100 do 5000 m oraz celów latanie z prędkością poddźwiękową - na wysokościach do 6-7 tysięcy metrów i zasięgu do 10-13 tysięcy metrów. Główny konstruktor systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej „Osa” zamiast Kosichkina został mianowany dyrektorem NII-20 Chudakov P. M.
Charakterystykę i wygląd techniczny nowych pocisków, a także elementy kompleksu zmodyfikowanego do ich użycia, miały być przedstawione w projekcie projektu wydanym w 1964 roku.
Rząd wyznaczył nowy termin przedstawienia systemu rakiet przeciwlotniczych do wspólnych testów - II kwartał 1967 r.
Już w 1965 roku rozpoczęły się autonomiczne testy rakiety Grushinsky dla systemu obrony powietrznej Osa. Kompleks został przedstawiony na poligonie Embensky (kierowanym przez Ivanov P. I.) w drugiej połowie 1967 roku do wspólnych testów. Jednak już w lipcu przyszłego roku Komisja Państwowa na czele z T. A. Mikitenko. zawieszono testy, ponieważ ujawniły niezgodności prezentowanego przeciwlotniczego systemu rakietowego z wymaganiami klienta w zakresie niezawodności, wydajności, czasu pracy, a także dolnej granicy obszaru dotkniętego. Nie udało się wyeliminować przepalenia bloku dysz, podczas startów popełniono znaczne błędy w prowadzeniu. Takie niedociągnięcia, jak pokazało doświadczenie opracowywania innych kompleksów, zostały ostatecznie wyeliminowane podczas rewizji przeprowadzonej zgodnie z wynikami testów.
Komisja znalazła jednak niedopuszczalną wadę, której nie można było wyeliminować bez gruntownej przebudowy BM. Dzięki liniowemu rozmieszczeniu słupka antenowego urządzeń radarowych i wyrzutni na tym samym poziomie całkowicie wykluczono ostrzał celów nisko latających za pojazdem. Ponadto wyrzutnia przesłoniła znaczną część pola widzenia radaru przed pojazdem. Było to oczywiste już na „papierowym” etapie projektowania, ale w tamtym czasie nie wzbudziło to krytyki ze strony klienta.
Zarządzeniem Rady Ministrów ZSRR wyznaczono nowy termin przedstawienia zmodyfikowanego systemu rakiet przeciwlotniczych do wspólnych testów - II kwartał 1970 r. Główny projektant „Osy” został mianowany dyrektorem NIEMI MRP (dawniej NII-20 GKRE) Efremov V. P., jego zastępcą - Drize I. M.
Twórcy zostali zmuszeni do rezygnacji z dalszego użytkowania już przeciążonego podwozia „obiektu 1040”, które nie zapewniało określonego zasięgu i wskaźników prędkości pojazdu bojowego. W połowie lat sześćdziesiątych. rozważano, ale gąsienicowy przewoźnik MT-LB został odrzucony. Komisja Prezydium Rady Ministrów do spraw wojskowo-przemysłowych podjęła decyzję o przekazaniu rozwoju jednostek pływającego podwozia kołowego 937 (później Osnova lub 5937) z wykorzystaniem jednostek i zespołów z ZIL-135LM do pocisku przeciwlotniczego Osa system do Briańsk Automobile Plant MAP. Oddzielna konstrukcyjnie wyrzutnia i słupek antenowy zostały połączone w jeden APU (urządzenie do wystrzeliwania anteny).
Na poligonie Embensky (szef Kirichenko V. D.) w marcu-czerwcu 1970 r. pomyślnie przeszły testy fabryczne systemu rakiet przeciwlotniczych. W okresie od lipca 1970 r. do lutego 1971 r. przeprowadzono wspólne testy pod przewodnictwem państwowej komisji pod przewodnictwem M. M. Sawieliewa. Kompleks został przyjęty 4 października 1971 r. Dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR.
W tym samym czasie system obrony powietrznej Osa-M wszedł do służby na okrętach marynarki wojennej.
W skład przeciwlotniczego zestawu rakietowego Osa (9K33) wchodziły: wóz bojowy 9A33B (BM) ze środkami startu, naprowadzania i rozpoznania z 4 pociskami 9M33, wóz transportowo-ładunkowy (TZM) 9T217B z 8 pociskami kierowanymi, a także serwis i kontrolki montowane na samochodach.
