Dziesięć do piętnastu lat po przyjęciu systemu rakiet przeciwlotniczych Rapier przez brytyjską armię stało się jasne, że konieczne jest zajęcie się stworzeniem nowego systemu obrony przeciwlotniczej podobnej klasy. Kierując się względami ekonomicznymi i praktycznymi, postanowiono nie tworzyć nowego systemu obrony przeciwlotniczej od podstaw, ale dokonać go poprzez głęboką modernizację istniejącego rapiera. British Aerospace wygrało przetarg na modernizację starego kompleksu. Ten wybór wojska można wytłumaczyć faktem, że niedługo przed powstaniem tej firmy poprzez fuzję i przekształcenie kilku przedsiębiorstw obronnych, w tym British Aircraft Corporation, która stworzyła oryginalny Rapier.
Prace nad nowym kompleksem o nazwie Rapier-2000 rozpoczęły się w 1986 roku. Cel modernizacji był prosty: stworzyć nowy system obrony powietrznej przy niewielkich siłach i kosztach, zdolny do skutecznego radzenia sobie ze wszystkimi istniejącymi i obiecującymi celami powietrznymi. Ponadto konieczne było zwiększenie potencjału kompleksu w stosunku do celów na niskich wysokościach i zapewnienie zdolności do pracy w warunkach użycia przez wroga nowoczesnego elektronicznego sprzętu bojowego. Wreszcie nowy system obrony powietrznej musiał mieć wystarczającą mobilność, co wymagało zastosowania podwozia kołowego.
Głównym elementem systemu rakiet przeciwlotniczych Rapier-2000 jest pocisk Rapier Mk2, który jest bezpośrednim spadkobiercą oryginalnej wersji amunicji Rapier. Rakieta ma 2,24 metry długości i ciężar startowy 43 kg, wykonana zgodnie z normalną aerodynamiczną konstrukcją. W środkowej części cylindrycznego korpusu zamontowane są cztery stabilizatory z wbudowanymi antenami odbiornika poleceń. Stery i ich napędy znajdują się odpowiednio z tyłu rakiety, przed dyszą silnika na paliwo stałe. Ponadto w ogonie rakiety znajdują się cztery znaczniki: z ich pomocą stacja optyczno-elektroniczna systemu rakiet przeciwlotniczych może śledzić ruch rakiety. Głowica rakietowa jest produkowana w dwóch wersjach. W pierwszym przypadku jest to odłamkowa głowica odłamkowa ze zdalnym bezpiecznikiem opartym na dalmierzu laserowym, a w drugim półprzeciwpancerna głowica z bezpiecznikiem stykowym. Pierwsza przeznaczona jest do niszczenia małych celów, takich jak bezzałogowe statki powietrzne lub pociski manewrujące, a druga służy do atakowania samolotów i śmigłowców. W obu bojowych częściach rakiety znajduje się samolikwidator. Jest uruchamiany, jeśli w ciągu pierwszych 0,5 sekundy lotu pocisk nie otrzyma poleceń ze stacji naprowadzania. Pociski transportowane są w specjalnych kontenerach. Przed wyposażeniem wyrzutni pociski są wyjmowane z pojemników, po czym są instalowane na prowadnicach. Między innymi podczas modernizacji starych pocisków Mk1 i doprowadzania ich do stanu Mk2, konstruktorzy British Aerospace zwiększyli zasoby amunicji. Z tego powodu pociski Rapier Mk2 mogą być przechowywane w kontenerze transportowym nawet do dziesięciu lat, oczywiście przy odpowiednim przechowywaniu i obsłudze.
Pociski wystrzeliwane są z prowadnic wyrzutni. Jest to moduł montowany na dwukołowym podwoziu. Osiem prowadnic dla pocisków i dwa bloki optyczno-elektronicznej stacji obserwacyjnej (OES) – celownicza i aparatura – znajdują się na obrotnicy z napędem hydraulicznym. Dzięki obrotnicy prowadnice i OES mają okrągłe prowadnice poziome. Prowadnice i przyrządy celownicze mogą poruszać się w pionie w zakresie od -5 ° do + 60 °. Instalacja pocisków na prowadnicach odbywa się ręcznie siłami dwóch żołnierzy z obliczeń kompleksu.
