Aby zastąpić M16, który nie nadaje się zbyt dobrze do miejskich warunków bojowych, izraelska firma IMI TAAS (Israel Military Industries) w latach 90. zaczęła opracowywać nową generację broni, wykorzystując modny obecnie schemat bullpup. Jest to schemat rozmieszczenia broni strzeleckiej, gdzie magazynek, zamek i mechanizm spustowy znajdują się za chwytem pistoletowym ze spustem (najczęściej wewnątrz urządzenia). Dużą zaletą tego schematu jest to, że przy określonych wymiarach broni można zwiększyć długość lufy, co oznacza zwiększenie celności strzelania. Lub, jeśli konieczne jest utrzymanie danej długości lufy, możliwe jest zmniejszenie długości karabinu, poprawiając tym samym jego wagę, rozmiar i ergonomię działania. Wady tego schematu „bullpup” z reguły obejmują położenie okna do wyrzucania nabojów, które znajduje się blisko kolby broni (przy strzelaniu z lewego ramienia naboje lecą przed twarz myśliwca) i ciężkie zejście (poprzez dodatkowy element między spustem a spustem uderzeniowym).
Nowy karabin maszynowy nie jest przeróbką ani modernizacją innej broni, ale został stworzony, jak mówią, od podstaw.
W 1998 roku zaprezentowano wyniki rozwoju IMI TAAS, a mianowicie nowy karabin o nazwie Tavor Assault Rifle na XXI wiek (TAR-21 -: "karabin szturmowy XXI wieku" Tavor "). publiczny. Dokładniej, zaprezentowano całą serię karabinów, począwszy od wojskowego modelu TAR-21 i jego snajperskiej wersji STAR-21 z lufą wysuniętą do 460 mm, celownikiem optycznym i składanymi dwójnogami, po kompaktową wersję MTAR-21 z Lufa 250 mm na potrzeby służb bezpieczeństwa. Absolutnie wszystkie modele nowej broni są przystosowane do stosowania standardowych magazynków z M16 i strzelania konwencjonalnymi nabojami NATO kalibru 5,56 mm.
Korpus nowego karabinu wykonany jest z wytrzymałych materiałów polimerowych i wzmocniony wstawkami ze stopów lekkich i stalowych. Twórcy broni zrezygnowali ze standardowego „mechanicznego” celownika, wyposażając karabin w zewnętrzny celownik kolimatorowy z wbudowanym desygnatorem laserowym. Aby nie męczyć żołnierzy ciągłym włączaniem i wyłączaniem, celownik włącza się automatycznie w momencie otwarcia migawki i wyłącza się, gdy trzeba wyładować broń. Teraz jest wyposażony w tańszy celownik bez wskaźnika laserowego.
Eksperci wojskowi oceniają izraelski karabin szturmowy nowej generacji jako niemal idealną broń do walki w mieście - okazał się lekki, a jednocześnie szybkostrzelny, a także wygodny przy strzelaniu z ręki. Wadą jest wysoki koszt w porównaniu do zwykłego M16. TAR-21 kosztuje 10 razy więcej, czyli 1000 dolarów.
Oprócz Izraela TAR-21 są uzbrojone w siły specjalne armii Indii, Gruzji, Azerbejdżanu i Brazylii, produkując je na licencji.
