Zeszłego lata na swoim blogu poruszyłem temat porównania nawigatorów rosyjskich i amerykańskich używanych przez departamenty wojskowe obu krajów. Po pewnym czasie przyszli do mnie twórcy rosyjskiego nawigatora i zaproponowali, że pokażą swój pomysł i opowiedzą o tym bardziej szczegółowo.
Na powyższym zdjęciu znajdują się dwa nawigatory GLONASS / GPS OJSC „Research Institute of Space Instrumentation”: po prawej - sprzęt poprzedniej generacji 14C822 „Groot-M”, po lewej - nowa próbka, która ma to samo nazwa jak poprzednia – „Groot-M”, ale jest najgłębszą modernizacją młodszego brata.
Pierwsza „Grota”, wydana w 2003 roku, służy armii rosyjskiej, a także wielu krajów afrykańskich i latynoamerykańskich (w menu nawigatora znajdują się języki angielskie, francuskie i hiszpańskie) i wyprodukowała około 10 000 egzemplarzy. W naszych siłach zbrojnych jest używany głównie przez dowódców jednostek artylerii, zwiadu, strzelców górskich oraz sił specjalnych. Według stanu ma go mieć w batalionie strzelców zmotoryzowanych, a także w kompanijnych grupach taktycznych działających w oderwaniu od głównych sił.
Korpus nawigatora wykonany jest z litego bloku aluminium poprzez frezowanie, co determinowało dużą wytrzymałość produktu, ale jednocześnie czyniło go znacznie cięższym (waga urządzenia wynosiła 800 gramów). Ponieważ urządzenie było pierwotnie przeznaczone tylko do określania współrzędnych i rozwiązywania problemów w artylerii, otrzymało mały ekran i nie obsługiwało wyświetlania map. Dla wygody pracy w silnym mrozie, gdy ręce są w rękawiczkach, nawigator został wyposażony w duże przyciski, które cieszyły się dużą popularnością wśród użytkowników końcowych – wojskowych
W zestawie dwie baterie, które ze względu na cechy konstrukcyjne przedłużyły etui do 25 cm
Ponieważ czas nie stoi w miejscu, a technologie posuwają się do przodu, firma proaktywnie przeprowadziła głęboką modernizację nawigatora, która faktycznie doprowadziła do powstania zupełnie nowego urządzenia, ale pod tą samą nazwą – „Grot-M”. Produkt otrzymał nowy 32-bitowy procesor ARM, duży kolorowy wyświetlacz o rozdzielczości 320x240. Przyciski zostały przeniesione do górnej części nawigatora, ponieważ to właśnie przy takim układzie urządzenie najwygodniej leży w dłoni i naciskanie przycisków jest najwygodniejsze.
Zrezygnowano z ekranu dotykowego. w zimnym klimacie i dłoniach w rękawiczkach jest po prostu bezużyteczny.
Korpus stał się plastikowy, zasilacze znalazły inny układ.
Używane baterie litowo-polimerowe 2500 mAh produkcji francuskiej, tk. krajowi producenci akumulatorów tłumaczyli, że są bardzo zajęci zamówieniami i nie będą w stanie dostarczyć swoich produktów wcześniej niż za kilka lat
Nawigator może być również zasilany jednym akumulatorem, ale wtedy jego czas pracy ulega skróceniu. Gdy temperatura powietrza jest powyżej zera stopni, nawigator pracuje nieprzerwanie przez około 18 godzin, przy najniższej możliwej temperaturze, na jaką jest przeznaczony (-30 stopni) – co najmniej 12 godzin.
Oprócz akumulatorów produkt może również działać na konwencjonalnych bateriach AA AA.
Nawigator może wytrzymać przebywanie pod wodą na głębokości 1 metra przez 24 godziny, a następnie może pracować.
Grot można podłączyć do sieci niskiego napięcia (od 10 do 30 woltów), co pozwala na jego ładowanie z pokładowej sieci samochodów i pojazdów opancerzonych. Akumulatory można ładować zarówno w samym urządzeniu, jak i w osobnej ładowarce.
