Prace nad stworzeniem systemów broni rakietowej rozpoczęły się w ZSRR wraz z wydaniem dekretu Rady Ministrów ZSRR z dnia 13 maja 1946 r., od którego można powiedzieć, że odliczany jest czas na zorganizowanie rakiety, a następnie rakiety i kosmosu krajowego przemysł. Tymczasem sam dekret nie pojawił się znikąd. Zainteresowanie jakościowo nowym rodzajem broni pojawiło się dawno temu, a wraz z końcem wojny pomysły zaczęły nabierać realnych zarysów, m.in. poprzez specyficzne zapoznanie sowieckich specjalistów z niemieckimi technologiami.
Pierwszy, tzw. organizacyjny krok podjął gen. L. M. Gajdukow, członek Wojskowej Rady Jednostek Moździerzy Gwardii. Generał, po wizycie w Niemczech pod koniec lata 1945 r., zapoznał się z pracą naszych specjalistów w ocalałych niemieckich ośrodkach rakietowych i doszedł do wniosku, że cały kompleks prac należy przenieść na „ziemię domową”. Wracając do Moskwy, L. M. Gajdukow udał się do Stalina i poinformował o postępach prac nad badaniem technologii rakietowych w Niemczech i potrzebie ich rozmieszczenia w ZSRR.
Stalin nie podjął konkretnej decyzji, ale upoważnił Gajdukowa do osobistego zapoznania z tą propozycją odpowiednich komisarzy ludowych. Negocjacje L. M. Gajdukow, Ludowy Komisariat Przemysłu Lotniczego (A. I. Shakhurin) i Ludowy Komisariat Amunicji (V. Ya. Vannikov) nie przyniosły rezultatów, ale Ludowy Komisariat Uzbrojenia (D. F. Ryabikow do Niemiec i ostateczne porozumienie o prowadzeniu prac w „kierunku rakietowym”.
Kolejnym ważnym rezultatem spotkania generała z przywódcą było uwolnienie z obozów wielu specjalistów i naukowców niezbędnych dla sprawy. Stalin osobiście narzucił odpowiednią rezolucję na listę przygotowaną wcześniej przez L. M. Gajdukow wraz z Yu. A. Pobedonostsev, który obejmował w szczególności S. P. Korolev i V. P. Głuszko. Obaj pod koniec września 1945 roku mogli już podjąć pracę w Niemczech.
Jak widać, wiele pracy organizacyjnej wykonano już przed wydaniem znanego dokumentu rządowego. Uchwała majowa z 1946 r. określiła zakres ministerstw, departamentów i przedsiębiorstw odpowiedzialnych za tworzenie czysto wojskowej rakiety, rozdzieliła między nich odpowiedzialność za produkcję poszczególnych elementów, przewidywała utworzenie naczelnych instytutów przemysłowych, poligonu rakietowego dla testy rakietowe, instytuty wojskowe, określiły głównego klienta z Ministerstwa Sił Zbrojnych - Główny Zarząd Artylerii (GAU), a także zawierały szereg innych środków mających na celu utworzenie, jak to jest obecnie zwyczajowo nazywane, potężnego wojska- kompleks przemysłowy do tworzenia zaawansowanych technologii. Nadzorowanie tematu rakietowego powierzono specjalnie utworzonej w ramach Ministerstwa Uzbrojenia Dyrekcji Głównej, kierowanej przez S. I. Vetoshkin, a w celu koordynacji prac w skali krajowej utworzono Komitet Państwowy „Nr 2” (lub, jak go czasem nazywano, „Komitet Specjalny nr 2”).
Dzięki przemyślanej organizacji pracy, potężnemu wsparciu państwa i entuzjazmowi zespołów projektantów, pracowników produkcji i testerów, co było zwyczajem w czasach sowieckich, w zaledwie 7 i pół roku, w powojennej dewastacji warunkach możliwe było stworzenie, opracowanie i wprowadzenie do użytku naziemnych pocisków balistycznych R-1, R-2, R-5, rozszerzenie prac nad pociskami balistycznymi średniego zasięgu R-5M, „zaawansowanie” operacyjne- pociski taktyczne (OTR) R-11 do etapu prób w locie.