Do wykrywania i śledzenia celów kompleks Rapier-2000 ma stację radarową Dagger. Komputery radarowe mogą jednocześnie wykrywać i śledzić do 75 celów. Ponadto sprzęt pozwala, w trybie półautomatycznym, rozmieszczać cele według stopnia zagrożenia i odpowiednio budować kolejność ataku. Według wielu źródeł automatyka radarowa Dagger ma funkcję przeciwdziałania amunicji antyradarowej. Tak więc po wykryciu ataku stacja automatycznie wyłącza transmisję wszelkich sygnałów, co w zamyśle konstruktorów powinno zmylić pocisk wycelowany w źródło promieniowania. Antena radarowa Dagger składa się z 1024 elementów odbiorczych i nadawczych i pozwala pewnie „zobaczyć” cele w odległości do 20 kilometrów. Ponadto Dagger wykonuje identyfikację przyjaciela lub wroga.
Naprowadzanie pocisku na cel to zadanie oddzielnej stacji radarowej Blindfire-2000. Jest to dalszy rozwój odpowiedniego elementu kompleksu Rapier - radaru DN-181 - i ma w porównaniu z nim lepsze właściwości. W szczególności „Blandfair-2000” wykorzystuje liniową modulację częstotliwości emitowanego sygnału, co znacznie poprawia odporność na zakłócenia. Interesujące jest to, że stacja naprowadzania kompleksu Rapier-2000 przyjmuje pocisk do eskorty nieco wcześniej niż na Rapier. Aby to zrobić, na wyrzutni, a mianowicie na jednostce celowniczej, znajduje się dodatkowa antena kontroli pocisków. Ta antena służy do wystrzeliwania rakiety pod sygnał główny. Jeśli odporność na zakłócenia stacji Blindfire-2000 okaże się niewystarczająca, pocisk jest naprowadzany za pomocą OES. Zawiera kamerę telewizyjną i kamerę termowizyjną. Używając lokalizatora rakiet, OES podaje komputerowi jego współrzędne. Jednocześnie możliwe jest jednoczesne wykrywanie i śledzenie celu za pomocą środków optycznych. Niemniej jednak, niezależnie od zastosowanej metody detekcji, wysyłanie komend do pocisku odbywa się drogą radiową. Jednocześnie możliwe jest wystrzelenie tylko dwóch celów - według liczby środków śledzenia celów i pocisków.
Wszystkie elementy przeciwlotniczego zestawu rakietowego Rapier-2000 zamontowane są na trzech identycznych dwuosiowych przyczepach, które mogą być holowane przez dowolny dostępny pojazd o odpowiedniej ładowności. W tym przypadku głównym pojazdem ciągnącym są ciężarówki terenowe: jednocześnie zapewniając mobilność, są one również wykorzystywane jako pojazdy transportowe. Jedna ciężarówka może przewozić 15-20 pocisków w kontenerach transportowych. Każda przyczepa, na której montowany jest kompleks, jest wyposażona w oddzielny generator diesla, klimatyzator i układ chłodzenia cieczą, aby zapewnić sprawność sprzętu. Oprócz trzech przyczep ze sprzętem i rakietami w skład kompleksu wchodzą dwa panele zdalnego sterowania na trójnogach. Jedna z nich to miejsce pracy dowódcy załogi, druga to operator. Gdy system obrony powietrznej jest rozmieszczony w pozycji bojowej, obliczenia łączy wszystkie elementy za pomocą kabli światłowodowych. Komunikacja radiowa między nimi nie jest zapewniona. Dokonano tego, aby zwiększyć skuteczność interakcji systemów w warunkach użycia przez wroga walki elektronicznej.
System rakiet przeciwlotniczych Rapier-2000 został przyjęty przez siły lądowe i brytyjskie siły powietrzne w 1995 roku. Początkowo planowano wyprodukować na własne potrzeby ponad dwieście zestawów „Rapier-2000”, ale z wielu powodów udało się to zrobić dopiero po ponad dziesięciu latach. Jednocześnie ustawienie umożliwiło British Aerospace stworzenie wersji eksportowej o nazwie Jernas. Od oryginalnego Rapier-2000 różni się jedynie układem niektórych węzłów i zastosowaną platformą. Tak więc wyrzutnię Jernas i radar detekcyjny Dagger można zainstalować zarówno na przyczepie dwukołowej, jak i zamiast nadwozia odpowiedniego samochodu. Może to być na przykład znany SUV HMMWV lub podobny samochód. Jeśli chodzi o panele sterowania, we wszystkich przypadkach są one montowane w kabinie maszyny.
