Rocznica (a dokładnie tak tłumaczy się 50. rocznicę z łaciny) będzie w przyszłym roku. Ale niemal w pogoni, równie gorąco pragniemy powiedzieć kilka słów o najstarszym instytucie badawczym w kraju, zajmującym się konkretnie robotyką. I o zbliżającym się jubileuszu.
Najnudniejsi czytelnicy od razu zadają pytanie: o jakich robotach mówimy? Co więcej, 50 lat temu? Ale co z.
Przedsiębiorstwo, które dziś nazywa się Państwowym Centrum Naukowym Federacji Rosyjskiej Federalny Państwowy Autonomiczny Instytut Naukowy Centralny Instytut Badawczo-Rozwojowy Robotyki i Cybernetyki Technicznej, zajmuje się nie tylko robotami, ale także systemami cybernetycznymi. To znaczy urządzenia zdolne do samodzielnego działania bez pomocy człowieka.
Historia ośrodka rozpoczęła się w 1965 roku, 23 marca, kiedy to laboratorium cybernetyki technicznej Wydziału Automatyki i Telemechaniki Leningradzkiego Instytutu Politechnicznego im. V. I. MI. Kalinin (LPI), pod kierownictwem Jewgienija Iwanowicza Jurewicza, otrzymał zadanie techniczne na wysokościomierz gamma ("Cactus") do sterowania silnikami do miękkiego lądowania statku kosmicznego Sojuz.
A już 7 lipca została podpisana pierwsza umowa handlowa nr 435/1180 pomiędzy Departamentem Automatyki i Telemechaniki LPI a OKB-1 (obecnie JSC RSC Energia nazwana imieniem SP Korolev) na rozwój systemu Cactus.
29 stycznia 1968 r. laboratorium uzyskało status Specjalnego Biura Projektowego Cybernetyki Technicznej (OKB TK).
Pierwsza regularna operacja systemu Kaktus w ramach załogowego statku kosmicznego Sojuz-3 miała miejsce 30 stycznia 1968 roku.
A potem rozpoczęły się prace zarówno w sferze kosmicznej, jak i w innych, gdzie wymagane było użycie systemów cybernetycznych.
Oto stworzenie manipulatorów dla pojazdów głębinowych, systemu miękkiego lądowania Kvant i kontroli gleby pobranej z automatycznej międzyplanetarnej stacji Luna-16, która z powodzeniem dostarczyła próbki gleby księżycowej na Ziemię, systemu fotonicznego Vector-TK do kontrolowania bliskiego formowania statków morskich.
Ponownie, fotoniczny ręczny system dokowania Ars dla statku kosmicznego Sojuz i stacji orbitalnej Salut, kompleks instrumentów do monitorowania pokładowych systemów zasilania orbitalnego statku kosmicznego. To tutaj stworzono i przetestowano manipulator dla ISS „Buran”.
Ogólnie rzecz biorąc, przez ponad 50 lat powstało i uruchomiono wiele systemów, z których nie jesteśmy szczególnie świadomi. Ale są i są z powodzeniem stosowane.
Dziś Centrum z powodzeniem działa w kilku kierunkach.
Systemy monitoringu bloków energetycznych WWER-1200 dla rosyjskich elektrowni jądrowych;
Kompleksy robotyczne do rozpoznania radiologicznego i biologicznego;
Zrobotyzowane systemy poszukiwawczo-ratownicze w Arktyce;
Systemy analizy i kontroli;
Program kosmiczny;
Roboty edukacyjne i szkoleniowe.
W zeszłym roku rozmawialiśmy o unikalnym mobilnym kompleksie radiobiologicznym. Na jej wyposażeniu znajduje się system RTK-08, który jest produkowany przez Centrum.
Główne zadania, które kompleks może wykonać:
Eliminacja skutków katastrof technogennych;
Praca w obszarach o wysokim poziomie promieniowania;
Lokalizacja źródeł promieniowania gamma w trudno dostępnych obszarach terenu, w budynkach przemysłowych i mieszkalnych, obiektach transportowych itp.
