Pierwsze radzieckie pociski kierowane powietrze-ziemia krótkiego zasięgu umożliwiły znaczne zwiększenie zdolności uderzeniowych lotnictwa na linii frontu. Co więcej, ich użycie wiązało się z pewnymi trudnościami. W szczególności pociski Kh-66 i Kh-23 wymagały od pilota kontroli lotu pocisku, dopóki nie trafi on w cel. Ponadto posiadały stosunkowo lekką głowicę, przez co nie mogły trafić w fortyfikacje wroga itp. przedmioty. W 1970 r. Ministerstwo Obrony ZSRR rozpoczęło opracowywanie nowej kierowanej amunicji lotniczej, która mogłaby skutecznie rozwiązywać przydzielone zadania, ale nie odziedziczyła wad swoich poprzedników.
Projekt nowego kierowanego pocisku rakietowego oznaczono X-29. Biuro projektowe „Molniya” (obecnie NPO „Molniya”) zostało powierzone opracowanie tego produktu, M. R. Bisnovat. Specjaliści Molniyi wykonali większość prac, ale w połowie lat siedemdziesiątych zostali zmuszeni do zakończenia udziału w projekcie. Ze względu na masę zamówień w ramach programu Buran, biuro projektowe Molniya przekazało dokumentację projektu X-29 do biura projektowego Vympel (obecnie Vympel State Design Bureau). Organizacja ta miała już duże doświadczenie w tworzeniu broni kierowanej, w tym systemów lotniczych. Pracownicy Vympel pod kierownictwem A. L. Lyapin zakończył rozwój projektu i rozpoczął seryjną produkcję nowej amunicji. Obecnie produkcją i obsługą pocisków X-29 zajmuje się Tactical Missile Armament Corporation (KTRV), do której należą State Design Bureau Vympel i inne wyspecjalizowane organizacje.
Istniejące pociski kierowane były nakierowane na cel przy bezpośrednim udziale pilota lub automatyki samolotu. Aby uprościć pracę bojową, trzeba było zrezygnować z dowodzenia radiowego itp. systemy, tworzenie nowych poszukiwaczy, działających w trybie „odpal i zapomnij”. Postanowiono wyposażyć nowy produkt X-29 w obiecującego poszukiwacza, który zapewnia taką aplikację. Ze względu na wymagania dotyczące zasięgu startu (do 10-12 km) możliwe stało się wyposażenie pocisku w system naprowadzania optycznego. W rezultacie postanowili dokonać dwóch modyfikacji amunicji o maksymalnym stopniu ujednolicenia, wyposażonej w różne GOS - telewizor i laser.
Zunifikowane jednostki
Z jakiegoś powodu pocisk Kh-29 otrzymał taką samą konstrukcję aerodynamiczną, jak poprzednia broń kierowana tej klasy - kaczka. Rakieta ma cylindryczny korpus o długości 3875 mm i średnicy 400 mm. W dziobie kadłuba znajduje się zestaw destabilizatorów w kształcie litery X, za którymi znajdują się stery podobnej konstrukcji o rozpiętości 750 mm. Na tylnej części kadłuba zamocowane są skrzydła w kształcie litery X z lotkami o rozpiętości 1, 1 m. Strukturalnie kadłub podzielony jest na pięć przedziałów, w których można umieścić ten lub inny sprzęt. Głowica naprowadzająca znajduje się w głowicy, przez co pociski różnych modyfikacji różnią się kształtem owiewki głowicy. Głośność z systemem sterowania znajduje się za komorą głowy. Środkową część kadłuba zajmuje odłamkowa głowica odłamkowa, za którą umieszczony jest silnik rakietowy na paliwo stałe. Dysza silnika znajduje się w komorze ogonowej, wokół której znajdują się napędy lotek.
