W ZSRR opracowano wiele unikalnych pojazdów dla różnych rodzajów wojsk. Oddziały inżynieryjne miały też swoją "ciekawostkę" - IPR - inżyniera podwodnego rozpoznania. Samochód ten jeździł po ziemi (co jak na samochód jest całkiem naturalne), pokonywał przeszkody wodne pływając (nikogo to też nie zdziwi - czołgi "nauczyły się" pływać na początku XX wieku), a także potrafiły poruszać się w słup wody, jak łódź podwodna, lub jechać po dnie zbiornika.
Inżynier rozpoznania podwodnego został opracowany w latach 70. XX wieku. pod przewodnictwem V. G. Miszczenko w biurze projektowym zakładu Dzierżyńskiego w mieście Murom (dziś OJSC "Muromteplovoz"). W tym przedsiębiorstwie rozpoczęto również seryjną produkcję maszyny. Podczas opracowywania IPR szeroko stosowano jednostki i zespoły BMP-1. Głównym przeznaczeniem pojazdu jest rozpoznanie przeszkód wodnych, tras przemieszczania się wojsk oraz tras przejazdu pododdziałów czołgów. Dodatkowo pojazd został wyposażony do prac inżynieryjnych pod wodą.
Korpus rozpoznania podwodnego podzielony był na cztery szczelne przedziały: przedział zbiornika balastowego, przedział sterowania, śluzę powietrzną i przedział silnikowo-przekładniowy. W przedziale dziobowym znajdował się zbiornik balastowy, który był zbiornikiem wypełnionym wodą podczas poruszania się po dnie lub w słupie wody. W tym samym przedziale znajdowały się zespoły rzecznego wykrywacza min o szerokim uchwycie. Dział kontroli mieścił stanowiska pracy dowódcy i kierowcy. Był też nurek harcerski. Do wydostania się z zanurzonego IPR wykorzystano śluzę powietrzną ze sprzętem do nurkowania. Środkową i tylną część samochodu zarezerwowano dla przedziału silnikowo-przekładniowego. Mieścił silnik UTD-20, przekładnię zapożyczoną z BMP-1. 300-konny silnik pozwalał 17-tonowemu samochodowi osiągać prędkość do 52 km/h na drogach asfaltowych. Po lewej i prawej stronie komory silnika po bokach znajdowały się małe zbiorniki balastowe. W rejonie komory śluzy po bokach znajdowały się duże zbiorniki.
Główne uzbrojenie karabinu maszynowego IPR-7, 62-mm PKT zainstalowano w szczelnej obudowie w obrotowej wieży. Przewożona amunicja do karabinu maszynowego - 1000 naboi. Ponadto inżynier rozpoznania podwodnego dysponował urządzeniami do dymu termicznego. Za celownik służył przyrząd TKN-3AM. Na pojeździe zainstalowano peryskop PIR-451 do monitorowania terenu, a dowódca dysponował dziennym urządzeniem obserwacyjnym TNP-370. Do kontroli w ciemności i przy słabej widoczności stanowisko kierowcy zostało wyposażone w urządzenie do obserwacji nocnej TVN-2BM. Ponadto na kadłubie zainstalowano 9 urządzeń obserwacyjnych TNPO-160. W IPR do negocjacji między członkami załogi wykorzystano interkom czołgowy R-124, komunikację zewnętrzną prowadzono za pomocą dwóch stacji radiowych R-147 i R-123M.
Podwozie inżyniera rozpoznania podwodnego stanowiło śmigło gąsienicowe z 7 podporami i 5 rolkami podporowymi z każdej strony, a także 3 amortyzatory hydrauliczne. Ruch w słupie wody i po wodzie odbywał się za pomocą dwóch śmigieł umieszczonych po lewej i prawej stronie z boków. Podczas prowadzenia eksploracji podwodnej dopuszczalna głębokość zbiornika może wynosić 8 metrów, dozwolone jest krótkotrwałe nurkowanie na głębokość 15 metrów. Podczas jazdy pod wodą emitowane są spaliny, a elektrownia jest zasilana powietrzem za pomocą specjalnych węży utrzymywanych nad powierzchnią wody za pomocą masztu teleskopowego. Maszt w pozycji złożonej został złożony na dachu inżyniera podwodnego rozpoznania.
W sumie wyprodukowano nie więcej niż 80 maszyn.
Ze względu na zewnętrzne podobieństwo IPR jest często mylone z IPM. Maszyny wyróżniają się tym, że te ostatnie nie mogą poruszać się w słupie wody, różnice zewnętrzne to brak masztu.
IPR w ekspozycji Muzeum Wojskowo-Historycznego Artylerii, Wojsk Inżynieryjnych i Korpusu Łączności w Petersburgu. „nogi” wykrywacza min opuszczają się do pozycji roboczej
Charakterystyka taktyczna i techniczna:
Masa bojowa - 17,5 tony;
Załoga - 3 osoby;
Długość ciała - 8715 mm;
Szerokość koperty - 3150 mm;
Wysokość - 1660..2400 mm;
Podstawa - 4300 mm;
Tor - 2740 mm;
Prześwit - 400 mm
Uzbrojenie - 7,62 mm karabin maszynowy PKT;
Kąty prowadzenia w pionie - od -7 do +15 stopni;
Kąty prowadzenia poziomego - -45.. + 45 stopni;
Zasięg ognia - do 1 km;
Przyrządy celownicze - PAB-2AM, TKN-3AM;
Typ silnika - UTD-20;
Moc silnika - 300 KM;
Prędkość na autostradzie - 52 km/h
W sklepie przy autostradzie - 500 km;
Prędkość na wodzie – 11 km/h;
Prędkość dolna - 8,5 km/h;
Pokonywanie przeszkód:
Podejście - 36 stopni;
Ściana - 0,7 m;
Fosa - 2, 3 m;
Brod - 8..15 m.
Opracowano na podstawie materiałów:
