We wrześniu 1943 r. w Stanach Zjednoczonych uruchomiono program rozwoju szeregu ciężkich wozów bojowych. Badania przeprowadzone przez Departament Uzbrojenia wykazały, że takie pojazdy mogą być potrzebne w Europie do pokonania wcześniej ufortyfikowanych linii obronnych, takich jak niemiecki „Wał Zachodni”. Planowano użyć nowej armaty 105 mm T5E1. W czołgu planowano użyć pancerza 200 mm i przekładni elektrycznej opracowanej dla czołgu ciężkiego T1E1 i średniego T23. Działo T5E1 miało wysoką prędkość początkową pocisku i mogło skutecznie trafiać w betonowe umocnienia. Szef departamentu uzbrojenia obliczył, że w ciągu ośmiu do dwunastu miesięcy udało się wyprodukować 25 takich czołgów (zwykle tyle czasu potrzeba było na wyprodukowanie jednego prototypu), co pozwoliłoby im dotrzymać kroku inwazji na Europę. Wojska Lądowe nie zgodziły się z tym i zaleciły wykonanie tylko trzech czołgów doświadczalnych, a przekładnię elektryczną zastąpić mechaniczną. Po zatwierdzeniu w marcu 1945 r. tyły sił lądowych zamówiły pięć czołgów, oznaczonych jako T28. W tym samym czasie zwiększono rezerwację do 305 mm, a masę bojową podniesiono do 95 ton.
Projekt miał stworzyć przysadzisty, lekkomyślny czołg. W tym samym czasie w przednim arkuszu zamontowano 105-mm armatę T5E1 z poziomymi kątami naprowadzania 10° i kątami deklinacji +20-5°. Czteroosobowa załoga miała składać się z kierowcy i działonowego siedzących odpowiednio z lewej i prawej strony działa, ładowniczego - z tyłu i dowódcy za działonowym. Kierowca i dowódca mieli do dyspozycji wieżyczki obserwacyjne. Wokół kopuły dowódcy zamontowano wieżę dla 12,7-mm karabinu maszynowego Browning. Mógł go używać tylko dowódca, stojąc we włazie, co pozwalało uznać karabin maszynowy za broń pomocniczą, z wyjątkiem broni osobistej członków załogi. Działonowy miał do dyspozycji celownik teleskopowy połączony z lufą armaty oraz celownik peryskopowy zamontowany na dachu przedziału bojowego.
7 lutego 1945 r. szef departamentu uzbrojenia wydał memorandum proponujące zmianę nazwy z T28 na „samobieżny” T95, uwzględniając jedynie brak wieży i słabe uzbrojenie pomocnicze. Zarządzeniem OCM 26898 z 8 marca 1945 r. propozycja ta została zatwierdzona. Biorąc pod uwagę stres przemysłu, obciążonego zamówieniami wojskowymi, trudno było znaleźć zdolność do wyprodukowania nawet pięciu maszyn. Na realizację projektu zgodziły się firmy Pacific Car i Fundari, które w maju 1945 roku otrzymały rysunki projektowe, opis instalacji armat i poziomego zawieszenia sprężynowego. Ostateczny rozwój projektu rozpoczął się natychmiast. Pierwszy odlew przedniej części kadłuba otrzymano 20 czerwca, a spawanie kadłuba zakończono w sierpniu 1945 r.
Po zakończeniu wojny na Pacyfiku liczba prototypów została zmniejszona do dwóch. Pierwszy z nich został wysłany na poligon doświadczalny w Aberdeen 21 grudnia 1945 roku, a drugi 10 stycznia 1946 roku. Pierwszy pojazd otrzymał numer rejestracyjny 40226809 i był używany do testów w Aberdeen, a drugi N 40226810 został przeniesiony do Fort Knox, a następnie do Instytutu Inżynierii w Yuma w Arizonie, w celu przetestowania pływających mostów saperskich.
Układ napędowy T95 był prawie identyczny z tym zainstalowanym w czołgu M26 Pershing, chociaż ten ostatni był dwa razy lżejszy. Biorąc pod uwagę właściwości trakcyjne 500-konnego silnika Ford-GAF, warunki prowadzenia i przełożenie, prędkość nie przekraczała 12 km/h. W rzeczywistości zalecono poruszanie się z prędkością nie większą niż 10 km/h przy 2600 obr./min silnika. Duży ciężar maszyny spowodował konieczność zwrócenia szczególnej uwagi na zmniejszenie nacisku na podłoże. Rozwiązanie tego problemu osiągnięto poprzez zainstalowanie dwóch par torów – jednej pary na pokładzie. Gąsienice zewnętrzne wraz z boczną osłoną 100 mm można było zdemontować, aby czołg mógł poruszać się po twardym gruncie. Usunięte gąsienice holowano za działem samobieżnym. Usunięcie gąsienic zewnętrznych zmniejszyło szerokość pojazdu z 4,56 m do 3,15 m. W Aberdeen podczas testów czterech członków załogi usunęło gąsienice zewnętrzne przy pierwszej próbie w ciągu 4 godzin, tyle samo było potrzebne do ich montażu. Przy trzeciej próbie obie te operacje trwały 2,5 godziny.
Mocno opancerzone, potężne działo samobieżne T95 nie pasowało do koncepcji broni pancernej Sił Lądowych USA. Tak więc czołgi miały mieć wieżę, a działa samobieżne były zwykle łatwo opancerzone, aby osiągnąć maksymalną mobilność. T95 nie pasował ani tam, ani tam. W rezultacie w czerwcu 1946 nazwa została ponownie zmieniona – pojazd stał się czołgiem ciężkim T28. Uważali, że na czołg bardziej nadaje się potężna broń i ciężki pancerz. Mimo to T28 (T95) kontynuował testy na poligonie w Aberdeen do końca 1947 r. - Określono przeżywalność części i zespołów podczas pracy tak ciężkiej maszyny. Łącznie „wkręcono na gąsienicę” 865 km, w tym 205 km na drogach i 660 km na dziewiczej ziemi. Nie trzeba dodawać, że zajęło to dość dużo czasu ze względu na niską prędkość ruchu i niewielkie zainteresowanie programem testowania czołgów. Prace przerwano decyzją Departamentu Polityki Wojskowej o wstrzymaniu wszelkich prac w klasie pojazdów 100-tonowych. Jeden T28 (T95) znajduje się obecnie w kolekcji Muzeum Pattona w Fort Knox w stanie Kentucky.