Podczas przygotowań do inwazji na Wielką Brytanię – Operacji Lew Morski – niemieckie dowództwo wzięło pod uwagę możliwość kolizji z ciężkimi czołgami brytyjskimi. Przede wszystkim zaniepokojenie wzbudziły czołgi Mk IV Churchill, których szereg modyfikacji wyposażono w poważne działa 76 mm. Te pojazdy opancerzone stanowiły poważne zagrożenie dla większości niemieckich pojazdów opancerzonych z pierwszych lat II wojny światowej. Ponadto Churchillie mieli solidną zbroję - do 100 milimetrów na czole. Do walki z tak poważnym wrogiem potrzebny był odpowiedni sprzęt.
ACS „Sturer Emil” na stanowisku testowym w Kummersdorf
Na początku 1940 r. podobne wymagania zaowocowały pracami nad określeniem wyglądu obiecującej przeciwpancernej jednostki artylerii samobieżnej. Dowództwo kraju zażądało stworzenia dwóch dział samobieżnych, uzbrojonych w armaty 105 mm i 128 mm. Taka broń miała zapewnić gwarantowaną klęskę wszystkim istniejącym czołgom w służbie krajów europejskich, a także mieć pewne podstawy w kierunku niszczenia czołgów w najbliższej przyszłości. Mimo to po kilku miesiącach zdecydowano, że wystarczy jedno działo samobieżne. Program prac nad działem samobieżnym 128 mm został zamknięty, a w wyniku drugiego programu powstało działo samobieżne Dicker Max. W pierwszych miesiącach następnego 1941 roku niemieckie dowództwo przestało aktywnie przygotowywać się do wojny z Wielką Brytanią. Związek Radziecki stał się pilnym celem. Na kilka dni przed atakiem oba wyprodukowane doświadczone działa samobieżne Dicker Max udały się do wojska na próbną operację. Nie wspomniano już o projekcie działa samobieżnego z działem 128 mm.
Ale wtedy nadszedł dzień rozpoczęcia operacji Barbarossa. Czołgi Wehrmachtu przeszły do ofensywy i spotkały się z bardzo niewygodnymi przeciwnikami. Były to radzieckie czołgi T-34 i KV. Uzbrojenie i ochrona niemieckich czołgów PzKpfw III i PzKpfw IV umożliwiły walkę ze średnimi T-34. Ale przeciwko ciężkim KV z odpowiednim pancerzem ich działa były bezsilne. Konieczne było zaangażowanie strzelców lotniczych i przeciwlotniczych z ich 88-mm działami FlaK 18. Ponadto działa samobieżne z działami 105 mm wykazały swoją skuteczność bojową. Konieczne było pilne wzmocnienie samobieżnej artylerii przeciwpancernej.
Wtedy przydały się prawie zapomniane rozwiązania dotyczące dział samobieżnych z armatą 128 mm. Zaledwie kilka tygodni po rozpoczęciu wojny Rheinmetall i Henschel otrzymali zadanie opracowania pełnoprawnego działa samobieżnego. Należy zauważyć, że opracowanie Dicker Maxa było stosunkowo proste - działo wymaganego kalibru zostało zainstalowane na prawie niezmienionym podwoziu czołgu PzKpfw IV. Gorzej było z nowym ACS. Przede wszystkim wpływ na wagę pistoletu. Działo PaK 40 ważyło ponad siedem ton. Nie każde podwozie pancerne niemieckiej produkcji mogło udźwignąć takie „brzemię”, nie mówiąc już o odrzucie. Musiałem wrócić do starych projektów. Eksperymentalny czołg VK3001 (H), który kiedyś mógł stać się głównym czołgiem średnim Niemiec, stał się podstawą nowego działa samobieżnego.
Zawieszenie podwozia VK3001 (H) spokojnie wytrzymywało obciążenia konstrukcyjne podczas strzelania z armaty 128 mm. Jednak eksperymentalny czołg miał niewystarczające wymiary. Można było na nim zainstalować pancerną sterówkę z działem, ale w tym przypadku prawie nie było miejsca dla załogi. Nie było mowy o jakiejkolwiek ergonomii, nawet znośnej. Musiałem pilnie przedłużyć oryginalne podwozie. W tym celu zwiększono rufę samochodu, w wyniku czego przestawiono skrzynię biegów. Silnik pozostawiono bez zmian - Maybach HL116 o mocy 300 KM. Podwozie musiało zawierać dwa dodatkowe koła jezdne z każdej strony. Biorąc pod uwagę system Knipkamp zastosowany w czołgu VK3001 (H), nie dało to szczególnie dużego przyrostu długości powierzchni nośnej, chociaż pomogło skorygować centrowanie całego działa samobieżnego.
Pierwsze (oni, jak się okazuje, i ostatnie) kopie 128-mm działa samobieżnego, które otrzymało oficjalną nazwę 12,8 cm PaK 40 L/61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H) i nieoficjalny przydomek Sturer Emil („Uparty Emil”) planowano przebudować z wyprodukowanego podwozia czołgu VK3001 (H). Dlatego rezerwacja działa samobieżnego pozostała taka sama: czoło i boki kadłuba miały odpowiednio 50 i 30 milimetrów grubości. W tylnej części kadłuba, tuż na jego górnej płycie, zamontowano pancerną sterówkę. Została zmontowana z blach o tej samej grubości co blachy obudowy - 50 i 30 mm. Przednie panele kadłuba i pokładówki miały tylko pięć centymetrów grubości. Z tego powodu na froncie działa samobieżne Uparte Emil otrzymały dodatkowe zabezpieczenie w postaci odcinków gąsienic zawieszonych na czołach kadłuba i sterówki. Z wielu powodów nie można było ocenić skuteczności takiej zaimprowizowanej rezerwacji.