Tak więc do czasu rozpoczęcia prac nad stworzeniem morskiej broni rakietowej (temat „Fala”) - morskiego komponentu przyszłej triady strategicznych sił nuklearnych (SNF) ZSRR - istniała już pewna współpraca ministerstw, departamenty, przedsiębiorstwa i organizacje przemysłu rakietowego, było doświadczenie w produkcji i eksploatacji naziemnych systemów rakietowych (RK), a co najważniejsze, są pracownicy o profilu naukowym i projektowo-technologicznym oraz pewnym doświadczalnym i produkcyjnym -baza techniczna.
Motyw „Fala” przewidywał rozwiązanie zadania w dwóch etapach:
1) prowadzenie prac projektowych i eksperymentalnych nad uzbrojeniem okrętów podwodnych w rakiety balistyczne dalekiego zasięgu;
2) na podstawie (i na podstawie wyników) pierwszego etapu opracować projekt techniczny dużej rakietowej łodzi podwodnej.
Już w trakcie pierwszego etapu prac uświadomiono sobie potrzebę zintegrowanego podejścia do problemu, tj. kwestie natury konstruktywnej, technologicznej i operacyjnej w tworzeniu podwodnego nośnika rakietowego i kompleksu rakietowego zostały połączone w jedną całość. Wtedy też mocno ugruntowała się koncepcja „systemu uzbrojenia”, którego nazwa zawierała zwykle numer projektu okrętu podwodnego i indeks alfanumeryczny kompleksu rakietowego, którego przypisanie odbywało się zgodnie z ustaloną procedurą.
Stworzenie pierwszego radzieckiego systemu uzbrojenia rakietowego marynarki wojennej „Projekt AB-611 - Okręt podwodny RK D-1”, przyjętego przez naszą Marynarkę Wojenną na początku 1959 roku, było wynikiem pierwszego etapu prac nad tematem „Fala”.
Podstawą RK D-1 jest podwodny pocisk balistyczny R-11FM (SLBM) (gdzie indeks FM oznacza po prostu „model morski”). Ten SLBM powstał na bazie naziemnego pocisku taktycznego R-11. Głównymi powodami, które skłoniły projektantów i specjalistów od marynarki do wybrania tej rakiety jako bazowej, były małe wymiary R-11, które umożliwiły umieszczenie jej na łodzi podwodnej oraz zastosowanie składnika wysokowrzącego (azotowego). pochodna kwasowa) jako utleniacz, co znacznie uprościło działanie tej rakiety na łodzi podwodnej, ponieważ nie wymagała różnych dodatkowych operacji z paliwem, bezpośrednio na łodzi podwodnej po zatankowaniu rakiety.
Wiodącym projektantem pocisku balistycznego R-11 był V. P. Makeev, przyszły akademik i twórca wszystkich morskich systemów rakiet strategicznych.
Wiodący projektant R-11FM SLBM w biurze projektowym V. P. Makeev został mianowany przez V. L. Kleiman, przyszły doktor nauk technicznych, profesor, jeden z najbardziej utalentowanych i oddanych współpracowników V. P. Makeewa. Warto zauważyć, że R-11FM SLBM nie otrzymał „morskiego” indeksu alfanumerycznego w USA, najwyraźniej w niektórych publikacjach dotyczących technologii rakietowej, biorąc pod uwagę niezbyt znaczącą różnicę między nim a pociskiem taktycznym R-11, R -11FM SLBM jest oznaczony jak SS-1b, tj. ten sam indeks alfanumeryczny, który został przypisany w USA przez OTP R-11.
Konstrukcyjnie R-11 FM SLBM był jednostopniowym pociskiem balistycznym na paliwo ciekłe, którego zbiorniki na elementy zostały zaprojektowane zgodnie ze schematem nośnika. W celu zwiększenia stabilności statycznej rakietę wyposażono w cztery stabilizatory, które umieszczono w części ogonowej. Na torze lotu rakieta była sterowana grafitowymi sterami. Pocisk nie różnił się zewnętrznie od BR R-11, jego głowica była nierozłączna.