Wozy transportowo-załadunkowe i bojowe zostały umieszczone na trzyosiowym podwoziu BAZ-5937, które było wyposażone w mocny silnik wysokoprężny, armatkę wodną do poruszania się po wodzie, nawigacji, odniesienia topograficznego, łączności, podtrzymywania życia i zasilania kompleks (przystawka odbioru mocy do silnika śmigłowego i turbozespołu gazowego) … Samolot Ił-76 zapewniał transport powietrzny. Istniała również możliwość transportu koleją w rozmiarze 02-T.
Radar wykrywania celów umieszczony na BM 9A33B był stacją radarową o koherentnym impulsie o centymetrowym zasięgu widzenia kołowego z anteną ustabilizowaną w płaszczyźnie poziomej. Umożliwiło to wyszukiwanie i wykrywanie celów podczas ruchu kompleksu. Stacja radarowa wykonywała przeszukiwanie okrężne poprzez obracanie anteny (prędkość 33 obrotów na minutę), a w elewacji – przesuwanie wiązki pomiędzy trzema pozycjami przy każdym obrocie. Przy czułości odbiornika około 10–13 W, mocy promieniowania pulsacyjnego 250 kW, szerokości wiązki azymutalnej 1 stopień, szerokości wiązki elewacyjnej 4 stopnie (dwie dolne pozycje wiązki) i 19 stopni w górnym położeniu (przy kąt elewacji, całkowity sektor oglądania wynosił 27 stopni), stacja wykryła myśliwiec lecący na wysokości 5 tys. m w odległości 40 km (na wysokości 50 m – 27 km). Stacja posiadała dobrą ochronę przed zakłóceniami pasywnymi i aktywnymi.
Zainstalowany na BM radar śledzący cel o zasięgu centymetrowym o czułości odbiornika 10-13 W, mocy promieniowania impulsowego 200 kW i szerokości wiązki 1 stopnia zapewniał akwizycję celu w celu automatycznego śledzenia w odległości 14 km z wysokość lotu 50 metrów i 23 kilometry na wysokości lotu 5 tys m. RMS automatycznego śledzenia celu we współrzędnych kątowych - 0,3 d.u., w zasięgu - 3 metry. Stacja posiadała system selekcji ruchomych celów, a także różne środki ochrony przed czynną ingerencją. W przypadku silnych zakłóceń aktywnych śledzenie prowadzono za pomocą radaru detekcyjnego i celownika telewizyjno-optycznego.
W systemie sterowania dowodzenia radiowego systemu rakietowego obrony powietrznej Osa, w przeciwieństwie do kompleksu Krug, zastosowano dwa zestawy anten o średniej i szerokiej wiązce do przechwytywania i dalszego wprowadzania dwóch przeciwlotniczych pocisków kierowanych w wiązkę stacji śledzenia celu podczas startu z minimalnym odstępem (od 3 do 5 sekund). Oprócz metod naprowadzania stosowanych w kompleksie Krug w systemie obrony powietrznej Osa, podczas strzelania do celów nisko latających (wysokość lotu od 50 do 100 metrów) zastosowano metodę „poślizgu”, która zapewniała podejście kierowanego pocisk do celu z góry. Umożliwiło to zmniejszenie błędów w wystrzeliwaniu pocisków do celu i wykluczenie działania zapalnika radiowego z ziemi.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany 9M33 został wykonany zgodnie ze schematem „canard”. Nie ma stabilizacji przechyłu, dlatego w wyposażeniu pokładowym znajduje się rozrzutnik poleceń. Aby zredukować moment przechylający wywołany oddziaływaniem na skrzydła strumienia powietrza zaburzonego przez stery, nakładkę skrzydłową wykonano swobodnie obracając się wokół osi podłużnej. Główne jednostki rakietowe - radiostacja dowodzenia (sprzęt sterowania radiowego), transponder listowy (sprzęt do obrazowania radiowego), autopilot, zasilacz pokładowy, bezpiecznik radiowy, głowica i mechanizm bezpieczeństwa - znajdowały się w nosie przeciwlotniczego pocisku kierowanego. W części ogonowej znajdował się silnik, anteny transpondera pokładowego i radiotelefonu dowodzenia, a także znaczniki towarzyszące rakiecie za pomocą celownika telewizyjnego.
Rakieta waży 128 kg, wliczając w to 15-kilogramową głowicę. Średnia prędkość pocisku kierowanego wynosi 500 m/s. Długość rakiety wynosi 3158 milimetrów, średnica 206 milimetrów, rozpiętość skrzydeł 650 milimetrów.