W drugim przedziale rodziny pocisków X-29 znajduje się zunifikowany autopilot, który dba o utrzymanie pocisku na zadanym kursie i steruje sterami. Otrzymuje dane od używanego szukacza i na ich podstawie generuje polecenia dla maszyn sterujących. Lotki na skrzydłach służą do kontroli przechyłu. Dwie pary sterów odpowiadają za sterowanie w kanałach pochylenia i odchylenia. Stery połączone są parami (wzdłuż kanałów sterowania) i są napędzane przez dwie maszyny sterowe (po jednej na każdy kanał). Po wystrzeleniu stery ustawia się w pozycji zapewniającej odległość między rakietą a lotniskowcem. Wyposażenie elektryczne rakiety obejmuje baterię ampułek prądu stałego z wymuszonym ogrzewaniem. Aby uruchomić i zapewnić działanie akumulatora, stosuje się oddzielny piroblok, który wytwarza gorący gaz. Poziom naładowania akumulatora wystarcza na działanie wszystkich systemów przez 40 sekund, co znacznie przekracza maksymalny możliwy czas lotu.
Pociski Kh-29 są wyposażone w silnik na paliwo stałe PRD-280 o ciągu do 225-230 kN. W przeciwieństwie do pocisków Ch-66, Ch-23 i Ch-25, produkt Ch-29 ma jedną dyszę silnika umieszczoną na tylnym końcu kadłuba. Takie różnice konstrukcyjne wynikają z braku pełnoprawnego przedziału na instrumenty w ogonie nowszego korpusu rakiety. Silnik uruchamiany jest z niewielkim opóźnieniem po odczepieniu od lotniskowców, aby gorące gazy silnika nie uszkodziły konstrukcji tego ostatniego. Ładunek silnika wypala się w ciągu 3-6 s, rozpędzając rakietę do prędkości około 600 m/s. Jednocześnie średnia prędkość lotu, uwzględniająca planowanie przy rozprzęganiu i szybowaniu po spaleniu ładunku paliwa stałego, kształtuje się na poziomie 300-350 m/s.
Pociski kierowane Kh-29 są wyposażone w przeciwpancerną odłamkowo-wybuchową głowicę 9B63MN o wadze 317 kg, co stanowi około połowy masy startowej produktu. Głowica wykonana jest w postaci stalowego korpusu o wadze 201 kg, posiadającego zwężającą się głowicę o pogrubionych ścianach. Wewnątrz obudowy znajduje się 116 kg materiału wybuchowego. Konstrukcja głowicy jest obliczana z uwzględnieniem konieczności pokonania zarówno siły roboczej lub niezabezpieczonego sprzętu, jak i fortyfikacji, budynków lub statków. Według niektórych doniesień konstrukcja głowicy może penetrować do 3 m gruntu i 1 m betonu. Aby uniknąć odbicia przy trafieniu pod ostrym kątem do powierzchni celu, głowica wyposażona jest w urządzenie zapobiegające rykoszetowaniu. Bezpiecznik głowicy KVU-63 może pracować w trybie kontaktowym lub detonować ze spowolnieniem. Czujniki kontaktowe znajdują się na czubku rakiety, obok sterów, a także na krawędziach natarcia skrzydeł. Tryb bezpiecznika jest wybierany przez pilota przed uruchomieniem. Wysadzanie kontaktowe jest przeznaczone do niszczenia sprzętu i siły roboczej, a zwalnianie służy do atakowania bunkrów, konstrukcji betonowych itp. przedmioty.
Projekt X-29 początkowo przewidywał konstrukcję modułową z możliwością zainstalowania głowicy naprowadzającej pożądanego modelu. Na zlecenie Ministerstwa Obrony pracownicy Biura Projektowego Molniya, a następnie Biura Projektowego Vympel, opracowali najpierw dwie wersje GOS: laserową i telewizyjną. Wariant pocisku kierowanego odbitym światłem laserowym otrzymał oznaczenie Ch-29L lub „Produkt 63”, z głowicą telewizyjną - Ch-29T lub „Produkt 64”. Zewnętrznie pociski tych dwóch typów różnią się jedynie kształtem owiewki, wewnątrz której znajdują się głowice naprowadzające. Jednocześnie występuje niewielka różnica w początkowej wadze produktów. Gotowy do użycia pocisk Kh-29L waży 660 kg, Kh-29T - o 20 kg więcej.
Pociski Ch-29 obu typów dostarczono w kontenerach transportowych o wymiarach 4,5x0,9x0,86 m (Kh-29L) i 4,35x0,9x0,86 m (Kh-29T). Rakieta z celownikiem laserowym w pojemniku waży 1000 kg, z celownikiem telewizyjnym 1030 kg. Urządzenia wyrzutowe AKU-58 i ich modyfikacje mogą być używane do zawieszenia na samolotach i do startu.
