Pod koniec lat 60. służby specjalne wyraziły chęć zdobycia pistoletu o niewielkich rozmiarach, który umożliwiłby tajne noszenie go przez agenta i nie demaskowanie go. Początkowo jednak pistolet ten był pomyślany jako broń osobista dowództwa „organów”, ale potem jego charakterystyczne cechy przyciągnęły uwagę pracowników operacyjnych. Dlatego postanowiono rozszerzyć zakres użycia przyszłej broni. Jeśli chodzi o wymiary, niektóre źródła podają: w odniesieniu do pistoletu grubość przyszłej broni była wymagana nie więcej niż w pudełku zapałek: 17-18 mm. Bardzo atrakcyjny, choć później mały rozmiar pistoletu wywoła kontrowersje.
Do konkursu zgłoszono tylko dwa pistolety: BV-025 projektu V. Babkina z TsNIITochmash i PSM projektantów Tula TsKIBSOO T. Laszniewa, A. Simarina i L. Kulikowa. Oba pistolety zostały wykonane pod nabojem MPTs, stworzonym w TsNIITochmash.
Warto osobno zastanowić się nad wkładem. Faktem jest, że amunicja 5, 45x18 mm MPT, czyli 7N7, ostatecznie okazała się najbardziej kontrowersyjnym i najbardziej brzemiennym w skutki momentem w biografiach wszystkich pistoletów, które zostały opracowane do jej użycia. Wybór tak małego kalibru podyktowany był wymogami specyfikacji istotnych warunków zamówienia: co najmniej bardzo trudno jest dopasować mechanizm do większego kalibru 17-18 milimetrów.
RPP została stworzona przez inżynierów Klimovsk pod kierownictwem A. Denisovej. W rzeczywistości został wykonany z nowego pocisku 5,45 mm i łuski z naboju PM. Ponieważ nabój był przeznaczony do broni „policyjnej”, postanowiono nie „nadmuchać” cech. 2,5-gramowy pocisk o masie 0,15 g przyspiesza tylko do 310-320 metrów na sekundę. Spójrzmy prawdzie w oczy, trochę. Ale do strzelania do celów w odległości 20-30 metrów uznano to za wystarczające. Ponadto dzięki specjalnemu pociskowi ze spiczastym „nosem” (należy zauważyć, że znajduje się na nim niewielka płaska powierzchnia, aby zmniejszyć prawdopodobieństwo rykoszetu) we wskazanych odległościach nabój jest w stanie przebić miękki kuloodporny kevlar kamizelki o klasie ochrony 1-2. Co ciekawe, pocisk ma kompozytowy rdzeń (nos jest stalowy, tył ołowiany) i nie przebija tkaniny, tylko rozpycha włókna. Jednak MPC ma również wadę - ze względu na lekki i powolny pocisk jego efekt zatrzymania jest mniejszy niż w przypadku innych nabojów pistoletowych, na przykład PM. Ale o tym później.
Tula PSM wygrał konkurs na pistolet małych rozmiarów, a w 1972 roku trafił do serii. Pistolet od razu zakochał się w użytkownikach pod względem łatwości noszenia. Ale były pewne problemy z aplikacją. Jak wspomniano powyżej, efekt zatrzymania pocisku jest mniejszy niż efekt penetracji. Istnieją informacje, że z tego powodu zdarzały się typowe przypadki: pracownik władz użył przeciwko sprawcy PSM, „złapał” kulę, ale nadal stawiał opór i próbował uciec. I dopiero w trakcie pościgu złoczyńca nagle przestał opór z powodu utraty krwi. Nie wiadomo, czy karetka zdołała dotrzeć na miejsce zatrzymania i zapewnić obecność sprawcy na śledztwie i procesie. Stary dobry pistolet Makarowa pod tym względem był znacznie wygodniejszy, chociaż miał duże wymiary. Dlatego pod koniec lat 80. PSM zaczął być używany tylko jako osobista broń towarzyszy z wielkimi gwiazdami, a następnie jako bonus. Z kolei agenci do tego czasu porzucili PSM.