Nafta była używana jako paliwo w SLBM, co zmniejszało możliwość pożaru. A jest to ważne w warunkach eksploatacyjnych na podwodnym nośniku. Objętość napełnienia paliwem (wagowo) wynosiła 3369 kg, z czego 2261 kg stanowił utleniacz. Jednokomorowy silnik na paliwo ciekłe (LRE) z wyporowym zasilaniem głównego paliwa został wykonany w obiegu otwartym, jego ciąg przy ziemi wynosił około 9 tf. Silnik został opracowany w biurze projektowym kierowanym przez A. M. Isaev - twórca silników rakietowych na paliwo ciekłe dla wszystkich krajowych SLBM.
System sterowania (CS) rakiety był bezwładnościowy. Opierał się on na urządzeniach żyroskopowych zainstalowanych w przedziale instrumentalnym SLBM: „żyrowertykant” (GV), „żyrohorizont” (GG) i żyrointegratorze przyspieszeń wzdłużnych. Przy pomocy dwóch pierwszych przyrządów na pokładzie rakiety stworzono inercyjny układ współrzędnych (uwzględniający namiar na cel), względem którego wykonywany był lot kontrolowany po zaprogramowanej trajektorii do celu, w tym stabilizacja w locie względem wszystkich trzech osi stabilizacji. Żyrointegrator służył do realizacji wymaganego przez zadanie zasięgu wystrzeliwania rakiet.
Innym ważnym elementem systemu rakietowego D-1 dla okrętów podwodnych była wyrzutnia umieszczona w silosie rakietowym, podnoszona specjalnym podnośnikiem do górnego wrębu silosu (do załadunku SLBM na łódź nośną i startu z powierzchni). Mógł również wykonać obrót azymutu wokół osi centralnej.
Na wyrzutni zamontowano urządzenie do wyrzutni, którego podstawę stanowiły dwa stojaki podtrzymujące, wyposażone w półuchwyty. Kiedy rozpórki znajdowały się w pozycji złożonej, te półchwyty tworzyły pierścień, który otaczał rakietę. SLBM w tym momencie, z ogranicznikami umieszczonymi na poszyciu kadłuba, spoczywał na stojakach, dzięki czemu był zawieszony nad wyrzutnią. Po uruchomieniu silnika i rozpoczęciu ruchu rakiety, stojaki podtrzymujące otworzyły się zgodnie z zadaną funkcjonalnością i rakieta uwolniona od komunikacji z urządzeniem startowym została wystrzelona.
Pierwszym rosyjskim lotniskowcem rakietowym był duży, wysokoprężny, torpedowy okręt podwodny projektu 611, specjalnie przerobiony zgodnie z projektem B-611. Isanina. Projekt został zrealizowany przy udziale i pod nadzorem specjalistów marynarki wojennej – kapitana II stopnia B. F. Wasiliew i kapitan 3. stopnia N. P. Prokopenko. Projekt techniczny przezbrojenia został zatwierdzony na początku jesieni 1954 roku, a rysunki robocze wpłynęły do zakładu konstrukcyjnego (stocznia kierowana wówczas przez E. P. Egorova) w marcu 1955 roku. Prace rozbiórkowe rozpoczęły się jesienią 1954 roku. Budowniczym okrętu podwodnego V-611 w fabryce był I. S. Bachtin.
Projekt techniczny przewidywał umieszczenie dwóch silosów rakietowych na dziobie czwartego przedziału wraz z odpowiednimi przyrządami i innym wyposażeniem. Większość rozwiązań technicznych została później wykorzystana przy tworzeniu seryjnych lotniskowców rakietowych pr. AV-611 (klasyfikacja NATO „ZULU”).