W centralnej osi pojazdu zainstalowano 128-mm działo PaK 40 z lufą o długości 61 kalibru. System jego mocowań pozwalał na prowadzenie poziome w granicach siedmiu stopni od osi. Z kolei sektor naprowadzania pionowego był znacznie większy – od -15° do +10°. Ta rozbieżność kątów prowadzenia pionowego miała prostą i zrozumiałą podstawę. Podniesienie lufy pistoletu powyżej dziesięciu stopni nie pozwalało na jego duży zamek, który opierał się o podłogę przedziału bojowego. Jeśli chodzi o opuszczanie lufy, ograniczał je tylko przód korpusu maszyny i celowość. Ładunek amunicji armaty wynosił 18 pocisków. Czasami wspomina się, że ze względu na duży zasięg i pewność zniszczenia większości sowieckich czołgów, Sturer Emil mógł współpracować z ciężarówką przewożącą pociski. Jest jednak mało prawdopodobne, aby taki "schemat taktyczny" został zastosowany w praktyce - w przeciwieństwie do niejako opancerzonych dział samobieżnych, ciężarówka z amunicją nie jest w żaden sposób chroniona i jest bardzo atrakcyjnym celem.
Załoga działa samobieżnego 128 mm składała się z pięciu osób: mechanika kierowcy, dowódcy, strzelca i dwóch ładowniczych. Czterech z nich pracowało w sterówce, więc zwiększenie rozmiaru podwozia było więcej niż konieczne. Na wypadek nieprzewidzianych okoliczności, a także do radzenia sobie z piechotą wroga, załoga miała do dyspozycji karabin maszynowy MG 34, kilka pistoletów maszynowych MP 38/40 i granaty.
Sześć podwozi czołgów VK3001 (H) stało bezczynnie w fabryce Henschela. Dwa z nich stały się platformami do produkcji nowych dział samobieżnych. Więc nawet przy kilku poważnych przeprojektowaniach nadwozia, zbudowanie Sturera Emila nie zajęło dużo czasu. Pierwszy egzemplarz był gotowy jesienią 1941 roku, drugi musiał poczekać do wiosny przyszłego roku. Przede wszystkim oba prototypy trafiły na plac testowy. Tam pokazali dobrą skuteczność ogniową. Jednak duży kaliber i doskonałe współczynniki penetracji pancerza zostały zrekompensowane niską mocą silnika i wynikającym z tego brakiem mobilności. Nawet na autostradzie Uparte Emilie, jakby uzasadniając swój przydomek, nie przyspieszały szybciej niż dwadzieścia kilometrów na godzinę.
Po testach polowych oba działa samobieżne Sturer Emil zostały wysłane na front w celu przetestowania w rzeczywistych warunkach bojowych. Bojownicy 521. batalionu samobieżnych dział przeciwpancernych stali się artylerzami testowymi. Niemal natychmiast po przybyciu ACS otrzymali kolejny przydomek, tym razem „osobisty”. Żołnierze nazwali ich „Max” i „Moritz” na cześć dwóch chuliganów z wiersza Wilhelma Busha. Prawdopodobnie przyczyną pojawienia się takich pseudonimów były ciągłe załamania, które denerwowały obu „Upartych Emilów”. Jednak te działa samobieżne zrujnowały życie nie tylko mechanikom. Działo 128 mm naprawdę niezawodnie trafiło we wszystkie radzieckie czołgi, w tym ciężkie. Jedyna różnica dotyczyła zasięgu strzału. Według doniesień „Max” i „Moritz” zniszczyły co najmniej 35-40 sowieckich czołgów.
W wierszu V. Busha los chuliganów wcale nie był różowy: zmielono ich w młynie i karmiono kaczkami, o co nikt się nie martwił. Z samobieżnymi „Maxem” i „Moritzem” wydarzyło się coś podobnego, ale dostosowanego do specyfiki wojny. Jedno z dział samobieżnych zostało zniszczone przez Armię Czerwoną w połowie 1942 roku. Drugi dotarł do Stalingradu, gdzie stał się trofeum dla żołnierzy radzieckich. Od 1943 roku jeden z „Upartych Emilów” brał udział w wystawach zdobytego niemieckiego sprzętu. Na lufie jego armaty naliczono 22 białe pierścienie - według liczby zniszczonych pojazdów opancerzonych. Można sobie wyobrazić reakcję Armii Czerwonej na trofeum o takiej historii bojowej.
Być może żołnierze Armii Czerwonej, a zwłaszcza czołgiści, byliby tylko zachwyceni dalszymi losami projektu 12,8 cm PaK 40 L / 61 Henschel Selbstfahrlafette auf VK3001 (H). Słaby silnik, przeciążona konstrukcja, mała amunicja, a także niewystarczające kąty celowania działa powodowały wątpliwości co do możliwości seryjnej produkcji ACS. Ponadto na podwórku były już 42 lata - trzeba było decydować o losach czołgu ciężkiego PzKpfw VI Tiger. Ponieważ firma „Henschel” nie mogła jednocześnie złożyć zarówno czołgu, jak i działa samobieżnego, jej kierownictwo wraz z dowództwem Wehrmachtu podjęło decyzję o rozpoczęciu masowej produkcji „Tygrysa”. Projekt Sturer Emil został zamknięty i nie został już wznowiony, ale to nie zlikwidowało zapotrzebowania na samobieżne działo przeciwpancerne.