Przeciwlotniczy pocisk kierowany nie wymagał przygotowania do startu, z wyjątkiem instalacji listwowego pokładowego sprzętu radiowego, gdy wyrzutnia była załadowana.
Kompleks zapewniał niszczenie celów poruszających się z prędkością 300 m/s na wysokości od 0,2 do 5 km w zakresie 2, 2-3, 6…8, 5-9 km (dla celów na wysokościach 50-100 metrów, maksymalny zasięg zmniejszono do 4-6 kilometrów). W przypadku celów naddźwiękowych (prędkość do 420 m / s, wysokość 0,2-5 km) granica dotkniętego obszaru wynosi do 7,1 km. Parametr wynosił 2-4 kilometry.
Prawdopodobieństwo trafienia jednym pociskiem w cel Phantom-2 (F-4C) na wysokości 50 metrów wyniosło 0,35-0,4, obliczone na podstawie wyników symulacji, a także bojowych odpaleń przeciwlotniczych pocisków kierowanych, a przy wysokości powyżej 100 metrów wzrosła do 0, 42-0, 85.
Samobieżne podwozie zapewniało średnią prędkość systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej na drogach nieutwardzonych w nocy – 25 km/h, w dzień – 36 km/h przy maksymalnej prędkości na autostradzie – 80 km/h. Maksymalna prędkość na wodzie – 10 km/h.
Pocisk został dostarczony żołnierzom w gotowości bojowej. Nie wymagał prób i prac regulacyjnych podczas eksploatacji (z wyjątkiem corocznych rutynowych kontroli).
Seryjną produkcję środków bojowych przeciwlotniczego zestawu rakietowego Osa zorganizowano w:
- Iżewsk elektromechanika MRP (wyprodukowano pojazdy bojowe 9M33M);
- Zakład Budowy Maszyn Kirowa im. XX Zjazdu Partii Ministerstwa Przemysłu Lotniczego (wyprodukowano SAM 9M33).
Za stworzenie systemu rakiet przeciwlotniczych Osa niektórzy programiści (A. M. Rozhnov, V. V. Osipov itp.) Otrzymywali Nagrodę Lenina. Belokrinitsky B. Z. a inni zostali laureatami Nagrody Państwowej ZSRR.
Prace nad modernizacją systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej w celu zwiększenia jego skuteczności bojowej i rozszerzenia dotkniętego obszaru (pod kodem „Osa-A”) rozpoczęto w 1971 roku zgodnie z dekretem KC KPZR i Rada Ministrów ZSRR. Data ukończenia - 1974. Ponadto decyzją kompleksu wojskowo-przemysłowego nr 40 z dnia 02.07.1973 r. zlecono mu prowadzenie prac rozwojowych nad wersją systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej (później nazwanej „Osa-K”) o zwiększonej liczba przeciwlotniczych pocisków kierowanych na wozie bojowym do 6 szt. z ich umieszczeniem w kontenerach transportowych i startowych. Rozwój systemu obrony powietrznej Osa-A i systemu obrony powietrznej Osa-K zakończono w 1973 r., przeprowadzając fabryczne testy prototypów. W październiku 1973 r. wspólną decyzją MAP, MRP, GRAU przewidywano przezbrojenie prototypu BM 9A33BM systemu przeciwlotniczego Osa-A w celu zainstalowania na nim nowej wyrzutni z sześcioma pociskami 9M33M2 umieszczonymi w kontenery transportowe i startowe. W okresie od września 1974 do lutego 1975 na poligonie Embensky GRAU (kierownik poligonu B. I. Vaschenko) pod przewodnictwem komisji kierowanej przez V. A. przeprowadzono wspólne testy przebudowanego modelu BM 9A33BM2 w ramach kompleksu 9K33M2 („Osa-AK”) oraz kierowanego pocisku rakietowego 9M33M2. Zostały oddane do użytku w 1975 roku.
W porównaniu z systemem rakiet przeciwlotniczych Osa kompleks Osa-AK miał rozszerzoną strefę zaangażowania.
W BM 9A33BM2 zmieniono konstrukcję urządzenia liczącego, poprawiono charakterystykę celności pętli sterowania, co zapewniło naprowadzanie pocisku na cel o dużej prędkości (500 metrów na sekundę zamiast 420 dla Osy) i manewrowanie z przeciążeniami do 8 jednostek (zamiast 5). Zapewniono możliwość trafienia w cel z prędkością do 300 metrów na sekundę na kursie nadrabiania zaległości. Poprawiono warunki automatycznego śledzenia celu w przypadku zakłóceń pasywnych poprzez wprowadzenie w stacji trybu śledzenia celów zewnętrznej koherencji. Poprawiono ogólną odporność kompleksu na hałas. Część bloków została wykonana na nowej podstawie elementu, co zmniejszyło ich wagę, wymiary, pobór mocy i zwiększyło niezawodność.
