Cechy wykorzystania nowoczesnego lotnictwa frontowego i jego uzbrojenia bezpośrednio wskazują na potrzebę tworzenia połączonych systemów przeciwlotniczych, jednocześnie uzbrojonych w instalacje artyleryjskie i systemy rakietowe, a jednocześnie zdolnych do poruszania się w tej samej formacji z czołgami lub innymi pojazdy bojowe. Trzydzieści lat temu Związek Radziecki stworzył taką maszynę, nazwaną 2K22 Tunguska, uzbrojoną w dwa 30-milimetrowe działa przeciwlotnicze i osiem pocisków kierowanych. Zagraniczne kraje szybko zainteresowały się tym pomysłem i uruchomiły szereg własnych projektów w podobnym celu. Stany Zjednoczone zainteresowały się także m.in. tematem przeciwlotniczych systemów rakietowych i artyleryjskich (ZRAK).
Na początku lat osiemdziesiątych kilka amerykańskich firm rozpoczęło prace nad stworzeniem samobieżnego ZRAK, zdolnego towarzyszyć wojskom w marszu. Tak więc w Stanach Zjednoczonych pojawiły się kompleksy AN / TWQ-1 Avenger, LAV-AD itp. Jednak wszystkie te systemy miały jedną cechę, która znacznie ograniczała ich możliwości. Ze względu na zastosowanie stosunkowo lekkiego podwozia, nowe przeciwlotnicze systemy rakietowe i artyleryjskie nie mogły poruszać się i działać na równi z czołgami M1 Abrams. Potrzebny był nowy pojazd bojowy o odpowiednich parametrach. Tak powstał projekt AGDS/M1 (Air Ground Defense System) stworzony przez WDH.
Standardowe podwozie czołgu M1 z solidnym pancerzem i potężną elektrownią zostało wzięte za podstawę nowego kompleksu przeciwlotniczego. Według twórców, zastosowanie podwozia czołgowego uprościłoby projekt i produkcję, a także zapewniło łatwość użytkowania zarówno pod względem osiągów, jak i wsparcia technicznego. Jeśli chodzi o moduł bojowy AGDS, planowano wykonać go na bazie wieży tego samego czołgu. Warto zauważyć, że podczas projektowania kompleksu przeciwlotniczego wymiary wieży wzrosły, ale główne proporcje pozostały takie same. Zrobiono to zarówno w celu ułatwienia produkcji, jak i dodatkowego kamuflażu: sylwetka ZRAK okazała się podobna do sylwetki czołgu podstawowego.
Przed poważnie zmodyfikowaną wieżą, w miejscu, gdzie Abrams miał armatę, zainstalowano dwie armaty automatyczne Bushmaster III kalibru 35 mm. Nowe działa umożliwiły prowadzenie ognia celowanego na odległość do trzech kilometrów z szybkostrzelnością do 200-250 strzałów na minutę. Miał używać pocisków z bezpiecznikiem radiowym. Po wybuchu taka amunicja utworzyła co najmniej sto fragmentów. Według obliczeń konstruktorów użycie armat Bushmaster-3 ze specjalnymi pociskami pozwoliło wydać nie więcej niż dwa tuziny pocisków na zniszczenie jednego celu powietrznego.
Obok armat, przed wieżą, projektanci WDH przewidzieli miejsce na magazynki amunicji. Każde działo wyposażone było w dwa magazynki. Interesująca jest konstrukcja systemu dostarczania amunicji. Obok zamków dział umieszczono dwa duże magazynki bębnowe (po jednym na działo) o pojemności 500 pocisków odłamkowo-burzących. Warto zauważyć, że pociski miały być umieszczane w magazynach prostopadle do osi lufy. Podczas podawania do pistoletu specjalny mechanizm musiał je odpowiednio zorientować. Nad zamkiem armat i obok magazynów amunicji odłamkowej odłamkowo-burzącej proponowano umieścić dwie mniejsze pojemności, na 40-50 pocisków. Przeznaczone były do przechowywania i dostarczania pocisków przeciwpancernych na wypadek zderzenia wozu bojowego AGDS/M1 z lekkimi pojazdami opancerzonymi przeciwnika. W ten sposób nowy system pocisków przeciwlotniczych i artylerii, wykorzystując swoje uzbrojenie lufowe, mógł skutecznie uderzać i niszczyć szeroką gamę celów naziemnych i powietrznych, z którymi zderzają się czołgi w bitwie.
