21.10.1805, na Przylądku Trafalgar, niedaleko miasta Kadyks (Hiszpania), podczas wojny Francji przeciwko III koalicji antyfrancuskiej. Brytyjska flota admirała G. Nelsona pokonała francusko-hiszpańską flotę admirała P. Villeneuve, co zapewniło dominację floty brytyjskiej na morzu.
Bitwa pod Trafalgarem, największa morska bitwa wojen napoleońskich między flotą angielską i hiszpańsko-francuską, która miała miejsce 21 października 1805 roku na przylądku Trafalgar, niedaleko Kadyksu (Hiszpania).
Prowadząc wojnę z Anglią od 1803 r., Napoleon w połowie 1805 r. skoncentrował swoją armię na lewym wybrzeżu kanału La Manche, aby zaatakować Wyspy Brytyjskie. Lądowanie planowano rozpocząć wraz ze zbliżaniem się głównych sił floty francuskiej. Jednak połączona hiszpańsko-francuska eskadra admirała P. Villeneuve nie mogła dotrzeć do kanału La Manche z powodu sprzeciwu floty brytyjskiej admirała Nelsona. Doświadczony, ale pozbawiony inicjatywy Villeneuve nie odważył się stanąć do bitwy, a gdy spotykał wroga, za każdym razem wycofywał się do portów hiszpańskich. We wrześniu 1805 Nelson zablokował go w Kadyksie.
Zmuszony do odwołania desantu w Anglii, Napoleon nakazał swojej flocie wspierać siły francuskie we Włoszech. 20 października Villeneuve postanowił po tym wyruszyć w morze. jak dowiedział się, że cesarz już wyznaczył mu następcę. Jednak po otrzymaniu informacji, że Nelson czeka na niego w Cieśninie Gibraltarskiej, francuski admirał zawrócił.
Nelson ruszył w pościg. 21 października o 5:30 zauważył hiszpańsko-francuską eskadrę zmierzającą na północ. Villeneuve próbował manewrować w niesprzyjających wiatrach, przez co formacja jego statków została zakłócona.
Flota angielska działała zgodnie z planem, na który Nelson zawczasu zwrócił uwagę kapitanów, jednocześnie dając im dużą swobodę w wykażeniu inicjatywy: „Jeśli nie widzisz sygnałów w bitwie lub ich nie rozumiesz, umieść swój statek obok do wroga, nie pomylisz się. Alianci mieli przewagę liczebną (33 okręty przeciwko 27), ale brytyjscy marynarze przewyższali wroga doświadczeniem i wyszkoleniem.
Eskadra Nelsona w dwóch kolumnach prostopadle od zachodu zaatakowała linię wrogich statków, która rozciągała się na prawie milę. Prawa kolumna (15 okrętów) pod dowództwem admirała K. Collingwooda miała odciąć hiszpańsko-francuską straż tylną od głównych sił i ją zniszczyć. Lewa (12 statków), dowodzona przez samego Nelsona, zaatakowała centrum wroga.
O godzinie 11 rozległy się pierwsze strzały. Około godziny 12 sygnaliści okrętu flagowego Victory, nadawali: „Anglia oczekuje, że wszyscy spełnią swój obowiązek”.
O 12:30 Collingwood odciął aliancką straż tylną. Jego „Royal Sovern” znacznie przewyższał okręty swojej linii i przed ich podejściem, otoczony okrążeniem, walczył z przeważającymi siłami wroga.
O godzinie 13 Nelson zaklinował się między centrum a awangardą wrogiej eskadry. Okręty centrum, złapane między dwie angielskie kolumny, mieszały się i zostały zmuszone do bitwy, w której Brytyjczycy mieli już przewagę liczebną. Przednia straż aliancka nadal posuwała się na północ. Wpływające do niej okręty mogły obrać przeciwny kurs i ruszyć na pomoc siłom głównym dopiero po 15 godzinach, kiedy wynik bitwy był już przesądzony.
Statek Nelsona wszedł na pokład Reduty Francuskiej. Francuzi zaciekle stawiali opór, strzelając ogniem karabinowym z masztów na pokładzie „Zwycięstwa”, i poddali się dopiero po utracie 80% załogi. W tej bitwie Nelson został śmiertelnie ranny kulą z muszkietu. Zmarł o 16:30, po otrzymaniu przed śmiercią raportu o całkowitym zwycięstwie floty angielskiej. O godzinie 17.30 bitwa się zakończyła.
Brytyjczycy zdobyli i zniszczyli 18 okrętów wroga. Alianci stracili też ok. 7000 osób zabitych, rannych i wziętych do niewoli, Brytyjczycy – ok. 1500. Francuski admirał C. R. Magon, dowódca straży tylnej, poległ w akcji. Hiszpański okręt flagowy K. Gravina zmarł z powodu rany. Villeneuve został wzięty do niewoli, wziął udział w uroczystej ceremonii pogrzebu Nelsona, a po powrocie do Francji popełnił samobójstwo nie czekając na wyrok sądu wojskowego.
Na cześć tego zwycięstwa, które ostatecznie uratowało Anglię przed najazdem napoleońskim, w 1867 roku na Trafalgar Square w Londynie wzniesiono kolumnę zwieńczoną posągiem Nelsona, odlanym z brązu z francuskich armat zdobytych pod Trafalgarem.