Na początku ostatniej dekady ubiegłego wieku Ministerstwo Spraw Wewnętrznych ponownie pomyślało o nowym pistolecie. Tylko tym razem miał być zamiennikiem karabinów szturmowych Kałasznikowa, niezawodnych i wygodnych, ale niebezpiecznych dla cywilów w warunkach miejskich. Zamówienie na nowy pistolet otrzymało Tula TsKIBSOO, a na czele grupy konstruktorów stanął I. Stechkin, twórca słynnego SOA. Temat nazwano OTs-23 lub SBZ (Stechkin, Baltser, Zinchenko), a później nazwano „Dart”. Jako amunicję do Darta wybrano nabój małego kalibru MPT. OTs-23 został wykonany jako „kieszonkowy pistolet maszynowy” dla organów ścigania, dlatego zdecydowano się na użycie naboju zoptymalizowanego pod kątem warunków miejskich i odległości. Może ktoś zapyta, jeśli RPP próbowała już zastosować w praktyce i jest zawiedziona, po co robić do niej kolejny pistolet? Stechkin, Baltser i Zinchenko postanowili zrekompensować jakość zatrzymania szybkim strzałem: jeśli pistolet jest automatyczny, niech wystrzeli trzy strzały z odcięciem. A takich serii jest aż osiem bez przeładowania – standardowy magazynek do Darta mieści 24 naboje. Szybkostrzelność w kolejce to około 1800 strzałów. Ponieważ takie tempo nie może nie wpływać na dokładność i dokładność, co jest ważne szczególnie dla tego pistoletu, dodano kompensator hamulca wylotowego. Wygląda jak otwory na górze lufy i na obudowie. Dzięki temu część wyrzucanych w górę gazów prochowych zmniejsza odbicie pistoletu.
Drugą innowacją poprawiającą celność i „układanie” wszystkich trzech pocisków obok siebie jest oryginalne mocowanie lufy. Po strzale rygiel pod wpływem odrzutu cofa się, wyrzuca tuleję i łapie lufę. Już razem lufa i zamek poruszają się jeszcze o kilka milimetrów. Aby powrócić do pierwotnej pozycji, zamek i lufa mają własne sprężyny. Ze względu na przemieszczenie do tyłu większej masy niż w przypadku bez ruchomej lufy, podrzut pistoletu jest dodatkowo zmniejszony. Wraz z kompensatorem hamulca wylotowego pomogło to znacznie poprawić celność bitwy. Taki system po raz pierwszy zastosowano w broni domowej.
Mechanizm strzelania dwustronnego działania OTs-23 ma otwarty młot i pozwala strzelać zarówno z samonapinania, jak i napinania wstępnego. Bezpieczeństwo obsługi pistoletu zapewnia nieautomatyczne urządzenie zabezpieczające. Znajduje się z tyłu obudowy zamka i jednocześnie służy jako tłumacz ognia. Bezpiecznik-tłumacz ma trzy pozycje: blokowanie, pojedynczy ogień i trzy serie. Dbając o strzelców leworęcznych, projektanci przywieźli chorągiewki bezpieczeństwa po obu stronach pistoletu.
Celownik „Dart” jest otwarty, a na ramie pod lufą znajdują się rowki do montażu różnych „zestawów karoserii”. Nie powinno być kolby pistoletu - to było określone w specyfikacji istotnych warunków zamówienia.
Cechy charakterystyczne OTs-23 nie są gorsze, a czasem nawet przewyższają PSM, ale nad nim zawisła „klątwa” patrona MPT. Nieco dłuższa lufa „Darta” i automatyczny ogień z dużą szybkością nie były w stanie zrekompensować niewielkiego efektu zatrzymania, a MSW potrzebuje pistoletu „wstrzymującego”. Więc "Dart" nie mógł przejść do wielkiego serialu.
W połowie lat 90. Ministerstwo Spraw Wewnętrznych ponownie zwróciło się do TsKIBSOO o pistolet. Tym razem chcieli zdobyć pistolet podobny do OTs-23, ale przeznaczony do innego naboju - PM lub PMM. OTs-33, czyli Pernach, rzeczywiście został opracowany na podstawie Darta, chociaż wprowadzono pewne zmiany. Na przykład usunęli odcięcie na trzy strzały, zmniejszyli szybkostrzelność do 850 pocisków na minutę, dodali zdejmowaną metalową kolbę itp. „Pernach”, posiadający mocniejszy i skuteczniejszy nabój, nie odniósł większego sukcesu niż jego poprzednik. OTs-33 jest również produkowany w małych partiach, ale jednocześnie opinie o nim są znacznie lepsze niż o "Dart". To jednak inna historia i inny pistolet.