Bezpośrednio za przedziałem z bronią projektanci przewidzieli stosunkowo niewielką przestrzeń do zamieszkania. W jego przedniej części miało znajdować się stanowisko operatora broni, w tylnej – dowódcy. Zastosowanie dużej liczby różnych urządzeń elektronicznych doprowadziło do tego, że tylko jeden operator mógł sterować wszystkimi systemami. W razie potrzeby dowódca miał możliwość przejęcia części ładunku i ułatwienia pracy koledze. Po bokach frontowej części mieszkalnej zaproponowano zainstalowanie części sprzętu elektronicznego. W szczególności w lewej „kości policzkowej” wieży miał umieścić osprzęt systemu optyczno-lokacyjnego, którego głowica miała być umieszczona w charakterystycznej pionowej szczelinie w pancerzu. Na prawej „kości policzkowej” znaleźli miejsce na stację naprowadzania radarowego i jej antenę, a za nią umieszczono pomocniczy zespół napędowy.
Bezpośrednio za przedziałem bojowym i miejscem pracy dowódcy pojazdu na wieży AGDS powinna znajdować się reszta elektroniki, w tym jednostka sterująca pociskami i przegląd radarowy. Blok wyposażenia do naprowadzania i naprowadzania pocisków został umieszczony wewnątrz wieży. Antena radarowej stacji obserwacyjnej w pozycji postojowej powinna być z powrotem umieszczona w specjalnej niszy.
Jako broń rakietową dla AGDS / M1 ZRAK inżynierowie WDH wybrali uniwersalny kompleks ADATS, stworzony nieco wcześniej. Do wykrywania celów system ten mógłby wykorzystywać istniejący radar, a także osobny system optyczny z kanałem termowizyjnym. Po wystrzeleniu pocisk kierowany kompleksu ADATS miał być naprowadzany za pomocą wiązki laserowej. Kierowany uniwersalny pocisk kompleksu o długości około dwóch metrów ważył 51 kilogramów i był wyposażony w silnik na paliwo stałe. Ta ostatnia pozwoliła rakiecie rozpędzić się do prędkości około trzech prędkości dźwięku i trafić w cele w zasięgu do 10 kilometrów i na wysokości do 7 km. Pocisk ADATS miał przenosić głowicę odłamkowo-kumulacyjną o masie 12,5 kg, odpowiednią do niszczenia samolotów i pojazdów opancerzonych. Tak więc podczas testów takie pociski przebiły płytę pancerną o grubości do 900 milimetrów.
Układ wieży pocisku przeciwlotniczego i stanowiska artyleryjskiego AGDS/M1
1 - Działo „Bushmaster-III” (kaliber 35 mm, kąty prowadzenia pionowego od -15 do +90 stopni); 2 - radar naprowadzający; 3 - mechanizm dostarczania amunicji; 4 - gardło do ładowania magazynków; 5 - rotacyjny zespół zasilania amunicją; 6 - pomocnicza jednostka napędowa; 7 - zdalnie sterowana podstawa karabinu maszynowego (kaliber 7, 62 mm, kąty prowadzenia w pionie od -5 do +60 stopni); 8 - operator strzelca; 9 - dowódca; 10 - pakiet pocisków kierowanych w pozycji startowej; 11 - wysuwany blok celowników kompleksu ADATS; 12 - radar dookólny; 13 - blok sprzętu elektronicznego; 14 - reflektor strumienia gazu; 15 - paczka pocisków w pozycji złożonej; 16 - wymienne lufy do broni; Magazyn amunicji 17 - 35 mm (500 nabojów); 18 - mechanizm podnoszenia jednostki rakietowej ADATS; 19 - wieża polika; 20 - celownik optyczny; 21 - głowica celownika optycznego.