Głowice samonaprowadzające
Głowica rakiety Kh-29L ma kształt utworzony przez dwie stożkowe powierzchnie, na których znajdują się trapezowe aerodynamiczne destabilizatory poprawiające sterowność i manewrowość w locie. W przedniej części owiewki znajduje się przezroczysta sekcja, przez którą poszukiwacz „monitoruje” punkt oświetlenia laserowego. Aby uprościć konstrukcję i obniżyć koszty produkcji, Kh-29L otrzymał półaktywny poszukiwacz laserowy typu 24N1, opracowany przez Centralne Biuro Projektowe Geofizika pod kierownictwem D. M. Horola za rakietę Ch-25. Aby przeprowadzić atak, lotniskowiec lub strzelec naziemny musiał oświetlić wybrany cel wiązką laserową. Głowica naprowadzająca w takim przypadku powinna wykrywać światło odbite od celu i kierować pocisk metodą podejścia proporcjonalnego.
Sposób użycia pocisku z celownikiem laserowym zależał od rodzaju wyposażenia pokładowego samolotu przewoźnika. Tak więc w przypadku podwieszanego kontenera "Prozhektor-1", który zapewniał ruch wiązki laserowej tylko w płaszczyźnie pionowej, automatyka rakiety musiała natychmiast pracować w trybie naprowadzania z dwukanałowym sterowaniem. W przypadku zastosowania bardziej zaawansowanych systemów „Kaira” lub „Klen” z dwupłaszczyznowym prowadzeniem wiązki, możliwe stało się wznoszenie na określoną wysokość w stosunku do samolotu przewoźnika, a następnie wykonanie „poślizgu” zwiększającego skuteczność ataku po wystrzeleniu z niskich wysokości.
W zależności od rodzaju zastosowanego sprzętu oświetlającego, lotniskowce po zrzuceniu pocisku mogły wykonywać manewry w określonych granicach. Korzystając z naziemnego sprzętu do wyznaczania celów, pilot po wystrzeleniu mógł opuścić obszar docelowy bez ryzyka upadku pod ostrzał przeciwlotniczy wroga. Rakieta Kh-29L mogła być wystrzeliwana na wysokościach od 200 m do 5 km z prędkością nośną od 600 do 1250 km/h. W tym samym czasie minimalny zasięg ognia wynosił 2 km, maksymalny - do 10 km. Należy zauważyć, że dzięki zastosowaniu celownika laserowego rzeczywisty zasięg ostrzału zależał od warunków meteorologicznych i innych czynników, które zakłócają wychwytywanie znacznika laserowego.
Głowica naprowadzająca 24N1 pocisku Ch-29L
Zastosowanie nowego autopilota w połączeniu z istniejącą głowicą naprowadzającą 24N1 dało bardzo ciekawy efekt. Prawdopodobne odchylenie kołowe pocisku Ch-25, dla którego ten poszukiwacz został stworzony, sięgało 10 m. Nowe urządzenia były w stanie sprowadzić KVO pocisku Ch-29L do 3,5-4 m, co umożliwiało trafienie w cele znakowany laserem z dużym prawdopodobieństwem. Niemniej jednak rzeczywiste właściwości w warunkach bojowego użytkowania mogą się poważnie różnić od tych wskazanych z różnych przyczyn technicznych i taktycznych.
Pocisk powietrze-ziemia Kh-29T otrzymał bardziej złożoną i droższą telewizyjną głowicę naprowadzającą Tubus-2, stworzoną przez NPO Impulse. Tracąc produkt 24N1 w kosztach i prostocie, system Tubus-2 uprościł atak celów dzięki pełnej realizacji zasady „odpal i zapomnij”. Podczas montażu rakiety szukacz telewizyjny jest instalowany na tych samych uchwytach, co głowica laserowa rakiety Kh-29L.
Głowica naprowadzająca „Tubus-2” pocisku Ch-29T
GOS „Tubus-2” ma cylindryczny korpus z półkulistą owiewką wykonaną z przezroczystego materiału. Głowica składa się z części optoelektronicznej oraz koordynatora celu zamontowanego na ruchomym gimbalu. Ponadto przewidziano sprzęt do przetwarzania sygnału wideo i przesyłania danych do autopilota rakietowego. System wideo produktu „Tubus-2” w trybie wyszukiwania celu zapewnia przegląd strefy o wymiarach 12°x16°. W trybie automatycznego śledzenia celu pole widzenia ograniczone jest do kątów 2,1°x2,9°. Koordynator jest w stanie śledzić cele poruszające się z prędkością kątową nie większą niż 10 st./s. Kamera tworzy obraz o jakości 625 linii, 550 linii, 50 Hz.