Rozwój nowego systemu uzbrojenia prowadzono w trzech etapach technologicznych. W pierwszym etapie, wystrzeliwując pociski ze stacjonarnego stanowiska naziemnego, badano wpływ strumienia gazu wydobywającego się z dyszy silnika rakietowego na pobliskie konstrukcje statku. W drugim wystrzelono rakiety ze specjalnego wahadłowego stojaka naziemnego, symulującego kołysanie łodzi podwodnej w pięciopunktowym stanie morza. W tych warunkach system "wyrzutnia - urządzenie startowe - rakieta" został przetestowany pod kątem wytrzymałości i funkcjonalności, określono cechy niezbędne do zaprojektowania urządzenia startowego, w tym do skonstruowania algorytmu wyboru momentu rozruchu (uruchomienie silnika).
Jeśli na pierwsze dwa etapy wystarczyło poligon rakietowy (w rejonie Stalingradu), to trzeci, ostatni, wymagał realnych warunków. W tym czasie zakończono ponowne wyposażenie okrętu podwodnego, a 16 września 1955 r. Z okrętu podwodnego floty radzieckiej wystrzelono pierwszy pocisk balistyczny. Rozpoczęła się era rakiet w naszej marynarce wojennej.
W sumie wykonano 8 startów testowych, z których tylko jeden zakończył się niepowodzeniem: start został anulowany w trybie automatycznym, a rakieta nie opuściła statku. Ale każda chmura ma pozytywną podszewkę - awaria pomogła wypracować tryb awaryjnego zrzucenia rakiety za burtę. Testy zakończono w październiku 1955 roku, ale już w sierpniu, nie czekając na ich wyniki, wszystkie prace nad R-11FM SLBM zostały przeniesione do Uralskiego Biura Projektowego, którym kierował V. P. Makiejew. Dostał trudne zadanie - wykonać wszystkie prace eksperymentalne, wprowadzić RK D-1 do serii i oddać do użytku.
Pierwsza seria okrętów podwodnych rakietowych składała się z 5 okrętów podwodnych projektu AV-611; cztery z nich były jeszcze w budowie i zostały przemontowane bezpośrednio w fabryce, a jeden znajdował się we Flocie Pacyfiku, a jego ponowne wyposażenie odbywało się w stoczni we Władywostoku. W międzyczasie kontynuowano „dostrajanie” nowego systemu uzbrojenia. Jesienią 1956 r. przeprowadzono trzy wystrzelenia rakiet w warunkach dalekiego rejsu okrętu podwodnego B-67, następnie pocisk został przetestowany pod kątem odporności na wybuch, a wiosną 1958 r. Rozpoczęła się wspólna - marynarka wojenna i przemysł - próby w locie (SLI) RK D-1 z ołowianego seryjnego okrętu podwodnego AV-611 B-73. Do startów wykorzystano już wprowadzone do produkcji seryjnej rakiety SLBM R-11FM. System uzbrojenia "Projekt okrętu podwodnego AV-611 - RK D-1" znajdował się w składzie bojowym Marynarki Wojennej od 1959 do 1967 roku.
Na drugim etapie tematu „Fala” przewidziano stworzenie bardziej zaawansowanej morskiej broni rakietowej. Zadanie taktyczno-techniczne (TTZ) na stworzenie okrętu podwodnego, którego projekt otrzymał numer 629 (według klasyfikacji NATO „Golf”), wydano wiosną 1954 roku. TsKB, kierowany przez N. N. Isanin. Biorąc jednak pod uwagę możliwości amerykańskiej obrony przeciw okrętom podwodnym (głębokość 300-400 km w akwenie przy jej brzegach), specjalnym dekretem rządowym konstruktorzy otrzymali zadanie zbudowania pocisku o zasięgu strzelania 400- 600 km. Miała też wyposażyć w nią naszą pierwszą atomową łódź podwodną (nuklearną łódź podwodną) projektu 658.
Flota miała przygotować nowy TTZ dla okrętu podwodnego projektu 629 i systemu rakietowego, któremu przypisano indeks D-2. Zadania te zostały zatwierdzone i wydane przemysłowi już na początku 1956 roku, aw marcu projekt okrętu podwodnego został przedstawiony Marynarce Wojennej do rozpatrzenia. Nie nadawał się jednak do produkcji rysunków roboczych, ponieważ nie było materiałów projektowych dla kompleksu D-2. Następnie postanowili rozpocząć budowę łodzi podwodnej z kompleksem D-1, ale z późniejszym ponownym wyposażeniem pod D-2. W celu ułatwienia konwersji przewidziano maksymalną możliwą unifikację elementów kompleksu rakietowego. Tak pojawiły się pierwsze okręty podwodne Projektu 629 z D-1.
