Jedną z głównych misji bojowych samobieżnych przeciwlotniczych systemów rakietowych w kontekście współczesnej wojny jest: ochrona przed nalotami samolotów wroga na ważne obiekty strategiczne, przemysłowe lub administracyjne, ochrona personelu i sprzętu jednostek wojskowych oraz różnego rodzaju obrony konstrukcje, niszczenie w powietrzu kontrolowanych pocisków manewrujących różnych typów, np. Tomahawk, Helfair, Maverick i innych broni o wysokiej precyzji, samoloty myśliwskie i szturmowe, wrogie śmigłowce transportowe i desantowe, bezzałogowe statki powietrzne przewożące na dużych wysokościach rozpoznanie terenu. Oprócz uderzania w cele powietrzne, system rakiet przeciwlotniczych jest zdolny do bezpośredniego ostrzału i niszczenia lekkich pojazdów opancerzonych, pojazdów i personelu wroga.
System obrony przeciwlotniczej artylerii przeciwlotniczej „Centaur” odnosi się do tego typu samobieżnych pojazdów bojowych w siłach obrony powietrznej. Wykorzystanie opancerzonego kadłuba i podwozia jednego z najnowocześniejszych ukraińskich czołgów podczas tworzenia systemu obrony przeciwlotniczej Centaur umożliwiło osiągnięcie bardzo wysokich osiągów zarówno w zakresie prędkości, jak i zwrotności, a także zwiększenie zdolności terenowych pojazdu zdać. Masa bojowa przeciwlotniczego zestawu rakietowego nie przekracza 38 ton, dzięki czemu nacisk jednostkowy na podłoże jest niewielki i pozwala na bezproblemowe poruszanie się maszyny nawet po miękkim podłożu. Maksymalna prędkość na autostradzie jest wystarczająco wysoka dla tego typu wozów bojowych i wynosi ponad 60 km na godzinę, pojemność zbiorników paliwa zainstalowanych na ZRAK „Centaur” zapewnia mu zasięg na autostradzie do 500 km. Oprócz dużej mobilności, która pozwala na szybką zmianę pozycji ostrzału, takie systemy rakietowe mają szereg zalet w porównaniu ze stacjonarnymi. W szczególności wysoka ochrona załogi, znajdującej się w opancerzonym korpusie pojazdu, przed uderzeniem bronią strzelecką, odłamkami min i pociskami. Nowoczesne, zaawansowane technologicznie urządzenia radarowe i optoelektroniczne znajdujące się na przeciwlotniczym systemie rakietowym umożliwiają jednoczesne wykrywanie i śledzenie kilku celów powietrznych. Przyjmuj i zwalczaj różne cele wskazane ze zdalnego stanowiska dowodzenia, w tym te lecące na bardzo małej wysokości, za pomocą precyzyjnych przeciwlotniczych pocisków kierowanych lub ognia artyleryjskiego z armaty automatycznej.
Połączenie broni rakietowej i artyleryjskiej w jeden mobilny system rakiet przeciwlotniczych umożliwia zwielokrotnienie skuteczności użycia bojowego oraz, w zależności od rodzaju i charakteru celu, wybór i użycie tej lub innej broni. Głównymi elementami konstrukcji przeciwlotniczego zestawu rakietowego Centaur są: wyrzutnia do naprowadzania pocisków ziemia-powietrze, automatyczne działo przeciwlotnicze wyposażone w nowy mechanizm automatycznego ładowania, który umożliwia zwiększenie szybkości ogień i uproszczenie obsługi w warunkach bojowych, system kontroli radarowej (radar kontroli broni), OLSU (optyczna elektroniczna stacja kontroli uzbrojenia), komputer pokładowy z najnowocześniejszymi środkami wykrywania, naprowadzania i uderzania zarówno w cele powietrzne, jak i naziemne.
Zasięg rażenia celu bronią rakietową zainstalowaną w systemie obrony powietrznej Centaur wynosi od 1 km do 12 km, maksymalna wysokość, na której cel powietrzny może zostać zniszczony, sięga ponad 4 km. Uzbrojenie artyleryjskie przeciwlotnicze zainstalowane na Centaurze składa się z szybkostrzelnego 40-milimetrowego automatycznego działa zdolnego do strzelania zarówno pociskami przeciwpancernymi, jak i odłamkowo-burzącymi, wyposażonymi w zapalniki zbliżeniowe. Ładunek amunicji to 170 pocisków odłamkowych odłamkowo-burzących i 30 pocisków przeciwpancernych. Uzbrojenie rakietowe składa się z ośmiu pocisków ziemia-powietrze wyposażonych w system naprowadzania przez kilka kanałów radiowych i laserowych, których naprowadzanie na cel może realizować zarówno załoga pojazdu, jak i na podstawie danych otrzymanych ze stanowiska dowodzenia. Reakcja kompleksu przeciwlotniczego na cel nie przekracza 8-12 sekund w trybie ostrzału rakietowego i nie więcej niż 6-8 sekund w trybie ostrzału artyleryjskiego.
ZRAK "Centaur" we wszystkich swoich wskaźnikach sugeruje, że to on zastąpi starzejące się systemy przeciwlotnicze, takie jak "Shilka" i "Strela - 10", których liczba w armiach Azji, Afryki i Bliskiego Wschodu przekracza 2000 jednostek.