Sposób użycia bojowego pocisku Ch-29T jest następujący. Pilot, wizualnie lub za pomocą pokładowego sprzętu obserwacyjnego, musi wykryć cel i umieścić go w sektorze obserwacyjnym poszukiwacza telewizji. Co więcej, za pomocą systemu wideo rakiety, w tym przy użyciu powiększenia, musi wybrać cel i wycelować w niego znak celowniczy. Aby uchwycić cel, poszukiwacz „zapamiętuje” jego cechy, takie jak połączenie kontrastujących jasnych i ciemnych obszarów. Po osiągnięciu dozwolonego zasięgu startu pilot może odczepić rakietę. Dalszy lot rakiety odbywa się automatycznie. Rakieta niezależnie śledzi cel i celuje w niego. Przed porażką wykonuje się „poślizg”, aby pocisk mógł trafić z góry w cel, np. umocnioną konstrukcję, z największą skutecznością.
Ze względu na maksymalną możliwą unifikację pociski X-29 mają podobne właściwości. Kh-29T z celownikiem telewizyjnym może zostać wystrzelony z wysokości od 200 m do 10 km z prędkością lotu samolotu przewoźnika w zakresie 600-1250 km/h. Zapewnia to strzelanie na odległość od 3 do 12 km. Prawdopodobne odchylenie kołowe nie przekracza 2-2,5 m. Jednocześnie rzeczywiste właściwości pocisku Ch-29T zależą bezpośrednio od różnych warunków i mogą się różnić w szerokich granicach.
Urządzenie rakietowe Kh-29T: I - głowica naprowadzająca: 1 - obiektyw Granit-7T-M1; 2 - kamera telewizyjna z vidiconem; 3 - żyrostabilizator; 4 - bloki pasywnego koordynatora docelowego telewizji „Tubus-2”; 5 - destabilizator; 6 - zasilacz; II - przedział sterowania: 7 - reakcyjnych czujników kontaktowych systemu SKD-63; 8 - napędy gazowe sterów; 9 - powierzchnie sterowe; 10 - ampułkowa bateria elektryczna 8M-BA; 11 - konwerter elektryczny; 12 - jednostka sterująca (sprzęt i filtry); 13 - odłączane złącze wtykowe; III - głowica bojowa: 14 - pociski aluminiowe; 15 - stalowy korpus głowicy 9B63MN; 16 - głowica wybuchowa 9B63MN; 17 - przedni punkt mocowania; 18 - detonatory z urządzeniami odległości bezpieczeństwa 3В45.01; IV - silnik: 19 - jednostka przełączająca kontaktowego urządzenia wybuchowego KVU-63; 20 - naboje pirotechniczne UPD2-3 do zapłonu silnika; 21 - sprawdza uruchomienie silnika i KVU-63; 22 - zapalnik; 23 - Silnik rakietowy na paliwo stałe PRD-280; 24 - styki kabla reakcyjnego kontaktowego urządzenia wybuchowego KVU-63; 25 - skrzydło; 26 - tylny punkt mocowania; 27 - generator gazu jednostki zasilającej gazem; V - dysza i końcówka: 28 - filtry i regulatory ciśnienia zespołu zasilania gazem; 29 - lotka; 30 - napęd lotek; 31 - dysza silnika.
Nowe modyfikacje
Rozwój projektu X-29, rozpoczęty w Biurze Projektowym Molniya, zakończyło Biuro Projektowe Vympel. Ta sama organizacja była zaangażowana w testowanie. Pod koniec lat siedemdziesiątych oba proponowane typy pocisków przeszły cały zakres testów i niezbędnych udoskonaleń. W 1980 r. produkty Kh-29L i Kh-29T zostały przyjęte przez Siły Powietrzne Związku Radzieckiego.
