Rozwój systemu rakietowego Albatross został zapoczątkowany dekretem rządowym nr 173-45 z dnia 9 lutego 1987 r. w NPO Mashinostroyenia pod kierownictwem Herberta Efremova. Kompleks miał stać się asymetryczną odpowiedzią ZSRR na rozwój programu SDI w USA. Eksperymentalne próby w locie przeprowadzono w latach 1991-1992. Dekret ten przewidywał rozwój systemu rakietowego Albatross, zdolnego do pokonania obiecującego wielosezonowego systemu obrony przeciwrakietowej USA, którego utworzenie została zapowiedziana przez administrację Reagana. Były trzy opcje oparcia tego kompleksu: mobilna ziemia, stacjonarna kopalnia i przesunięta kopalnia.
Trzystopniowa rakieta na paliwo stałe Albatros miała być wyposażona w szybowcową jednostkę wycieczkową (PCB) z ładunkiem jądrowym zdolną do lotu do celów na wystarczająco małej wysokości i wykonywania manewrów w docelowym obszarze. Wszystkie elementy rakiety, podobnie jak wyrzutnia, miały mieć zwiększoną ochronę przed wybuchami nuklearnymi i bronią laserową, aby zapewnić wykonanie gwarantowanego uderzenia odwetowego w przypadku ewentualnego przeciwdziałania nieprzyjacielowi.
Rozwój kompleksu Albatross został powierzony NPO (projektant G. A. Efremov) z testami startowymi w 1991 roku. Dekret zwrócił uwagę na szczególne państwowe znaczenie realizacji tego rozwoju, ponieważ rząd i koła wojskowe ZSRR były poważnie zaniepokojone problemem przezwyciężenia amerykańskiego systemu obrony przeciwrakietowej i szukały sposobów zapewnienia jego rozwiązania. Jednocześnie jednak zaskakujące było, że stworzenie tak złożonego kompleksu powierzono organizacji, która praktycznie nie miała doświadczenia w opracowywaniu pocisków na paliwo stałe i mobilnych systemów rakietowych. Ponadto opracowanie szybowcowej jednostki skrzydlatej, wykonującej lot międzykontynentalny w atmosferze z dużą prędkością, było w rzeczywistości jakościowo nowym zadaniem, które nie odpowiadało doświadczeniu NPO Mashinostroyenia.
Pomysł stworzenia rakiety Albatross wziął się z poszukiwań głowicy zdolnej do ominięcia pocisku antyrakietowego. To właśnie ten BB Albatros został wywołany pod koniec lat 70-tych. Jednostka bojowa niosąca ładunek nuklearny miała wykryć początek pocisku przeciwrakietowego wroga i uniknąć go wykonując specjalny złożony manewr. Kombinacje elementów takiego manewru mogłyby być różne, co zapewniałoby nieprzewidywalność kierunku ruchu bloku dla pocisku przeciwrakietowego i niemożność wcześniejszego wytyczenia jego przebiegu dotarcia do celu. Następnie pomysł ten przerodził się w projekt Albatross ICBM. Odpowiednio zmieniły się wymagania. Planujący BB z YaZ miał być dostarczony do celu nie pociskiem balistycznym, ale nisko latającym pociskiem. Najważniejszym punktem Albatrosa była trajektoria startu o kącie wejścia wynoszącym zaledwie kilka stopni, dla którego powstanie pojazd startowy praktycznie nie przekroczył wysokości 250-300 km. Sam start można było naprawić, ale przewidywanie trajektorii i wydawanie wyznaczenia celu do przechwycenia, nie. Lot PKB odbywał się na granicy atmosfery dzięki energii kinetycznej, tak aby siły aerodynamiczne były wystarczające do lotu i manewrowania, a tworzenie plazmy nie przeszkadzało w obserwacji. Oznacza to, że PKB nie mogło zostać zarejestrowane na tle przestrzeni. Manewrowanie kursem nie pozwalało przewidzieć miejsca spotkania z antyrakietą, a naddźwiękowa prędkość przelotowa nie pozwalała na trafienie PKB po trajektorii zaczepowej.
Opracowany pod koniec 1987 roku projekt wstępny Albatross RC wywołał niezadowolenie Klienta, ponieważ wdrożenie szeregu rozwiązań technicznych określonych w EP wydawało się dość problematyczne. Mimo to prace nad realizacją projektu trwały przez kolejny rok. Jednak na początku 1989 r. stało się całkiem jasne, że stworzenie tej RK, zarówno pod względem wskaźników technicznych, jak i pod względem jego realizacji, jest zagrożone. Ponadto istniały już silne czynniki polityki zagranicznej.
9 września 1989 r. w opracowaniu dekretu rządowego z 9 lutego 1987 r. wydano decyzję nr 323 w sprawie kompleksu wojskowo-przemysłowego, która nakazywała utworzenie dwóch nowych RC zamiast Albatross RC: mobilnego naziemnego i stacjonarnego kopalnię na podstawie uniwersalnej trzystopniowej rakiety na paliwo stałe dla obu kompleksów, opracowanej przez Moskiewski Instytut Techniki Cieplnej (MIT) dla mobilnego kompleksu gruntowego Topol-2. Temat został nazwany „Uniwersalny”, a indeks rakietowy RT-2PM2 (8Ж65). Opracowanie mobilnego naziemnego RK z rakietą RT-2PM2 powierzono MIT, a kopalnię stacjonarną - biuru projektowemu Jużnoje. Następnie ten system rakietowy został nazwany „Topol-M”.
Istnieją wystarczające podstawy, by twierdzić, że testy w locie z PKB były przeprowadzane w latach 1991-1992, choć wtedy już zaniechano tworzenia tego projektu.