W rakiecie zmodyfikowano bezpiecznik radiowy, wprowadzając do niego dwukanałowy odbiornik z autonomicznym obwodem do analizy wysokości w momencie napinania. Zapewniło to awarię zapalnika radiowego z ziemi na wysokości do 27 metrów. Ponieważ system obrony przeciwrakietowej mieścił się w kontenerze, został wyposażony w skrzydło z mechanizmem rozmieszczania po wystrzeleniu. Konsola górna i dolna w pozycji transportowej były złożone do siebie. Przed rozpoczęciem otwierano przednią i tylną pokrywę kontenera i podnoszono obracając się względem osi mocowania.
Okres kontroli gwarancji został wydłużony z 1 do 5 lat. Zwiększono odporność rakiety na promieniowanie.
Skuteczność bojowa systemu obrony powietrznej Osa-AK, w zależności od położenia miejsca spotkania systemu obrony przeciwrakietowej z celem na zagrożonym obszarze, wynosiła 0,5-0,85.
Jednak system rakiet przeciwlotniczych Osa-AK nie był w stanie skutecznie radzić sobie ze śmigłowcami wsparcia ogniowego - głównym nowoczesnym środkiem niszczenia czołgów. Wyeliminowanie tej znaczącej wady zostało przeprowadzone podczas realizacji prac rozwojowych Mara, które rozpoczęły się w listopadzie 1975 r. zgodnie z dekretem KC KPZR i Rady Ministrów ZSRR. Testy fabryczne zmodernizowanego BM 9A33BM2 wyposażonego w pociski 9M33M2 przeprowadzono w 1977 roku. Zgodnie z wynikami tych testów, rakieta została sfinalizowana pod względem obwodu elektrycznego i bezpiecznika radiowego. Nowy przeciwlotniczy pocisk kierowany jest hołdem dla nazwy 9M33MZ. Testy państwowe zmodernizowanej wersji kompleksu Osa-AKM (9K33MZ) przeprowadzono na poligonie Embensky we wrześniu-grudniu 1979 r. (Kierownik poligonu Zubarev V. V.) pod przewodnictwem komisji kierowanej przez A. P. Zubenko. W 1980 roku oddano do użytku system obrony powietrznej Osa-AKM.
Podczas strzelania do śmigłowców na wysokości mniejszej niż 25 metrów kompleks zastosował specjalną metodę kierowania przeciwlotniczego pocisku kierowanego z półautomatycznym śledzeniem celów we współrzędnych kątowych za pomocą celownika telewizyjnego.
W wozie bojowym 9A33BM3 zrealizowano następujące czynności:
- dzięki wprowadzeniu dodatkowej skali poprawiono rozdzielczość kołowego wskaźnika widzenia stacji do wykrywania celów w azymucie i zasięgu;
- dzięki udoskonaleniu urządzenia liczącego wdrożono metodę naprowadzania przeciwlotniczego pocisku kierowanego o dużym kącie wyprzedzenia przez pocisk linii widzenia celów w płaszczyźnie pionowej. Zmniejszyło to prawdopodobieństwo wyzwolenia zapalnika radiowego w wyniku uderzenia w ziemię i zmniejszyło wpływ wahań sygnału wzdłuż kanału na dokładność prowadzenia;
- zwiększono gęstość strumienia fragmentów w kierunku celu. Osiągnięto to, wydając polecenie przymusowej detonacji głowicy bojowej, gdy przeciwlotniczy pocisk kierowany zbliża się do celu;
- zapewnił wydanie pocisku dowództwa w celu skorygowania obszaru działania zapalnika radiowego zgodnie z obszarem rozproszenia odłamków głowicy podczas strzelania w pościg.
Rakieta 9M33M3 różniła się od seryjnego przeciwlotniczego pocisku kierowanego zmodyfikowanym bezpiecznikiem radiowym.
Zmodyfikowany przeciwlotniczy system rakietowy, w porównaniu z modelem seryjnym, miał zdolność niszczenia śmigłowców zawisających na niemal zerowej wysokości i lecących z prędkością do 80 m/s na dystansach od 2000 do 6500 m z parametrem kursu do 6000 m.