W trakcie dalszego rozwoju projektu Vympel ICB opracował kilka nowych pocisków, które różnią się od podstawowych Ch-29L i Ch-29T niektórymi parametrami, zastosowanym wyposażeniem i przeznaczeniem. W tej chwili znane są następujące modyfikacje:
- UX-29. Treningowa wersja rakiet przeznaczona do szkolenia pilotów. Jest to zwykły produkt seryjny w jasnych kolorach. Zamiast standardowej bieli są pomalowane na czerwono (całkowicie) lub na czerwono z białą częścią środkową. Podczas testowania pocisków X-29 w ramach kompleksu uzbrojenia bombowego Su-24M użyto pocisku z czerwoną częścią przednią i ogonową oraz czerwono-białego koloru „szachownicy” środkowego przedziału;
-X-29ML. Pocisk ze zaktualizowanym laserowym systemem naprowadzania, zapewniającym większą dokładność trafień;
- X-29TM. Ulepszona wersja rakiety z nową wyszukiwarką TV;
- Ch-29TE. Ulepszona wersja eksportowa Ch-29T. Według niektórych doniesień zasięg ostrzału został zwiększony do 30 km;
- X-29TD. Modyfikacja ze zaktualizowanym systemem naprowadzania. Według niektórych doniesień jest wyposażony w poszukiwacz telewizji z kanałem termowizyjnym, który zapewnia korzystanie w nocy;
- X-29MP. Pocisk z pasywną głowicą naprowadzającą radar.
W arsenałach
Pociski Kh-29 zostały wprowadzone do służby w 1980 roku, po wybuchu wojny w Afganistanie. Pierwsze bojowe użycie nowej amunicji miało miejsce dopiero w 1987 roku. Od 87 kwietnia sowieccy piloci regularnie używali takiej broni przeciwko różnym złożonym celom. Zastosowanie systemów naprowadzania optycznego wpłynęło na skuteczność pocisków. Tak więc w kwietniu 1987 r. samolot szturmowy Su-25 378. oshapu, uzbrojony w pociski Ch-25 i Ch-29L, po raz pierwszy otrzymał rozkaz zniszczenia wykutych w skałach magazynów. Do oświetlenia celu wykorzystano systemy lotnicze „Klen-PS”. Ze względu na dym wytwarzany podczas ataku, dwa z czterech wystrzelonych Ch-29L nie były w stanie wycelować w cel. Ponadto pewną trudność stanowiło oświetlenie celu w warunkach bojowych.
Aby zwiększyć skuteczność użycia pocisków kierowanych w 378. oddzielnym pułku lotnictwa szturmowego, przy pomocy specjalistów przybyłych z ZSRR, tzw. BOMAN - "Wóz bojowy strzelca lotniczego". Na BTR-80, za wieżą, zainstalowano dalmierz-oznacznik „Klen-PS”, wzięty z wycofanego z eksploatacji samolotu szturmowego Su-25. Później pojawiła się „modyfikacja” BOMAN, w której dalmierz-celownik można było usunąć wewnątrz opancerzonego kadłuba. Do poszukiwania celu na takich maszynach wykorzystano celownik optyczny z karabinu maszynowego NSV-12,7.
Pojawienie się lotniskowców wkrótce wpłynęło na skuteczność użycia kierowanej broni lotniczej. Korzystając z takiej techniki, piloci szturmowi musieli tylko udać się na linię startu, przechwycić cel i odpalić pociski. Poszukiwanie i oświetlenie celu zostało przydzielone załodze BOMAN, a maszyna mogła wykonać swoje zadanie, będąc w bezpiecznej odległości od celu. Ponadto podczas pracy bojowej pojazd stał w jednym miejscu i nie poruszał się, dzięki czemu działonowy był w stanie wyraźnie i dokładnie oświetlić wybrany cel. Oświetlona z samolotu plamka lasera może zostać znacznie przesunięta od zamierzonego punktu celowania.
W pozostałych latach wojny w Afganistanie piloci radzieccy używali około 140 kierowanych pocisków rakietowych kilku typów. Broń ta była używana głównie do pokonywania chronionych złożonych celów, na przykład magazynów itp. obiekty w jaskiniach górskich. Charakterystyka poszukiwacza laserowego 24N1 umożliwiła trafienie rakiety bezpośrednio w wejście do jaskini. Jeśli w środku znajdował się magazyn amunicji, to 317-kilogramowa głowica pocisku Ch-29L nie pozostawiała żadnych szans na zaopatrzenie i siłę roboczą wroga. Ponadto ćwiczyli strzelanie w sklepienie jaskini nad wejściem podczas ustawiania lontu na detonację z opóźnieniem. Ze względu na dużą prędkość i mocny kadłub, głowica pocisku została zakopana w kamieniu i obniżyła łuk, zamykając wrogów i ich własność wewnątrz.