System składa się z dwóch maszyn i góry specjalnego sprzętu.
Big Man on Wheels to robot zwiadowczy RTS-RR o wadze 270 kg. Odporny na promieniowanie, potrafiący wszędzie się wspinać, pobierać próbki, dokonywać pomiarów i nanosić to wszystko na mapę. Ponadto, jak pokazała praktyka użycia bojowego (w Czeczenii w latach 2000. doszło do kradzieży materiałów radioaktywnych), może dobrze wykryć źródło promieniowania, dotrzeć do niego, złapać je manipulatorem i przetransportować na miejsce, w którym materiały promieniotwórcze zostały umieszczone w specjalnym pojemniku.
To był prawdziwy przypadek, za który dwóch pracowników Centrum zostało odznaczonych wojskowymi odznaczeniami państwowymi. Dwóch bandytów w Groznym ukradło pojemnik z wysoce radioaktywnym izotopem. W jakim celu, trudno powiedzieć, bo dla ułatwienia transportu wyciągnięto kasetę z ołowianego pojemnika. I zabrali go w „ustronne miejsce”, gdzie ukryli kasetę.
Pierwszy zginął w drodze do miasta, drugi przed śmiercią zdążył powiedzieć, gdzie ukryli materiał.
Przeprowadzono operację wojskową (debuzery były wtedy w pełnym rozkwicie), w wyniku której RTS nie tylko znalazł kasetę, ale także wyciągnął ją w mniej lub bardziej otwarte miejsce, był tam pojemnik. Na szczęście manipulator o udźwigu 10 kg na to nie pozwala. Jedyną słabością jest szybkość. Tylko 0,5 km/h.
Drugi to RTS-TO, robot do operacji technologicznych. Dużo mniej, ale też lżejszy, tylko 30 kg. Ale jest w stanie wspiąć się tam, gdzie nie mieści się w wymiarach PP. A w razie potrzeby może przewieźć do 5 kg ładunku.
Mały kompleks robotów „Kapitan”
Wygląda jak RTS-TO, ale to tylko na zewnątrz. To pełnoprawny obserwator lub zwiadowca.
Potrafi:
Audiowizualna inteligencja otoczenia
Inspekcja pomieszczeń, piwnic, jaskiń, schronów, dna samochodów itp.
Inspekcja obiektów potencjalnie wybuchowych
Dostawa i montaż w wyznaczonych miejscach lekkich obciążeń (do 5 kg)
Ukryty nadzór obiektów
Wyjaśnienie informacji kartograficznych i planu piętra
Sterowanie strefami chronionymi z automatyczną sygnalizacją alarmu
Zdalne patrolowanie chronionych obiektów
Jednocześnie jest bardzo mądry. 2 m/s lub 7,2 km/h.
Opracowywane są moduły bojowe zdolne do przenoszenia różnych rodzajów broni, które już istnieją w metalu.
Ciężkie platformy modułowe, które mogą służyć jako pojazdy transportowe lub ewakuacyjne.
Systemy wsparcia łączności oparte na uniwersalnej platformie RTK-06 lub odwrotnie, platforma może pomieścić sprzęt walki elektronicznej.
Pokojowe roboty też mają swoje miejsce.
„KardioRobot”. Zautomatyzowany kompleks do kompresji klatki piersiowej i kończyn.
45 minut (na bateriach) jest w stanie wykonać następujące funkcje:
Pośredni masaż serca.
Utrzymanie krążenia krwi u pacjenta z zatrzymaniem krążenia.
Zaopatrzenie mózgu i wielu narządów w tlen, usuwanie produktów rozpadu.
„Prometeusz”. Kompleks perfuzyjny do przywracania i utrzymywania żywotności narządów dawcy do przeszczepu.
Tutaj chyba nawet nie warto wyjaśniać, do czego jest przeznaczony.
Ogólnie rzecz biorąc, Centrum będzie obchodzić jubileusz z bardzo, bardzo godnymi rezultatami. Mamy roboty i systemy cybernetyczne, a prace nad nimi trwają. A o samej rocznicy opowiemy w styczniu przyszłego roku.
