Wojska lądowe RP korzystają obecnie z ZSU-23-4, który dziś nie może wykonywać zadań osłaniania przestrzeni powietrznej batalionów i brygad w marszu iw obronie. Chociaż większość z nich została zmodernizowana do poziomu ZSU-23-4 „Biała”, wyposażona w nowy kompleks optyczno-podczerwony i 4 MANPAD „Grzmot” (zmodernizowana „Igla”). Dzięki nowej amunicji efektywny zasięg ostrzału jednostki artylerii wzrósł do 3 km. A maksymalny zasięg wystrzeliwania pocisków wynosi 5,5 km. Ale kompleks przestał być na każdą pogodę, co zmniejszyło jego skuteczność bojową, która została wymyślona podczas modernizacji.
W rezultacie w samobieżnych systemach obrony powietrznej powstała luka. Ponadto w Rosji, co jest boleśnie odbierane przez społeczeństwo, docierają informacje o dozbrojeniu Polski. Czy wiadomo, że Polskie Siły Powietrzne wciąż mają zmodernizowane systemy rakietowe S-125 Peczora lub przeflashowane 57-mm armaty S-60M będące na uzbrojeniu Sił Powietrznych RP?
Dlatego polski przemysł zbrojeniowy starał się zniwelować przepaść ze swoimi wschodnimi sąsiadami. Nie kupując zagranicznych próbek, postanowili połączyć to, co sami wyprodukowali i co pomogłoby im zmniejszyć zaległości w obronie powietrznej Wojsk Lądowych. W szczególności para MANPADS Grom została zainstalowana na licencjonowanym ZU-23-2, a amerykański pocisk rakietowy RIM-162 ESSM został zainstalowany na kompleksach Cube.
To samo postanowili zrobić z samobieżną artylerią przeciwlotniczą.
Jesienią 2000 roku do pierwszego testu wszedł PZA Loara (PZA - Przeciwlotniczy Zestaw Artyleryjski Przeciwlotniczy System Przeciwlotniczy), który jest przeznaczony do niszczenia nisko latających samolotów, śmigłowców, bezzałogowych statków powietrznych, pocisków samosterujących. cele lekko opancerzone i czołgi średnie oraz cele morskie.
Połączenie technologii polegało na tym, że 35-mm Oerlikon GDF-005 został zainstalowany na podwoziu czołgu RT-91. Okazało się, że jest to rodzaj ZSU „Gepard”.
Podobne schematy są stosowane w japońskim Typ 86 i chińskim PGZ-2000. Samo działo sprawdziło się dobrze i jest używane w wielu systemach obrony powietrznej.
Po przeprojektowaniu podwozia zmieniono położenie kierowcy (przesunięto go w lewo), poprawiono system sterowania (dźwignie zastąpiono kierownicą), w tylnej części kadłuba umieszczono dodatkową jednostkę pomocniczą a pojemność baterii została zwiększona.
Monocoque wieży jest wykonany ze spawanych płyt pancernych. Sterowanie wieżą: pasek na ramię, mechanizmy pionowe i poziome elektryczne/elektroniczne. Umożliwiło to zapewnienie wysokiej prędkości prowadzenia kątowego. Masa wieży wraz z zapasem amunicji, systemem sterowania i załogą wynosi 13 ton.
Wewnątrz wieży znajdują się zasobniki z amunicją i zapasowe beczki.
Wieża wyposażona jest w sprzęt, który pozwala na przechwytywanie i śledzenie celów, które mają prędkość do 500 m/s. Dwie lufy dział przeciwlotniczych 35 mm mogą skutecznie zwalczać cele na dystansie co najmniej 4000 m. Armaty będą używać pocisków typu FAPDS-T (mieszanka pocisków BOPS i HE o podwyższonej balistyce) oraz APFSDS (BOPS). Programowanie elektroniczne pozwala na ustawienie zdalnego odpalania elementów. Wewnątrz wieży znajduje się dwóch członków załogi, dowódca i strzelec-operator, cel jest monitorowany za pomocą monitorów LCD. Operacje są duplikowane.
Zintegrowana głowica śledząca radaru Ericsson Microwave Systems Eagle zapewnia wyszukiwanie celów w zakresie milimetrowym, francuskie kamery termowizyjne na podczerwień firmy SAGEM, kamera telewizyjna KTVD-1 i dalmierz laserowy DL-1 zapewniają dodatkowe kanały śledzenia. Z tyłu wieży znajduje się antena AFAR do wykrywania celów przez radiolokację na odległość do 27 km. Ten radar skanuje w pionie z wbudowanym żądaniem przyjaciela lub wroga i umożliwia jednoczesne śledzenie do 64 celów.
Częstotliwość aktualizacji informacji 1 sek. (Antena obraca się z prędkością 60 obr/min). Radar charakteryzuje się niskim poborem mocy, niewielkim „dryfem” radiowych listków bocznych oraz dużą odpornością na zakłócenia czynne i bierne.
Przetwarzanie danych realizowane jest przez stacje NUR-22 „Izabela” i Łowcza-3K.
Zaawansowany system kierowania ogniem pozwala na pracę nawet przy wyłączonym radarze, co zmniejsza prawdopodobieństwo trafienia pociskami antyradarowymi. ZSU może wymieniać informacje z innymi pojazdami bateryjnymi i punktami kontrolnymi oraz otrzymywać wyznaczenie celu nawet w trybie „na ślepo”.
Charakterystyka wydajności PZA Loara:
Załoga - 3
Masa bojowa - 45 300 kg
Długość kadłuba - 6, 67 m
Szerokość - 3, 47 metrów
Prześwit - 0,77 m²
Maksymalna prędkość - 60 km/rok
Zasięg przelotowy to 450-500 km.
Umiejętność pokonywania przeszkód:
Wysokość ściany - 0,8 m
głębokość brodów (bez przygotowania) - 1, 2 m
Szerokość wykopu wynosi 2,8 m.
Silnik: prawdopodobnie S - 1000; moc: 735 kW (1000 KM).
Uzbrojenie: działko 35 mm KDA (35x228 mm), wyprodukowane na licencji w fabryce w Stalowej Woli.
Pierwsza prezentacja ZSU była znacząca na wystawie MSPO-2004 i przyciągnęła uwagę zagranicznych attaché wojskowych. Zgodnie z deklarowanymi cechami przewyższał ZSU „Gepard”
Na MSPO 2006 kontrakt na dostawę pierwszego PZA był gotowy do podpisania, ale wojsko zażądało poprawy.
Początkowo chcieli zamówić 60 kompleksów (6 pojazdów w baterii), jednak udane testy lekkiej platformy gąsienicowej Anders i rezygnacja z czołgów serii T (RT) doprowadziły do decyzji, że podobny SPAAG zostanie zbudowany na nowa platforma Rydwan (Rydwan).
W połowie lata 2012 roku została podpisana umowa pomiędzy stalowowolskimi zakładami a Akademią Marynarki Wojennej na dostawę zestawów holowanych KDA, które mają zastąpić ZU-23-2.