Podczas dwóch wojen w Czeczenii rosyjskie siły powietrzne również w ograniczonym stopniu wykorzystywały pociski Kh-29L i Kh-29T. Stosunkowo mała liczba użytych pocisków była spowodowana trudną sytuacją meteorologiczną. Zła pogoda po prostu nie pozwalała na pełne wykorzystanie wszystkich możliwości broni kierowanej.
W latach osiemdziesiątych zaczęto dostarczać pociski X-29 za granicę. Taka broń była kupowana w różnym czasie przez Algierię, Bułgarię, Wenezuelę, NRD, Irak, Iran i inne kraje, które pozyskały radziecki sprzęt lotniczy. W sumie, biorąc pod uwagę byłe republiki Związku Radzieckiego, pociski z rodziny X-29 były używane i pozostają w służbie w 26 krajach.
Niektóre zagraniczne kraje miały już doświadczenie w używaniu radzieckich pocisków kierowanych powietrze-ziemia. Irak był pierwszym obcym krajem, który użył pocisków X-29 w bitwie podczas wojny z Iranem. Ze względu na obecność wroga z wystarczająco rozwiniętym systemem obrony powietrznej irańskie siły powietrzne zostały zmuszone do aktywnego korzystania z precyzyjnej broni kierowanej, odpowiedniej do wykonywania uderzeń bez wchodzenia w strefę rażenia pocisków wroga. Nośnikami pocisków Kh-29L były radzieckie MiG-23BN i francuskie samoloty Mirage F1. Mieszany był również skład uzbrojenia samolotów, ponieważ używały zarówno pocisków radzieckich, jak i francuskich. Ponadto wykorzystano francuski sprzęt laserowy wraz z pociskami naprowadzanymi laserowo.
W drugiej połowie 2000 roku, podczas konfliktu etiopsko-erytrejskiego, Etiopskie Siły Powietrzne użyły pocisków Kh-29MP i Kh-29T do stłumienia obrony przeciwlotniczej wroga. Samoloty Su-25, z których każdy był wyposażony w dwa pociski z sondą radarową i telewizyjną, z eskortą myśliwców, były w stanie przedrzeć się na linię startu i zniszczyć stacje radarowe erytrejskiego systemu rakietowego Kvadrat za pomocą Ch-29MP. Co więcej, pociski Ch-29T „wykończyły” pozostałe środki kompleksu przeciwlotniczego. Nieco później Etiopia próbowała podobnego uderzenia, ale tym razem wróg zdołał wykryć atak na czas i wystrzelić pociski przeciwlotnicze, które uszkodziły jeden z wrogich Su-25. Niemniej jednak samoloty szturmowe były w stanie zniszczyć radar systemu obrony powietrznej, po czym „oślepione” kompleksy zostały trafione przez myśliwce bombardujące podczas swobodnego spadania.
***
Pociski Ch-29 można uznać za udanego przedstawiciela rosyjskiej broni kierowanej powietrze-ziemia. Charakteryzują się wysoką celnością i dużą mocą głowicy, co pozwala im niszczyć różne cele, w tym ufortyfikowane budynki i konstrukcje podziemne. Jednak ta broń nie była pozbawiona wad. Naprowadzanie laserowe i telewizyjne mogło być prowadzone tylko w dobrych warunkach pogodowych, bez sztucznych zakłóceń, takich jak dym lub różne aerozole. Ponadto z biegiem czasu krótki zasięg startu, który został określony w wymaganiach dla produktów, stał się niewystarczający, aby chronić samolot przed pojawiającymi się później systemami obrony przeciwlotniczej o małym promieniu.
Chociaż pociski Ch-29 mają zarówno pozytywne, jak i negatywne cechy, można je uznać za co najmniej jeden z najbardziej udanych rozwiązań swojej klasy stworzonych w naszym kraju. Co więcej, w momencie ich pojawienia się i przez jakiś czas później były to najbardziej zaawansowane krajowe pociski kierowane powietrze-ziemia.