System rakietowy D-2 z pociskiem R-13 (zgodnie z klasyfikacją amerykańską - SS-N-4, NATO- „Sark”), którego wiodącym projektantem był L. M. Miloslavsky, który otrzymał za to Nagrodę Lenina, w dużej mierze powtórzył swojego poprzednika pod względem projektu, składu, konstrukcji, konstrukcji i przeznaczenia pokładowego systemu sterowania i innych głównych części. Silnik jest pięciokomorowy - jeden centralny stacjonarny i 4 sterowe. Komora centralna z własnym zespołem turbopompy (TNA) i elementami automatyki stanowiła zespół główny (OB) silnika, a sterujące z własnym TNA i automatyką - zespół sterujący (RB) silnika. Oba bloki były w obwodzie otwartym.
Zastosowanie wahliwych komór spalania jako elementów sterujących pozwoliło zrezygnować ze sterów grafitowych i uzyskać pewien przyrost masy i energii. Ponadto stało się również możliwe zastosowanie dwustopniowego wyłączenia (najpierw OB, potem RB) silnika, dzięki czemu zmniejszył się rozrzut impulsu ciągu i niezawodność oddzielenia głowicy od korpusu SLBM na wszystkich polach ostrzału zwiększony.
Ciąg silnika wynosił około 26 tf. Utleniacz i układ zasilania paliwem to turbopompa, zbiorniki były zasilane przez dwa generatory gazu, które są częścią głównego i sterującego bloku silnika. Pierwsza z nich produkowała gaz z nadmiarem paliwa (w celu zwiększenia ciśnienia w zbiorniku paliwa), druga - z nadmiarem utleniacza (w celu zwiększenia ciśnienia w zbiorniku utleniacza). Taki schemat umożliwił rezygnację z autonomicznego systemu zwiększania ciśnienia w zbiorniku na pokładzie rakiety i zapewnił szereg innych korzyści.
Zbiornik utleniacza został podzielony na dwie części przez dno pośrednie. Utleniacz został użyty najpierw z dolnej dziobówki, co pomogło zmniejszyć moment wywracający działający na rakietę w locie.
Aby zwiększyć stabilność statyczną SLBM w locie, w jego części ogonowej umieszczono parami 4 stabilizatory. Głowica rakiety była wyposażona w specjalną amunicję i miała kształt cylindrycznego korpusu, którego przód miał kształt stożka, ze zwężającą się tylną spódnicą. Aby zapewnić stabilizację głowicy w locie (po oddzieleniu), na zwężającej się spódnicy zainstalowano lamelkowe „pióra”. Głowica bojowa była oddzielona od rakiety za pomocą popychacza prochu uruchamianego przez pokładowy system sterowania po osiągnięciu określonego zasięgu strzału. Wyrzutnia przeszła znaczną obróbkę, która otrzymała indeks alfanumeryczny SM-60. Dążąc do jak największego ujednolicenia i przystosowania do startów zarówno R-13, jak i R-11FM, specjaliści TsKB zwrócili szczególną uwagę na zwiększenie niezawodności konstrukcji pod względem bezpieczeństwa rakiety podczas codziennych i operacja bojowa. Aby to zrobić, zastosowali bardziej niezawodny schemat mocowania go za pomocą czterech chwytaków (rakieta była jakby w gorsecie), wprowadzili szereg zamków, które uniemożliwiają wykonanie jakiejkolwiek operacji, jeśli poprzednia nie została wykonana (z odpowiednią sygnalizacją) itp.
Kolejnym krokiem w realizacji programu było położenie dwóch okrętów podwodnych Projektu 629, które miały stać się nośnikami systemu rakietowego D-2.