Prawdopodobieństwo uderzenia w ziemię śmigłowca Hugh-Cobra wynosiło - 0, 07-0, 12, lecąc na wysokości 10 metrów - 0, 12-0, 55, zawisając na wysokości 10 metrów - 0, 12-0, 38.
Kompleks Osa i wszystkie jego modyfikacje służyły dywizjom karabinów zmotoryzowanych w ramach pułków rakiet przeciwlotniczych. Każdy pułk „Osy” składał się z reguły z pięciu baterii i stanowiska dowodzenia pułku z baterią kontrolną. Bateria składała się z czterech kompleksów Osa (wozów bojowych) oraz stanowiska dowodzenia baterią wyposażonego w centrum sterowania PU-12. Bateria kontrolna pułku obejmowała punkt kontrolny PU-12 (M) i radar detekcyjny P-15 (-19).
Eksploatację środków bojowych kompleksu zapewniało zastosowanie TZM 9T217, maszyn nastawczych 9V914, maszyn technicznych. konserwacja 9V210, grupowe części zamienne 9F372, zautomatyzowane stacje kontrolno-badawcze 9V242 oraz kompleks urządzeń naziemnych 9F16.
System rakiet przeciwlotniczych Osa był dostarczany zagranicznymi kanałami gospodarczymi do państw Układu Warszawskiego, Indii, Iraku i innych państw Bliskiego Wschodu, Azji i Afryki. W sumie system rakietowy obrony powietrznej Osa został przyjęty przez 25 krajów.
W przeciwlotniczych zestawach rakietowych, na stosunkowo krótkich dystansach, zapewniono wysoki stosunek energii sygnału odbitego od celu do zakłóceń, co umożliwiało, nawet przy intensywnych zakłóceniach, wykorzystanie kanałów radarowych do wykrywania i śledzenia celów, przypadek tłumienia - celownik telewizyjno-optyczny. System obrony przeciwlotniczej Osa przewyższał jakikolwiek wojskowy system przeciwlotniczy pierwszej generacji pod względem odporności na hałas. W związku z tym, używając kompleksów Osa podczas działań wojennych w południowym Libanie na początku lat 80., wróg, oprócz elektronicznych środków zaradczych, szeroko stosował różne taktyki, które zmniejszały zdolność bojową kompleksu. Na przykład zastosowano masowy start bezzałogowych statków powietrznych imitujących samoloty bojowe, a następnie atak lotnictwa na pozycję systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej, który zużył ich amunicję.
Przed Pustynną Burzą specjalna jednostka sił wielonarodowych, korzystając ze śmigłowców, zinfiltrowała Kuwejt, przejęła i usunęła system rakiet przeciwlotniczych Osa wraz z całą dokumentacją techniczną. Ponadto schwytano załogę bojową, która składała się z wojska irackiego.
Według doniesień medialnych na początku 1991 r. podczas działań wojennych iracki system rakiet przeciwlotniczych Osa zestrzelił amerykański pocisk manewrujący.
W oparciu o pociski Osa, cel Saman został niedawno opracowany do użytku na trasach do 16 km, który symuluje cel o EPR 0, 08-1, 6 m2.
Główne cechy systemów rakiet przeciwlotniczych typu „Osa”:
Nazwa - „Osa” / „Osa-AK” / „Osa-AKM”;
Dotknięty obszar pod względem zasięgu - 2,9/1, 5,10/1, 5,10 km;
Dotknięty obszar na wysokości - 0, 05..5 / 0, 025..5 / 0, 025..5 km;
Dotknięty obszar według parametru - 2-6 / 2-6 / 2-6 km;
Prawdopodobieństwo trafienia myśliwca jednym przeciwlotniczym pociskiem kierowanym wynosi 0, 35..0, 85/0, 5..0, 85/0, 5..0, 85;
Maksymalna prędkość trafionych celów - do 420 / do 500 / do 500 m / s;
Czas reakcji - 26..34 / 27..39 / 27..39 s
Prędkość lotu przeciwlotniczego pocisku kierowanego wynosi 500 m/s;
Masa rakiety - 128 kg;
Masa głowicy bojowej - 15 kg;
Czas rozkładania/zawalania - 3,5 minuty;
Liczba kanałów docelowych - 1;
Liczba przeciwlotniczych pocisków kierowanych na wozie bojowym wynosi 4/6/6;
Rok przyjęcia do służby to 1972/1975/1980.
