Już pierwsze tygodnie wojny ujawniły ogromne zapotrzebowanie Armii Czerwonej na mobilne działa przeciwpancerne i przeciwlotnicze. Dlatego 1 lipca 1941 r. Komisarz Ludowy ds. Uzbrojenia Wannikow podpisał rozkaz o następującej treści:
„W związku z pilną potrzebą przeciwpancernych i przeciwlotniczych samobieżnych środków artyleryjskich oraz w przypadku braku dla nich specjalnej bazy, rozkazuję:
1. Zakład nr 4 opracuje i wyprodukuje 37-mm działo przeciwlotnicze na podwoziu samobieżnym;
2. Zakład nr 8 opracuje i wyprodukuje 85-mm armaty przeciwlotnicze i przeciwpancerne na podwoziu samobieżnym;
3. Zakład nr 92, aby opracować i wyprodukować 57-mm działo przeciwpancerne na podwoziu samobieżnym.
Przy projektowaniu instalacji należy kierować się samochodami terenowymi lub ciągnikami gąsienicowymi, które są szeroko opanowane w przemyśle i wykorzystywane w artylerii. Działa przeciwpancerne również muszą mieć opancerzony kokpit. Projekty dział samobieżnych mają zostać przesłane do przeglądu 15 lipca 1941 r.”
Zgodnie z tym zamówieniem w zakładzie nr 92 utworzono specjalną grupę projektantów pod kierownictwem P. F. Muravieva. W wyniku jej intensywnych prac pod koniec lipca z bram zakładu wyszły dwa działa samobieżne: ZiS-30 i ZiS-31. Pierwszą z nich była obrotowa część 57-mm działa przeciwpancernego ZiS-2 zamontowana na ciągniku artyleryjskim A-20 Komsomolec, a drugą to samo działo ZiS-2, ale na specjalnie zarezerwowanym trzyosiowym GAZ-AAA samochód ciężarowy. Testy porównawcze obu pojazdów przeprowadzone w lipcu-sierpniu wykazały, że ZiS-31 jest bardziej stabilny podczas strzelania i ma większą celność niż ZiS-30. Jednak ze względu na to, że przejezdność ZiS-31 była znacznie mniejsza niż ZiS-30, preferowano ten drugi. Zgodnie z rozkazem Wannikowa fabryka nr 92 miała rozpocząć masową produkcję ZiS-30 od 1 września 1941 r., ale trudności pojawiły się tam, gdzie nikt ich nie oczekiwał. Okazało się, że zakład nr 37 w Moskwie - jedyny producent traktorów Komsomolec - wstrzymał ich seryjną produkcję w sierpniu i przestawił się całkowicie na produkcję czołgów. Dlatego też, aby wyprodukować ZiS-30, zakład nr 92 musiał wycofać komsomolec z jednostek wojskowych i naprawiać pojazdy, które przybyły z frontu. W wyniku tych opóźnień seryjna produkcja dział samobieżnych rozpoczęła się dopiero 21 września. W sumie do 15 października 1941 r. fabryka wyprodukowała 101 pojazdów ZiS-30 z armatą ZiS-2 kal. 57 mm (w tym pierwszy prototyp) i jeden ZiS-30 z działem przeciwpancernym 45 mm.
Dalszą produkcję pojazdów ograniczał brak ciągników Komsomolec. Aby jakoś wyjść z tej sytuacji, grupa Muravyov z własnej inicjatywy na początku października zaprojektowała działo samobieżne ZiS-41. Była to obrotowa część armaty ZiS-2, zamontowana na specjalnie opancerzonym półgąsienicowym pojeździe terenowym ZiS-22 (ten ostatni był masowo produkowany przez fabrykę samochodów ZiS w Moskwie). Testowany w listopadzie 1941 r. ZiS-41 pokazał dobre wyniki. Jednak do tego czasu armata ZiS-2 została wycofana z masowej produkcji ze względu na złożoność produkcji lufy i wysokie koszty. Ponadto moskiewska fabryka samochodów ZiS została ewakuowana i nie była w stanie zapewnić wystarczającej liczby pojazdów terenowych ZiS-22. Dlatego pod koniec listopada 1941 r. wszelkie prace nad ZiS-41 zostały wstrzymane. Ostatnią próbę „ożywienia” ZiS-30 podjęto w styczniu 1942 roku. Grupa Muravyova wyposażyła pierwszy prototyp ZiS-30, który znajdował się w fabryce, w 76-mm armatę ZiS-3 (wbrew licznym publikacjom, ta armata została wprowadzona do masowej produkcji dopiero pod koniec grudnia 1941 r. zamiast 57- działo mm ZiS-2). Jednak sprawa nie wyszła poza testy fabryczne tej próbki.
Działa samobieżne ZiS-30 zaczęły wchodzić do wojsk pod koniec września 1941 r. Wszyscy trafili do obsady baterii przeciwpancernych w brygadach czołgów frontonu zachodniego i południowo-zachodniego (w sumie byli wyposażeni w około 20 brygad czołgów). Nawiasem mówiąc, w ówczesnych dokumentach dość trudno jest odróżnić ZiS-30 od 57-mm armaty ZiS-2. Faktem jest, że fabryczny indeks ZiS-30 nie był znany wśród żołnierzy i dlatego w raportach wojskowych pojazdy te były określane jako „57-mm działa przeciwpancerne” – podobnie jak 57-mm armaty ZiS-2. Tylko w niektórych dokumentach określa się je jako „samobieżne działa przeciwpancerne 57 mm”. Mimo to już w pierwszych bitwach ZiS-30 pokazał się bardzo dobrze. Tak więc już 1 października na plenum komitetu artylerii Głównego Zarządu Artylerii (GAU) pod przewodnictwem E. Satel. informowano „o udanym użyciu bojowym pojazdów ZiS-30. Jednak przy dłuższej eksploatacji działa samobieżne wykazywały wiele wad. Tak więc do 15 kwietnia 1942 r. Komitet artylerii GAU otrzymał odpowiedzi od jednostek wojskowych na 57-mm armaty przeciwpancerne ZiS-2 i ZiS-30. W odniesieniu do tych ostatnich w szczególności powiedziano: „Maszyna jest niestabilna, podwozie jest przeciążone, zwłaszcza tylne wózki, zasięg i amunicja są małe, wymiary są duże, grupa silników jest słabo zabezpieczona, komunikacja obliczenia z kierowcą nie są zapewnione. Strzelanie często odbywa się z podniesionymi otwieraczami, ponieważ nie ma czasu na rozstawienie, a zdarzały się przypadki przewracania maszyn.” Niemniej jednak, przy wszystkich niedociągnięciach, ZiS-30 walczył i skutecznie walczył z czołgami wroga. Jednak do lata 1942 roku w oddziałach praktycznie nie było takich pojazdów. Część z nich przepadła w bitwach, a część zepsuła się z powodu awarii.