W momencie komunikacji z twórcami (sierpień 2011) pobór mocy nawigatora, wyprodukowanego zgodnie z technologią procesową 130 nm, wynosił 1,05-1,1 W (w szczycie działania do 1,2 W), ale teraz strona zaktualizował dane, że jest to nie więcej niż 1 W, co oznacza, że nastąpiło oczekiwane przejście na technologię procesu 110 nm.
Należy zauważyć, że pobór mocy urządzeń opartych na GLONASS będzie zawsze wyższy niż podobnych urządzeń opartych na GPS, ponieważ krajowy system nawigacyjny wykorzystuje szersze spektrum częstotliwości. Szeroki kanał jest trudniejszy do stłumienia drogą walki elektronicznej, ale ten plus zamienia się na większy pobór mocy.
Nawigator może pracować jednocześnie z 32 satelitami, co znacznie poprawia dokładność pozycjonowania. To (dokładność) zależy od wielu czynników (liczba satelitów, ukształtowanie terenu itp.) i dla „Groty” wynosi 10 m (tryb działania, gdy interakcja odbywa się tylko z satelitami), co jest porównywalne z tymi z amerykańskiego wojska nawigator DAGR. Tryb różnicowy jest również zaimplementowany w nawigatorze krajowym, który pozwala za pomocą stacji bazowych zwiększyć dokładność pozycjonowania nawet do kilkudziesięciu centymetrów.
"Grot-M" z zewnętrzną anteną nawigacyjną. Antena posiada magnes i może być używana podczas jazdy samochodem
Na życzenie klienta istnieje możliwość zainstalowania slotu na karty pamięci SD-flash, ale wojsko jeszcze nie prosiło o taką możliwość. Pamięć wewnętrzna samego urządzenia to 256 megabajtów.
Ulubione pytanie wszystkich czytelników zadałem sobie: „Czyjej produkcji jest elektroniczny element nawigatora?” Mikroukład został w całości opracowany w przedsiębiorstwie, z wyjątkiem rdzenia procesora, który został zakupiony na licencji. Wszystkie obwody części cyfrowej, topologia, są krajowe, ale fizyczna produkcja to Chiny, Tajwan. Montaż deski ponownie odbywa się u nas. Wyświetlacze kupowane są również za granicą, ponieważ Białoruscy deweloperzy (alternatywa za granicą) oferują modele o wysokim poborze mocy, wadze i cenie.
Nawigator umożliwia rejestrację trasy i pokazanie jej w tle mapy. Mapy, trasy można wgrywać i usuwać z urządzenia przez interfejs USB (jest tylko jeden port dla USB, RS-232 i RS-485, w zestawie znajduje się rozdzielacz). Produkt jest dostarczany z oprogramowaniem, które pozwala użytkownikowi końcowemu połączyć nawigator z systemami operacyjnymi Linux i Windows. Zakłada się, że w razie potrzeby użytkownik będzie mógł zainstalować dowolne karty od zewnętrznych programistów w „Grotto” za pomocą specjalnego konwertera z pakietu oprogramowania.
Nawigator może rozwiązywać zadania serwisowe, które są niezbędne dla potrzeb strzelców:
- zgodnie z podanymi współrzędnymi, odległością i azymutem wyznaczane są współrzędne punktu, który ma zostać odpalony;
- dla danych dwóch par współrzędnych określa się odległość i azymut między nimi;
- współrzędne trzeciego punktu są określone przez współrzędne dwóch punktów i kąt między nimi;
- pomiar kąta kierunkowego itp.
Możliwe jest przekształcenie długości i szerokości geograficznej na współrzędne Gaussa-Krugera i odwrotnie.
Przykładowe menu nawigatora
W tej chwili Instytut Naukowo-Badawczy Inżynierii Instrumentów Kosmicznych aktywnie opracowuje nowy model nawigatora, który powinien zastąpić ubieralny „Groot-M” i przenośny model 14C821 „Groot-V”, który jest obecnie używany w pojazdach opancerzonych rosyjskich sił zbrojnych.