Kierując się chęcią jak najbardziej zbliżenia AGDS/M1 ZRAK do czołgu M1 Abrams, a także chcąc zwiększyć przeżywalność pojazdu, autorzy projektu umieścili wyrzutnie rakiet wewnątrz opancerzonej wieży. Przy ścianach kubatury mieszkalnej i przedziału z elektroniką, pośrodku i z tyłu burt, wpisano dwa moduły na sześć kontenerów transportowych i startowych z pociskami. Przed startem miał podnieść przód kontenera nad dach wieży. Aby uniknąć uszkodzenia konstrukcji wieży, projektanci WDH przewidzieli na rufie dwa kanały wylotowe gazu. W ten sposób gazy rakietowe mogły swobodnie wznosić się i cofać poza zarezerwowaną objętość.
Całe główne uzbrojenie modułu bojowego AGDS miało być chronione przez pancerz wieży. W podobny sposób stworzono dodatkową broń do samoobrony. Na dachu wieży, przed miejscem pracy operatora, zainstalowano zdalnie sterowaną wieżę karabinu maszynowego, pokrytą kuloodporną pancerną obudową. Wymiary obudowy pozwoliły na schowanie pod nią dowolnego dostępnego karabinu maszynowego 7,62 mm z amunicją. Po bokach wieży można było umieścić wyrzutnie granatów dymnych.
Dzięki wielu oryginalnym rozwiązaniom technicznym nowa samobieżna armata przeciwlotnicza AGDS/M1 z połączonym uzbrojeniem rakietowo-działowym mogła rozwiązywać szeroki zakres zadań i chronić formacje czołgów przed różnego rodzaju zagrożeniami. Zadeklarowane przez dewelopera możliwości uzbrojenia nowego ZRAK-a umożliwiły atakowanie celów na dystansie do 10 km pociskami i na krótszych dystansach za pomocą armat. W pewnych okolicznościach ZRAK AGDS/M1, dzięki zastosowaniu uniwersalnych pocisków ADATS, mógł pełnić rolę tego, co później nazwano „bojowym pojazdem wsparcia czołgów”.
Dużą przewagą AGDS/M1 nad innymi amerykańskimi projektami przeciwlotniczych systemów rakietowych i artyleryjskich było zastosowanie niezawodnego, dopracowanego w produkcji podwozia, zapożyczonego z czołgu M1 Abrams. Korpus pancerny w połączeniu z potężnym silnikiem mógłby umożliwić pełną współpracę z formacjami czołgów i skutecznie chronić je przed zagrożeniami powietrznymi i naziemnymi.
Projekt AGDS/M1 otrzymał wiele pozytywnych recenzji. Do czasu zakończenia prac projektowych (1996-1997) sądzono, że Pentagon będzie zainteresowany nowym rozwojem i zleci dostawę dużej liczby wozów bojowych. Zakładano, że pójdą za tym nowe kontrakty z innymi krajami, które już korzystają z amerykańskich pojazdów opancerzonych. Jednak z wielu powodów armia amerykańska ograniczyła się tylko do pochwalnych recenzji. Kilku dowódców wojskowych i urzędników obrony opowiedziało się za uruchomieniem produkcji nowej maszyny, ale sprawa nie wyszła poza rozmowy. Nawet półtorej dekady po tych wydarzeniach AGDS/M1 nadal jest ciekawym projektem, który jednak ma niewielkie szanse na dotarcie do masowej produkcji. Na początku XXI wieku, z powodu braku uwagi głównego klienta, projekt AGDS / M1 został zamrożony, a następnie zamknięty z powodu braku realnych perspektyw. Z kolei armia Stanów Zjednoczonych nie nabyła jeszcze systemu rakiet przeciwlotniczych i artylerii zdolnego do pełnej pracy w jednej formacji z czołgami.