Historia powstania kompleksu taktycznego „Tochka” rozpoczyna się pod koniec lat 50. - na początku lat 60. ubiegłego wieku z zadaniem stworzenia krajowych systemów taktycznych rakiet. Pierwszym kompleksem, który dał początek całej historii, był kompleks Yastreb z systemem naprowadzania radiotechnicznego, którego projekt został opracowany do 1963 roku. Bazą był pocisk przeciwlotniczy V-611, który należy do klasy ziemia-ziemia i jest używany w kompleksie M11 do obrony przeciwlotniczej w marynarce wojennej.
Otrzymała sterowanie radiowe i zasięg projektowy do 35 kilometrów. Ponadto w rakiecie trzeba było zainstalować głowicę o większej masie, co natychmiast doprowadziło do przesunięcia środka ciężkości na przód rakiety. Projektanci MKB "Fakel", na czele z P. Grushinem, który, nawiasem mówiąc, zaczął realizować projekty, musieli zrekompensować przemieszczenie, instalując destabilizatory - małe powierzchnie aerodynamiczne. Ale główny problem okazał się wcale nie w tym, ale w użyciu poleceń radiowych do sterowania pociskiem, których użycie w kompleksie taktycznym jest uznawane za niewskazane, ze względu na możliwe zagłuszanie wroga. Projekt odkłada się na bok. Na jego podstawie rozpoczynają się prace nad stworzeniem nowego projektu.
Projektanci opracowują nowy projekt kompleksu taktycznego, który w 1965 roku otrzymuje oznaczenie „Tochka”. Bazą dla projektu była rakieta B-614, która już wykorzystywała bezwładnościowy system naprowadzania. Szacowany zasięg zniszczenia to nawet 70 kilometrów. Jednak projekt nowego kompleksu Tochka jest pobierany z biura projektowego Fakel i przekazywany do Kołomenskoje SKV (KBM). Powody, dla których projekt został przekazany innemu wykonawcy, były wówczas dość proste - biuro projektowe Fakel praktycznie nigdy nie było zaangażowane w kompleksy taktyczne, których główne wysiłki koncentrowały się na tworzeniu systemów obrony powietrznej i obrony przeciwrakietowej, a zespół był przeciążony istniejącymi projektami.
W przyszłości zespół projektowy kierowany przez S. Invincible całkowicie rewiduje dany projekt, wytwarza prototyp, przeprowadza jego testy.
Główne różnice zewnętrzne między pociskami:
- zmniejszona rozpiętość skrzydeł - 1,38 metra;
- zmieniono stery płytowe na stery kratowe typu otwartego;
- usunięto destabilizatory, wyrównujące przemieszczenie środka ciężkości.
W 1974 roku kompleks „Tochka” nowego projektu o indeksie „9K79” zaczął działać w Siłach Zbrojnych Związku Radzieckiego. To na bazie tego kompleksu powstał później znany kompleks Tochka-U o zasięgu do 120 kilometrów. Ale do tej pory pocisk kompleksu Tochka-U zachowuje charakterystyczne cechy przeciwlotniczego pocisku kierowanego V-611 z początku lat 60-tych.
Główne cechy projektów:
- wyrzutnia samobieżna dla kompleksu „Yasteb” miała być wykonana na bazie podwozia kołowego BAZ lub Kutaisi AZ;
- wyrzutnia samobieżna dla kompleksu Toczka miała być wykonana na podstawie podwozia kołowego BAZ-135LM, analogu podwozia kompleksu Luna-M;
- kompleks „Jastreb”: system dowodzenia radiowego z korektami radarowymi zainstalowanymi na wyrzutni;
- kompleks „Tochka”: system sterowania bezwładnościowego z regulacją z komputera pokładowego;
- jednostopniowa rakieta, silnik na paliwo stałe z destabilizatorami aerodynamicznymi
- minimalny zasięg zniszczenia Yastreb / Tochka - 8/8 kilometrów;
- maksymalny zasięg pokonania Yastreba/Punkt 35/70 kilometrów.
